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日前，在DIY熱站Instructables上，有一位ID為yenfre的用戶展示了他以超低成本——大約15美元——制作的一款3D掃描儀GotMesh。讓人匪夷所思的是，這塊掃描儀竟然是用一部手機、兩個容器和牛奶組裝而成的。不相信？據(jù)稱yenfre就憑著這套裝置獲得了賓州大學(xué)2016 HackPSU黑客馬拉松（hackathon）的亞軍，目前還進入了2016 Instructables 3D打印大賽。

據(jù)介紹，yenfre使用了一種巧妙的方法將掃描對象“分層切片”，然后用一個相機捕獲所有圖像，最后形成3D模型。

yenfre稱，GotMesh包括兩個大箱子，這兩個箱子摞在一起，上面箱子的底部和下面箱子的蓋子開孔，要掃描的對象放在上面的容器里；然后向箱子里注入足夠的牛奶，使其能夠完全覆蓋對象。隨著牛奶通過中間的孔慢慢地從上層容器漏到下層，被淹沒的掃描對象也逐步地露了出來。

在這個過程中，智能手機上的相機會對其連續(xù)拍照。從而有效地捕獲了掃描對象每一層的2D圖像。隨后，一個OpenCV python腳本會將這些圖像轉(zhuǎn)換成一個3D點云網(wǎng)格，如果需要，還可以將其轉(zhuǎn)換成可3D打印的STL文件。

整個過程中，除了現(xiàn)成的智能手機和一些支架之外，yenfre需要花錢購置的就只有兩個塑料箱子（12美元）和一些牛奶（3美元），整個下來僅用了15美元！

不過，需要指出的是，在此之前盡管很多人可能從沒有見過基于牛奶的3D掃描儀，但是這個想法其實已經(jīng)出現(xiàn)了一段時間了。雖然yenfre為這款3D掃描儀寫了python腳本，但是用牛奶淹沒對象來輔助3D掃描的想法并不是該用戶自己的。事實上，GotMesh的創(chuàng)建者其部分要歸功于Instructables上更早的一個名為Milkscanner的項目。“我們的版本簡化了很多，并且更加自動化和面向3D打印技術(shù)。”yenfre在評論自己設(shè)計的3D掃描儀時稱。

yenfre認為，這個裝置除了使用牛奶之外，其它不透明的液體也能夠勝任，除此之外，您也可以使用其它的攝像裝置來代替智能手機。關(guān)于該項目的詳細信息http://www.instructables.com/id/GotMesh-the-Most-Cheap-and-Simplistic-3D-Scanner/