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        日前，兩臺工業(yè)機器人已在中航工業(yè)陜飛兩架某型機身后段成功投入使用。這是陜飛首次采用機器人柔性制孔完成某型機機身后段裝配，是應(yīng)用數(shù)字化制造技術(shù)的亮點之一。

    兩臺機器人對稱分布在機身左右兩側(cè)，沿著機器人導(dǎo)軌在飛機航向上往復(fù)運，實現(xiàn)邊梁、框上鉚

    釘孔和螺栓孔的制孔及測量接頭、POGO柱安裝任務(wù)。據(jù)了解，這兩臺機器人的重復(fù)定位精度為0.08毫米，能夠承載280千克的重量，配以激光跟蹤儀可以實現(xiàn)位置和剛度補償，從而適應(yīng)不同的加工對象。

    另外，還開發(fā)了機器人離線編程工具、實時仿真技術(shù)，配以終端執(zhí)行器、測量等干系統(tǒng)構(gòu)成了機器人柔性制孔系統(tǒng)，使其成為高效平臺。利用該系統(tǒng)可一次性實現(xiàn)鉆、鉸、锪窩等制孔操作，降低了勞動強度和制孔成本，避免了人工制孔的誤差，提高了制孔精度和效率，實現(xiàn)了飛機制造技術(shù)質(zhì)的飛躍。