機(jī)器人光纖激光切割機(jī)是一種精度要求較高的激光加工方式，一般情況下，機(jī)器人激光切割誤差分為幾何誤差和非幾何誤差。幾何誤差有桿件參數(shù)誤差和理論的參考坐標(biāo)系與實(shí)際基準(zhǔn)坐標(biāo)系的誤差，零位偏差等；非幾何因素有關(guān)節(jié)和連桿的彈性形變、齒輪間隙、齒輪傳動(dòng)誤差、熱形變等。如果對(duì)機(jī)器人激光切割機(jī)的幾何誤差進(jìn)行了很好的補(bǔ)償，其精度會(huì)大大的得到提高，只有通過針對(duì)特定的需求提高絕對(duì)的脛骨的應(yīng)用時(shí)才考慮進(jìn)行非幾何誤差的補(bǔ)償。
提高機(jī)器人激光切割機(jī)絕對(duì)精度的方法有2個(gè)：
一是采用避免誤差產(chǎn)生的方法，也就是直接針對(duì)生產(chǎn)機(jī)器人誤差的各種的誤差源，采用高精密加工手段加工機(jī)器人各零部件，結(jié)合高精密裝配技術(shù)進(jìn)行裝配。
二是采用綜合補(bǔ)償技術(shù)，即采用現(xiàn)代的測(cè)量手段，對(duì)所測(cè)得的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，輔以適當(dāng)?shù)难a(bǔ)償算法，對(duì)機(jī)器人激光切割機(jī)的誤差進(jìn)行補(bǔ)償以達(dá)到減小誤差的目的。
一是采用避免誤差產(chǎn)生的方法，也就是直接針對(duì)生產(chǎn)機(jī)器人誤差的各種的誤差源，采用高精密加工手段加工機(jī)器人各零部件，結(jié)合高精密裝配技術(shù)進(jìn)行裝配。
二是采用綜合補(bǔ)償技術(shù)，即采用現(xiàn)代的測(cè)量手段，對(duì)所測(cè)得的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，輔以適當(dāng)?shù)难a(bǔ)償算法，對(duì)機(jī)器人激光切割機(jī)的誤差進(jìn)行補(bǔ)償以達(dá)到減小誤差的目的。
由于機(jī)器人光纖激光切割機(jī)的精度要求很高，需要采用多種方法進(jìn)行誤差綜合補(bǔ)償。首先采用避免誤差的方法。在機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，采用合理的結(jié)構(gòu)，使機(jī)器人的變形盡可能小。在加工制造過程中，關(guān)鍵的部件采用高精度的加工技術(shù)和裝配工藝。但是該方法對(duì)機(jī)器人經(jīng)過運(yùn)行，產(chǎn)生由于機(jī)械磨損、元件性能降低以及構(gòu)件自身動(dòng)態(tài)特性等因素帶來的誤差則無能為力。其次通過綜合補(bǔ)償技術(shù)來進(jìn)一步提高機(jī)器人精度。即根據(jù)實(shí)際測(cè)量的機(jī)器人誤差，在機(jī)器人模型中引入恰當(dāng)?shù)难a(bǔ)償算法，來減小機(jī)器人的誤差，實(shí)現(xiàn)改善和提高機(jī)器人精度的目的。
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