輪焊接既可減少零件數(shù)量,又能提高齒輪質(zhì)量和降低齒輪的制造成本,因此,在汽車工業(yè)中早已廣泛應(yīng)用。在激光焊接齒輪以前,齒輪的焊接一般采用電阻焊、感應(yīng)焊、電子束焊等工藝方法。與上焊接工藝相比,激光焊接齒輪無需在真空中進(jìn)行,而且可避免焊接變形,保證了焊接后的齒輪無需再精加工。不僅如此,激光焊接可使焊縫深寬比高達(dá)10:1,且焊縫處具有相當(dāng)或優(yōu)于母材的綜合機(jī)械性能,保證了齒輪可以傳遞較大的扭矩[1]。因此,齒輪激光焊接是一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。目前世界各大汽車制造廠竟相采用激光焊接齒輪,以提高產(chǎn)品在國(guó)際市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力。我國(guó)齒輪激光焊接設(shè)備設(shè)計(jì)制造水平和能力目前還比較薄弱,國(guó)內(nèi)主要汽車廠的齒輪激光焊接設(shè)備主要依賴進(jìn)口,且價(jià)格昂貴。因此,研制開發(fā)汽車變速箱雙聯(lián)齒輪激光焊接機(jī),對(duì)推動(dòng)我國(guó)汽車工業(yè)的發(fā)展具有一定意義。
1 雙聯(lián)齒輪
汽車變速箱雙聯(lián)齒輪激光焊接機(jī)的焊接對(duì)象是富康轎車的五速箱四檔從動(dòng)齒輪、四速箱五檔從動(dòng)齒輪和五檔從動(dòng)齒輪三種,它們的結(jié)構(gòu)形式相同,都由齒輪、齒圈和墊片組成,齒輪材料為27MC5(法國(guó)牌號(hào)),齒圈材料為16MC5(法國(guó)牌號(hào)),如圖1所示。齒圈的兩面有細(xì)微的差別,A面齒側(cè)倒角,裝配時(shí)要求齒圈A面向外,其內(nèi)孔D1與齒輪軸外圓D3為過盈配合,過盈量要求控制在一定的范圍;墊片的內(nèi)孔D2與齒輪軸外圓D3為間隙配合。設(shè)備生產(chǎn)率要求能達(dá)到每小時(shí)生產(chǎn)64件,雙聯(lián)齒輪要求焊縫深度為1.5±0.25mm,焊縫寬度小于 1.1mm,焊縫偏移量為±0.1mm,雙聯(lián)齒輪傳遞扭矩大于1000Nm。
圖1雙聯(lián)齒輪
2 整體方案的確定
在進(jìn)行雙聯(lián)齒輪的激光焊接機(jī)的整體方案的設(shè)計(jì)時(shí),我們對(duì)雙聯(lián)齒輪進(jìn)行了認(rèn)真的分析,確定了需要解決的四個(gè)關(guān)鍵問題:
(1)雙聯(lián)齒輪壓裝過程中齒圈的內(nèi)孔和齒輪的外圓過盈量的檢測(cè)。雙聯(lián)齒輪壓裝過程中須對(duì)齒圈的內(nèi)孔D1、齒輪的外圓D3之間的配合進(jìn)行檢查,保證過盈量控制在一定的范圍內(nèi)。齒圈的內(nèi)孔D1和齒輪的外圓D3的尺寸一般呈正態(tài)分布,即使合格的齒圈和齒輪,當(dāng)齒圈的內(nèi)孔D1靠近上偏差,而齒輪的外圓D3靠近下偏差;或者,當(dāng)齒圈的內(nèi)孔D1靠近下偏差,而齒輪的外圓D3靠近上偏差,都會(huì)出現(xiàn)壓裝后的雙聯(lián)齒輪不符合質(zhì)量要求,這是在壓裝前無法檢測(cè)出來的。
(2)雙聯(lián)齒輪壓裝過程中齒圈的裝配方向的檢測(cè)。齒圈A#p#分頁標(biāo)題#e#面齒側(cè)倒角,裝配時(shí)要求齒圈A面向外,由于齒圈兩面的差別細(xì)微,在壓裝時(shí)如何判別齒圈的安裝方向是一個(gè)難點(diǎn)。
(3)雙聯(lián)齒輪壓裝前齒圈的扶正。由于齒圈的內(nèi)孔D1和齒輪的外圓D3的公差配合為過盈配合,齒輪的前段有一小臺(tái)階,所以齒圈套在齒輪上的自然狀態(tài)容易為傾斜狀態(tài),導(dǎo)致無壓裝,因此,壓裝前必須將齒圈扶正。
(4)雙聯(lián)齒輪的激光焊接工藝參數(shù)的確定。激光焊接的焊縫容易出現(xiàn)氣孔、裂紋、咬邊等缺陷,如何通過激光焊接工藝參數(shù)的優(yōu)化避免這些缺陷的出現(xiàn)。不僅如此,汽車用的雙聯(lián)齒輪還要求較大的焊縫深寬比,以便傳遞較大的轉(zhuǎn)矩,且焊縫首尾相接處不允許有凹坑等外觀缺陷。雖然在設(shè)計(jì)整體方案時(shí)并不需要也不可能每一項(xiàng)工藝參數(shù)都確定下來,但對(duì)于激光功率、焊接速度等對(duì)設(shè)備的結(jié)構(gòu)有較大影響的工藝參數(shù)必須通過試驗(yàn)得到。
在汽車變速箱雙聯(lián)齒輪激光焊接機(jī)方案確立的過程中,我們始終把上述問題作為重點(diǎn)解決的問題。由于對(duì)齒圈的內(nèi)孔D1和齒輪的外圓D3的尺寸進(jìn)行在線測(cè)量技術(shù)難度較大,費(fèi)用高,不可能對(duì)齒圈的內(nèi)孔D1和齒輪的外圓D3的配合過盈量進(jìn)行直接檢測(cè)。我們用相同的材料加工一批齒圈和齒輪,控制齒圈的內(nèi)孔D1和齒輪的外圓D3的實(shí)際尺寸接近上偏差或下偏差,通過在壓力機(jī)上進(jìn)行裝配,測(cè)出在過盈量上限和下限所需的壓力值,從而通過間接的方法檢測(cè)齒圈的內(nèi)孔D1和齒輪的外圓D3的過盈量。對(duì)于對(duì)設(shè)備的結(jié)構(gòu)有較大影響的工藝參數(shù)的確定,我們借助已有的三坐標(biāo)激光加工設(shè)備通過插補(bǔ)的方式模擬齒輪焊接,取得了相當(dāng)多的試驗(yàn)數(shù)據(jù)。在此基礎(chǔ)上經(jīng)過設(shè)計(jì)和反復(fù)論證,確立了汽車變速箱雙聯(lián)齒輪激光焊接機(jī)的技術(shù)方案為:整個(gè)設(shè)備由雙聯(lián)齒輪壓裝機(jī)床和雙聯(lián)齒輪激光焊接機(jī)床組成,兩臺(tái)機(jī)床之間由輸送裝置連接,由兩名工人操作。該方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造成本較低,設(shè)備的可靠性大大提高,其加工工藝過程和工作原理為:齒輪、齒圈和墊片在齒輪壓裝機(jī)床上裝配、壓緊,然后由輸送裝置傳送至齒輪激光焊接機(jī)床,在齒輪激光焊接機(jī)床上進(jìn)行焊接。
3 雙聯(lián)齒輪壓裝機(jī)床
3.1 工藝過程和工作原理
雙聯(lián)齒輪壓裝機(jī)床由主機(jī)、液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)構(gòu)成,其主機(jī)結(jié)構(gòu)示意如圖2所示。將齒輪4、墊片5及齒圈6按規(guī)定順序安裝定位于機(jī)床工作臺(tái)面的夾具7上。夾具中的檢測(cè)裝置自動(dòng)對(duì)齒圈的安裝方向進(jìn)行檢測(cè),如果齒圈安裝方向不正確??刂葡到y(tǒng)控制機(jī)床壓頭3不能壓下,如果齒圈安裝方向正確,則按動(dòng)啟動(dòng)按鈕后,由液壓缸1推動(dòng)機(jī)床壓頭3下壓,從而將具有過盈配合的齒輪4、齒圈6及墊片5壓合在一起。在機(jī)床壓頭上裝有壓力傳感器2,能對(duì)壓裝過程的壓力信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,控制系統(tǒng)將采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,壓力值一旦超出規(guī)定裝配過盈量的壓力上下限時(shí),表明齒輪或齒圈的配合不符合要求,系統(tǒng)則發(fā)出報(bào)警和停機(jī),等待操作人員進(jìn)行處理。這樣,可避免不合格的工件流入下一道工序。壓裝夾具中的檢測(cè)裝置不僅可檢測(cè)齒圈的安裝方向,而且還可以對(duì)是否安裝了工件進(jìn)行判斷。齒輪壓裝機(jī)床采用了全封閉的防護(hù)結(jié)構(gòu),只有在有機(jī)玻璃的拉門關(guān)閉后,門檢測(cè)開關(guān)發(fā)出信號(hào),左右手同時(shí)按下左右兩個(gè)啟動(dòng)按鍵后,壓裝工作才能進(jìn)行。
圖2壓裝機(jī)床示意圖
3.2 齒圈安裝方向的檢測(cè)
如圖3 為雙聯(lián)齒輪的夾具結(jié)構(gòu)圖,待壓合的齒圈7放在定位蓋3上,以齒圈7外圓定位,并由銷8確定其周向位置。若齒圈安放正確,則測(cè)量頭4被齒圈壓下,通過杠桿1(2為支點(diǎn))將行程放大,使行程開關(guān)12發(fā)出信號(hào);如果齒圈安裝方向錯(cuò)誤(即齒圈輪齒倒角在上),此時(shí),測(cè)量頭繼續(xù)被壓下,則行程開關(guān)10發(fā)出信號(hào)。待壓合的墊片6放在齒圈7上面并套在齒輪5上,齒輪由心軸9定位。工件安裝好后,壓裝機(jī)床壓頭壓下,齒輪5沿心軸9與墊片6、齒圈7壓合在一起。壓裝不同規(guī)格的雙聯(lián)齒輪,需調(diào)整開關(guān)檔塊11、13的位置,此時(shí),可以松開螺母,仔細(xì)調(diào)整好開關(guān)檔塊11、13的位置,直到能靈敏地檢測(cè)齒圈的方向?yàn)橹?。測(cè)量頭4、銷8和定位心軸9是夾具部件的易損件,應(yīng)經(jīng)常檢查。當(dāng)壓裝質(zhì)量無法保證時(shí),應(yīng)進(jìn)行更換和調(diào)整。測(cè)量頭4因長(zhǎng)期使用而發(fā)生磨損后,可以通過調(diào)整開關(guān)檔塊11、13的位置進(jìn)行補(bǔ)償。
圖3夾具結(jié)構(gòu)圖
4 雙聯(lián)齒輪激光焊接機(jī)床
4.1 聚焦方式的選擇
激光焊接有透鏡聚焦和反射鏡聚焦兩種方式,如圖4所示,透鏡的材料要求比較嚴(yán)格,一般選用砷化鎵材料,它對(duì)10.6μm波長(zhǎng)的CO2激光的吸收系數(shù)很小,具有較高的熱傳導(dǎo)率、較小的熱膨脹系數(shù)和較好的機(jī)械性能和光學(xué)均勻性好等特點(diǎn)。但在大功率激光透射系統(tǒng)中,常遇到的問題是因連續(xù)工作時(shí)間過長(zhǎng)而引起透鏡的熱畸變。透鏡受熱膨脹后,各處光強(qiáng)分布不均勻,中心部分溫度高而凸起,產(chǎn)生光學(xué)畸變,使焦斑位置向透鏡方向移動(dòng)#p#分頁標(biāo)題#e#(實(shí)際焦距變小)。另外,在激光透射系統(tǒng)中,為了提高功率密度,一般縮短透鏡的焦距,但當(dāng)透鏡到被焊接材料的表面的距離很短時(shí),焊接過程中的金屬飛濺物容易污染透鏡表面[2]。當(dāng)激光器的輸出功率數(shù)千瓦時(shí),砷化鎵材料也容易損壞。為克服透鏡的熱畸變,本齒輪激光焊接機(jī)采用了非球面拋物鏡傳輸聚焦系統(tǒng),并通過加大冷卻水的流量和冷卻面積的方法,達(dá)到快速、充分冷卻聚焦鏡,取得了較好的效果。
圖4激光聚焦方式
4.2 反射鏡的冷卻與調(diào)整
激光反射鏡有平面反射鏡和反射聚焦鏡,用于對(duì)激光束作90°的反射和反射聚焦。鏡片在反射激光的同時(shí)還會(huì)吸收少量的能量從而導(dǎo)致鏡片發(fā)熱,如果過熱,鏡片會(huì)變形乃至損壞,因此,反射鏡必須有冷卻裝置,如圖5所示。2為冷卻壓蓋,其靠近鏡片1的一端開有循環(huán)水槽,冷卻水從管接頭3進(jìn)入水槽,從管接頭4排出,不斷地帶走鏡片1所產(chǎn)生的熱量起到冷卻作用。鏡片1角度通過調(diào)整在圓周上均勻分布的三個(gè)螺釘5和彈簧6來調(diào)節(jié),角度調(diào)整好后,擰緊與三個(gè)調(diào)整螺釘相同的圓周上的緊定螺釘,發(fā)防止意外的振動(dòng)。
圖5反射鏡的冷卻與調(diào)整
4.3 工藝過程和工作原理
齒輪激光焊接機(jī)床由主機(jī)、激光器、冷水機(jī)組、輔助氣供氣系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)等主要部分構(gòu)成,圖6為其結(jié)構(gòu)示意圖。激光束由激光器產(chǎn)生并水平送出,通過兩個(gè)45°角平面反射鏡7、8傳輸?shù)?/span>45°角反射式曲面聚焦鏡6上,由其聚焦垂直照射到被裝夾在工作臺(tái)4上的雙聯(lián)齒輪5上,在焊接過程中,由平面反射鏡8和反射式曲面聚焦鏡6組成的激光頭固定不動(dòng),伺服電動(dòng)機(jī)#p#分頁標(biāo)題#e#2通過蝸輪蝸桿副3驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)4帶動(dòng)雙聯(lián)齒輪作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),使雙聯(lián)齒輪的齒輪和齒圈整個(gè)接縫圓周都能被激光焊接。整個(gè)數(shù)控工作臺(tái)由氣缸1從上料位置推到焊接位置,焊接位置的精確定位通過手柄9調(diào)整得到,激光頭在垂直方向可以連續(xù)調(diào)整,這樣,通過調(diào)整激光焦點(diǎn)與焊縫的位置可以焊接不同規(guī)格的齒輪。
圖6激光焊接機(jī)床
激光焊接機(jī)是一種全封閉式的全自動(dòng)焊接機(jī)床,各個(gè)動(dòng)作之間相互聯(lián)鎖,既能保證機(jī)床的正常運(yùn)轉(zhuǎn),同時(shí)也能保證設(shè)備的安全和操作者的人身安全。激光焊接過程中,激光直射、反射到人體時(shí),都會(huì)造成不同程度的損傷,尤其是人的眼睛。為了避免激光給操作者造成損傷和對(duì)操作者視線的干擾,操作者視區(qū)范圍內(nèi)設(shè)置了自動(dòng)感光安全保護(hù)視窗。在正常的狀態(tài)下,通過該視窗可以看到工件的定位狀態(tài),一旦加工時(shí)產(chǎn)生強(qiáng)烈的激光,該視窗可自動(dòng)感光在0.02秒的時(shí)間內(nèi)由亮變暗,具有全自動(dòng)防護(hù)功能,該視窗的設(shè)置可大大降低因目暈而產(chǎn)生的誤操作。
表1焊接工藝參數(shù)
激光器功率(W) 焊接速度(m/min) 離焦量(mm) 深寬比
1500 1.005 -0.2 1.58/0.9
4.4 工藝參數(shù)
激光功率、焊接速度和焦距等工藝參數(shù)對(duì)焊縫質(zhì)量均有影響。工藝參數(shù)的不當(dāng)容易導(dǎo)致焊縫首尾銜接處出現(xiàn)小凹孔和表面呈黑褐色,甚至?xí)霈F(xiàn)氣孔、裂紋等嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量的缺陷,我們通過優(yōu)化工藝參數(shù),無需采用常用的“T型功率”的方法,成功地解決了這個(gè)問題,大大降低了設(shè)備的成本,而且保證了焊縫質(zhì)量。經(jīng)切片金相檢查和與國(guó)外同類零件比較,焊接質(zhì)量完全達(dá)到國(guó)外先進(jìn)水平。由于篇幅的原因,齒輪激光焊接工藝這里不作詳述,將另文討論。本設(shè)備激光器采用德國(guó)Rofin-Sinar公司生產(chǎn)的2000WCO2RS2000SM快速軸流激光器。
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