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汽車制造

激光測距儀成為Google無人駕駛汽車首要因素

星之球激光 來源:突襲網2015-07-23 我要評論(0 )   

  OFweek激光網訊:Google的無人駕駛已經在上路測試了,看起來我們離報廢自己的駕照又近了一步。近日,Google披露了一些關于其


  OFweek激光網訊:Google的無人駕駛已經在上路測試了,看起來我們離報廢自己的駕照又近了一步。近日,Google披露了一些關于其無人駕駛汽車的細節(jié),讓我們對Google的無人駕駛系統(tǒng)有了更深入的了解。經過整理,我們總結了十種關鍵技術,正是這十種技術讓Google的無人駕駛成為了可能,而激光測距儀則是首要因素。
        1、激光測距儀
  Google的無人駕駛汽車的一個“突出”的特點就是其車頂上方的旋轉式激光測距儀,該測距儀能發(fā)出64道激光光束,幫助汽車識別道路上潛在的危險。該激光的強度比較高,能計算出200米范圍內物體的距離,并借此創(chuàng)建出環(huán)境模型。
  2、用于近景觀察的前置相機
  車頭上安裝的相機可以更好地幫助汽車識別眼前的物體,包括行人、其他車輛等等。這個相機還會負責記錄形式過程中的道路狀況和交通信號標志,然后車載軟件將對這些信息進行分析。
  3、前后保險杠雷達
  在Google的無人駕駛汽車的前后保險杠上面一共安裝了四個雷達,這是自適應巡航控制系統(tǒng)的一部分,可以保證Google的無人駕駛汽車在道路行駛時處在安全的跟車距離上,按照Google的設計,其無人車需要和前車保持2-4秒的安全反應距離,具體設置根據車速變化。從而能最大限度地保證乘客的安全。
  4、從空中讀取自己精確的地理位置
  充分利用GPS技術定位自己的位置,然后利用Google地圖,可以實現(xiàn)最優(yōu)化的路徑規(guī)劃。但是,由于天氣等因素的影響,GPS的精度一般在幾米的量級上,并不能達到足夠的精準。為了實現(xiàn)定位的準確,Google需要將定位數據和前面收集到的實時數據進行綜合,車子不斷前進,車內的實時地圖也會根據新情況進行更新,從而顯示更加精確的地圖。
  5、后輪上的超聲傳感器
  后輪上的超聲傳感器有利于保持汽車在一定的軌道上運行,不至于跑偏。同時在遇到需要倒車的情況時,這些超聲傳感器還能快速測算后方物體或墻體的距離。還能幫助汽車在狹窄的車位中實現(xiàn)???。
  6、車內設備
  在車內還裝備一些高精度的設備,比如說高度計、陀螺儀和視距儀,可能幫助汽車精確測量汽車的各種位置數據,這些高精度的數據為汽車的安全運行提供了保證。
  7、傳感器數據的協(xié)同整合
  所有傳感器收集到的數據都會在汽車的CPU上進行計算和整合,從而讓自動駕駛軟件帶來更安全舒適的用戶體驗。
  8、對交通標志和信號的解析
  Google的無人駕駛汽車能夠識別基本的交通標志和信號。比如說前車的轉向燈開啟時,Google汽車可以相應地做出反應。還有各種的限速、單行道、雙行道和人行道標示等等,這些都可以通過Google相應的軟件進行解讀。
  9、路徑規(guī)劃
  在Google無人駕駛汽車前往目的地之前,自然需要對路勁進行規(guī)劃。和我們的地圖App進行畫出路線圖不同,Google的系統(tǒng)能夠建立起所選路徑的3D模型,里面包含了交通標志、限速和實時交通狀況等信息。而且隨著汽車的行駛,車載軟件還可以按照捕捉到的信息不斷對地圖進行更新。
  10、適應實際道路行為
  我們都知道實際上的道路交通狀況和交通法規(guī)還是略有不同的。有時候會出現(xiàn)闖紅燈的人,甚至還能看到在道路上逆行的汽車,所以對實時狀況的把握也格外重要。Google的無人駕駛汽車就具有這種能力,從而能讓Google汽車在復雜的路況壞境中安全形勢。
  不管是在硬件還是軟件上,Google的無人駕駛汽車都是一項帶有革命性技術的新設備,相信未來也將不斷地集成更多的新技術。或許不久之后,我們就能在我們的生活中體會著這些技術所帶來的好處了。

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