倫敦帝國(guó)學(xué)院的Hamlyn中心在機(jī)器人技術(shù)的研究和技術(shù)創(chuàng)新方面處在最前沿。他們最近研制出了世界上首款飛行3D打印機(jī)器人,這種機(jī)器人可以筑巢,并帶著重箱出入難以到達(dá)的地方,而且完全自主。
這個(gè)想法的靈感來(lái)自于一種用自己的唾液筑巢的鳥(niǎo)類(lèi)雨燕。英國(guó)倫敦帝國(guó)學(xué)院空中機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的研究人員在Mirko Kovac、Adam Braithwaite和Graham Hunt的帶領(lǐng)下制造出了四旋翼的空中機(jī)器人,可以打印結(jié)構(gòu)和筑巢。
這種飛行3D打印機(jī)器人的主要功能是在有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中移除危險(xiǎn)物品。要移除一個(gè)對(duì)象,這個(gè)飛行3D打印機(jī)器人首先打印出一種粘性物質(zhì)粘在目標(biāo)物體上。然后第二個(gè)機(jī)器人會(huì)在GPS和傳感器的引導(dǎo)下落在這種泡沫狀的粘性物質(zhì)上。幾分鐘后,粘性物質(zhì)硬化,第二個(gè)機(jī)器人再次起飛,這次是帶著結(jié)合在一起的目標(biāo)物體一起飛走。這種無(wú)人機(jī)可用于從核設(shè)施中移除放射性廢物,或修復(fù)損壞的屋頂和建筑橋梁等。
據(jù)Kovac說(shuō),第二個(gè)四旋翼飛行機(jī)器人使用普通電池,但可以承載至少2.5公斤物品。他預(yù)計(jì),將來(lái)按比例增大的版本可以最大承載40公斤物品。未來(lái)的機(jī)器人也可以配備一個(gè)燃料電池,可以使用太陽(yáng)能為自己充電。
開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)的目標(biāo)是增加這種無(wú)人機(jī)可執(zhí)行任務(wù)的范圍,比如將其部署在更遠(yuǎn)的距離。“特別是,通過(guò)自主構(gòu)建充電平臺(tái)或監(jiān)測(cè)站,擴(kuò)大科學(xué)考察機(jī)器人在充滿挑戰(zhàn)的環(huán)境如熱帶雨林的作用范圍。”與Kovac一起工作的生態(tài)學(xué)家Thomas Creedy說(shuō)。
Kovac計(jì)劃在5月9-10日的倫敦皇家藝術(shù)節(jié)上展示他們的飛行3D打印機(jī)器人。
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