激光技術(shù)的應(yīng)用相當(dāng)廣泛,我們之前已經(jīng)介紹過很多了,有興趣大家可以去了解一下:
激光定位系統(tǒng)是在吊車上用一臺激光測量定位儀動態(tài)測量大車行走的精確位置即X軸方向上的位置,由于庫區(qū)的縱向距離較遠,測距儀需要在被測量的方向的末端安裝一個反射鏡。用一臺激光測距儀動態(tài)測量小車行走的精確位置即Y軸方向上的位置。
系統(tǒng)選用美國PHI的激光測距儀,它的最大測量范圍是0.5到1000米,精度是+/-5mm以內(nèi)。由于系統(tǒng)用于庫區(qū),物體的三維空間位置被精確測量定位。吊具是否吊物體則是通過吊具上的測重儀,通過其反饋信號來確認(rèn)物體的存在及重量。吊車與地面的數(shù)據(jù)傳輸可通過無線通訊設(shè)備來實現(xiàn)。以本系統(tǒng)為例,激光定位示意圖如下:
目前國內(nèi)外的定位方式主要有激光定位、條碼定位、編碼定位、旋轉(zhuǎn)編碼器定位、GPS定位和無線等方式,但在實際應(yīng)用中激光定位是目前為止最為先進和穩(wěn)定的一種定位方式,應(yīng)用范圍可以從冶金、有色金屬、港口、物流庫區(qū)等所有可以需要用到定位的地方。
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