HyQReal 機器人正在拉動客機
本報訊 近日,意大利理工學(xué)院(IIT)的研究人員宣布其研發(fā)出了全新的大規(guī)模升級的四足機器人,名為HyQReal,并在熱那亞機場展示了HyQReal機器人的力量,HyQReal可以拉動一架3.3噸重、近33英尺的Piaggio P180 Avanti客機。
HyQReal長 1.33m,高 0.9m,加上內(nèi)部液壓系統(tǒng)和電池,它的重量為 130kg。這款機器人由一個鋁制防滾架以及凱夫拉爾、玻璃纖維和塑料組成的外殼保護。它還有定制的橡膠墊腳,當(dāng)前行困難時可提供牽引力。此外,它還載有兩臺計算機,一臺指引視覺方向,一臺用于控制。
IIT使用了Moog的集成智能制動器,每個制動器都有 3D 打印的鈦裝置。該裝置包含所有傳感器、電子器件和流體路徑。HyQReal有兩個獨立的液壓泵,一個驅(qū)動前腿,一個驅(qū)動后腿。由于制動器大部分是密封的,所以HyQReal是防水防塵的。
拉飛機并非HyQReal的主要工作。它是為了在緊急情況下支援人類而開發(fā)的,是災(zāi)難響應(yīng)、農(nóng)業(yè)、設(shè)施停運和檢查的理想選擇。但目前它仍是一款研究型機器人。IIT 希望接下來能夠加快研究,以實現(xiàn)其工業(yè)化。(田曉雨)
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