激光加工本身就具有很好的柔性:
(1) 激光器本身是一個(gè)比較簡(jiǎn)單而且易于控制的裝置,如果把它產(chǎn)生的光束聚集成極細(xì)的光束,就可以切割;散焦一點(diǎn)就可以焊接;再散焦一點(diǎn),就能進(jìn)行熱處理。
(2) 采用激光加工,不僅加工速度快,效率高,成本低,而且避免了模具或刀具更換,縮短了生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間周期。易于實(shí)現(xiàn)連續(xù)加工,激光光束換位時(shí)間短,提高了生產(chǎn)效率??蛇M(jìn)行多種工件交替安裝。一個(gè)工件加工時(shí),可卸下已完成的部件,并安裝待加工工件,實(shí)現(xiàn)并行加工,減少安裝時(shí)間,增加激光加工時(shí)間。
(3) 激光束采用直接驅(qū)動(dòng)和導(dǎo)向方法。激光可作旋轉(zhuǎn)、傾斜、上下左右移動(dòng)等運(yùn)動(dòng),能加工工件的垂直面和復(fù)雜表面;而且直接驅(qū)動(dòng)沒(méi)有空程,精度高。將激光的控制和機(jī)器人相結(jié)合,用機(jī)器人來(lái)移動(dòng)或多軸線(xiàn)方式方式翻轉(zhuǎn)光束下的零件,可加工一些用傳統(tǒng)方法加工比較困難的零件。
(4) 采取多級(jí)快速反應(yīng)的防撞措施,光束導(dǎo)向裝置接觸工件時(shí),運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)立即停機(jī),使系統(tǒng)不被破壞,避免了昂貴的維護(hù);碰撞后能快速而簡(jiǎn)單地恢復(fù)工作,減少了碰撞引起的停機(jī)時(shí)間,提高了激光系統(tǒng) 的加工效率和可靠性。
(5) 激光頭可自由運(yùn)動(dòng),目前激光頭已達(dá)5個(gè)運(yùn)動(dòng)軸,即使工件在加工時(shí)保持固定,仍可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工件的加工,而且只要利用移動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái),就可加工比軸行程大的零部件。激光束采用自動(dòng)聚焦控制。激光系統(tǒng)直線(xiàn)軸可沿光軸或任意軸定位,以保持光束聚焦;焦點(diǎn)位置任何時(shí)刻都精確可知,而且行程無(wú)限制。圖1示出了自動(dòng)聚焦控制與鏡頭伺服控制的比較,由圖看見(jiàn),鏡頭伺服系統(tǒng)中聚焦透鏡與激光系統(tǒng)移動(dòng)無(wú)關(guān),因此焦點(diǎn)位置無(wú)法確定。
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