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3D新聞
3D打印的人形機(jī)器人可駕駛電動平衡車
星之球激光 來源:天工社2015-03-11 我要評論(0 )
如今,科技會議已經(jīng)成為展示3D打印創(chuàng)新的最佳場所,在巴塞羅那舉辦的4 Years From Now (4YFN)也不例外。在上周舉行的4YFN會場上
如今,科技會議已經(jīng)成為展示3D打印創(chuàng)新的最佳場所,在巴塞羅那舉辦的4 Years From Now (4YFN)也不例外。在上周舉行的4YFN會場上,最引人注目的也許就是通過3D打印開發(fā)的人形機(jī)器人Robosavvy。它不僅可以穩(wěn)穩(wěn)地駕駛電子平衡車賽格威,甚至還能通過虛擬現(xiàn)實頭盔Oculus Rift進(jìn)行遙控操作,使之成為一臺完美的遠(yuǎn)程呈現(xiàn)(telepresence)機(jī)器人。
Robosavvy是來自英國的機(jī)器人和3D打印技術(shù)經(jīng)銷商,專門為研究、工程、品牌推廣、現(xiàn)場活動、電視和廣告制造定制的機(jī)器人,因此他們擁有豐富的制造各式各樣機(jī)器人的經(jīng)驗。但這次在巴塞羅那亮相的輪式機(jī)器人與以前完全不同。據(jù)Robosavvy團(tuán)隊稱,他們此前一段時間他們一直在為一個大學(xué)項目完成人機(jī)交互的部分。
隨后,他們被邀請來到巴塞羅那展示自己的成果。“我們被邀請參加4YFN活動,并展示我們的定制機(jī)器人技術(shù)開發(fā)能力。這個機(jī)器人擁有經(jīng)過改進(jìn)的類似賽格威的平臺,它的頭可以通過Oculus Rift遠(yuǎn)程控制,這個人形機(jī)器人可以通過運(yùn)動自己的身體來控制控制賽格威或者也可以通過遠(yuǎn)程直接控制電子平衡車。”他們解釋說。
這臺機(jī)器人本身使用了30個電動機(jī)和一個i7計算機(jī),以及大量3D打印的部件。其頭、臂、手以及內(nèi)部的電子支架都是用3D打印機(jī)打印出來的。開發(fā)團(tuán)隊使用的是一臺Makerbot Replicator 2X和一臺定制的3D打印機(jī)。“機(jī)器人內(nèi)部的嵌入式計算依賴于ROS,并通過電池供電。這些電池由有一個專門為此應(yīng)用定制的電路板管理的,可支持電池的熱插拔。”Robosavvy公司的Samantha 解釋說。
當(dāng)然最令人印象深刻的是這臺機(jī)器人的表現(xiàn)。“它是遠(yuǎn)程操作的,通過一個虛擬現(xiàn)實頭盔Oculus Rift,你可以看到它能看到的一切。其手勢和頭部可以遠(yuǎn)程激活從而實現(xiàn)人與機(jī)器人的互動。”開發(fā)團(tuán)隊解釋說。它所站立的賽格威實際上已經(jīng)經(jīng)過了改裝。這個自平衡平臺主要由操作者遠(yuǎn)程遙控,并安裝了一個定制的電路板以實現(xiàn)其自動平衡,其使用的電池是獨(dú)立的。
從理論上講,這臺機(jī)器人出色的行動能力和其虛擬現(xiàn)實的遙控方式,使其能夠成為完美的遠(yuǎn)程呈現(xiàn)或網(wǎng)真通信的工具。“未來這種機(jī)器人可以讓人們在千里之外控制一個機(jī)械身體去四處走動、到處查看,并與別人進(jìn)行交流互動,相當(dāng)于多了一個機(jī)器人的替身。”Robosavvy團(tuán)隊解釋說。
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