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Grutle解釋說(shuō)，他的這個(gè)創(chuàng)意實(shí)際上是受到他一位教授的啟發(fā)。“創(chuàng)造這么一臺(tái)3D打印機(jī)的想法主要來(lái)自我的老板（Mats Høvin）。他希望學(xué)生打造一個(gè)帶某種工具的五軸機(jī)器。于是我們都覺(jué)得制造一臺(tái)五軸3D打印機(jī)肯定很有意思，因?yàn)槟莻€(gè)時(shí)候除了一些大型的工業(yè)級(jí)設(shè)備之外，還沒(méi)有一款五軸的桌面級(jí)3D打印機(jī)。”Grutle稱。

那么，五軸3D打印機(jī)是怎么運(yùn)行的？多出的兩個(gè)軸能夠做什么？基本上，它們?cè)谥圃鞂?duì)象時(shí)比三軸的機(jī)器更加流暢，因?yàn)槟€可以在其它平面上打印。除此之外，這種五軸3D打印機(jī)在打印伸出或者懸垂結(jié)構(gòu)時(shí)也更加輕松，您會(huì)發(fā)現(xiàn)，您將不再需要打印那么多的支持結(jié)構(gòu)，畢竟，A和C軸能夠讓機(jī)器沿著完全不同的方向打印，所以一些更加彎曲的形狀完全不是問(wèn)題。

Grutle介紹說(shuō)，他開(kāi)發(fā)的這套系統(tǒng)是在RepRap Ormerod式3D打印機(jī)的基礎(chǔ)上修改的。“我選用了Duex4控制器作為增加的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。然后相應(yīng)地修改了DC42的Ormerod 1.04d版固件。”他說(shuō)。

除此之外，這款五軸3D打印機(jī)使用的G代碼也與眾不同。“這個(gè)代碼是基于FANUC Type I和Type II的，在這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)中G代碼擁有一個(gè)未轉(zhuǎn)化的X、Y、Z坐標(biāo)，一個(gè)A和C角度或I、J、K向量，這個(gè)向量指的是打印零部件時(shí)的噴嘴方向。該G代碼經(jīng)過(guò)固件的轉(zhuǎn)化之后，可以控制打印機(jī)的動(dòng)作。”Grutle解釋說(shuō)。

迄今為止Grutle開(kāi)發(fā)了兩個(gè)版本的五軸3D打印機(jī)，其中打造第一個(gè)版本花了他兩三個(gè)月的時(shí)間，但是Grutle后來(lái)發(fā)現(xiàn)他選來(lái)驅(qū)動(dòng)A軸和C軸用的蝸輪有些問(wèn)題，于是又打造了第二個(gè)版本Pentarod，這個(gè)版本的設(shè)計(jì)和制造總共用了一個(gè)月的時(shí)間，目前打印的效果非常好，盡管還只是一款原型機(jī)。目前Grutle還沒(méi)有將這項(xiàng)技術(shù)商業(yè)化的任何想法。