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來自美國麻省Worcester的一家名為Neuron Robotics的公司一直致力于通過3D打印簡化設計和制造精密機器人的全過程。該公司最近推出了一個名為BowlerStudio的最新機器人開發(fā)應用。該應用將腳本控制與帶有強大控制和處理功能的設備管理系統結合了起來。

Neuron Robotics公司稱，用戶可以使用BowlerStudio軟件快速設計可移動的機器人。這款軟件使用了OpenCV圖像處理庫、基于D-H參數的可配置運動學引擎和一個基于JCSG的CAD和3D建模引擎。只需使用該軟件生物創(chuàng)造器（ Creature Creator）設計界面中的滑桿，用戶就可以在設計過程中操縱D-H參數，并最終生成可3D打印的STL文件。而這些設計文件3D打印出來之后不僅可以組裝成與您在計算機上設計的一模一樣的機器人，而且該機器人的功能和行走模式也與您在BowlerStudio軟件里仿真的效果相同。

該工具將賦予用戶以下幾個方面的能力，使得機器人的設計制造過程更加方便：

•創(chuàng)建自己的圖形用戶界面，以控制您的機器人

•創(chuàng)建和控制動畫

•能夠通過基于攝像頭的圖像處理和Kinect數據賦予您的機器人視覺能力

•可通過方便的界面管理電機、傳感器和其他電子硬件設備

•直接通過該軟件運行3D打印機和其他工具

•創(chuàng)建3D模型，并且能根據部件和伺服的布局在屏幕上模擬模型的運動

整個過程，從創(chuàng)建機器人設計、到打印出來、并組裝好，是比較容易的。用戶可以在一個簡單的軟件界面里完成他們的機器人設計，布置他們選擇的零部件啊。一旦機器人設計完成，他們可以使用一個普通的視頻游戲操控手柄驅動機器人模型在計算機屏幕上進行模擬運動。如果他們對這一切滿意，包括其外觀和功能，下一步需要做的就是生成STL文件，并使用任何桌面面型3D打印機將其打印出來。最后的工作就是安裝電子元件和將所有的部件組裝起來。一臺功能完整的機器人就這樣完成了。

值得一提的是，這個時候，通過Cartesian指令，該視頻游戲遙控手柄同樣可以用于驅動實際的機器人。用戶還可以通過一系列任務，來“訓練”他們的機器人，使用視頻游戲遙控器與其進行溝通，甚至通過BowlerStudio軟件記錄機器人的動作。

目前，整個平臺仍然處于開發(fā)階段，不過Neuron Robotics宣稱他們已經在關鍵的部分取得重大的進展，預計該軟件用不了多長時間就能夠與用戶見面。