日前,蘋果公司的一位工程師余江(音譯Yu Jiang)設(shè)計并建造出了一臺酒保機器人Bar Mixvah,這臺機器人能夠根據(jù)您的要求為您調(diào)制出各種混合飲料。Bar Mixvah的所有部件均是3D打印而成。這臺機器人使用了5個蠕動泵并由5個雙極型晶體管(TIP120)來回切換,所有這些都由一片Arduino芯片控制。
蠕動泵就像用手指夾擠一根充滿流體的軟管,隨著手指向前滑動管內(nèi)流體向前移動。蠕動泵也是這個原理只是由滾輪取代了手指。通過對泵的彈性輸送軟管交替進(jìn)行擠壓和釋放來泵送流體。蠕動泵的一大優(yōu)點是可以非常精確、穩(wěn)定地輸送液體。
蠕動泵示意
余江先設(shè)計出酒保機器人的3D模型,然后用一臺3D打印機把所有的零件都打印出來,總共花了約18小時。此外,他還購買了11根5/16”不銹鋼方12”棒、幾根透明管、一塊Arduino Nano、5個TIP120 W /二極管、400孔電路實驗板及跳線、5塊2.2k歐姆電阻、12V電源和一些螺絲、連接器等,總成本是180美元。
該機器人采用了MEAN stack (MongoDB, Express.js, Angular.js, Node.js)和一個Arduino來控制這些泵制造飲料:
MongoDB用來保存的飲料和泵的數(shù)據(jù)
Express.js兼容Web服務(wù)器,這樣可以通過iPad訪問機器人
Angular.js基于不同的飲料配方?jīng)Q定每個泵需要輸送的飲料量
Node.js用于控制Arduino /泵
這個設(shè)計最好的部分是用戶可以通過任何帶Wifi功能的智能設(shè)備比如手機、平板電腦等控制它。
余江民已經(jīng)把這臺機器人所有部件的3D模型和程序代碼共享在了GitHub上,供大家免費下載。您還可以在于江的個人網(wǎng)站上找到指導(dǎo)文件,按照他的指示建立自己的調(diào)制飲料機器人。
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