1、機(jī)器人的分類(lèi)
對(duì)于機(jī)器人的分類(lèi)，國(guó)際上沒(méi)有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，可分別按照應(yīng)用領(lǐng)域、用途、結(jié)構(gòu)形式、自由度、負(fù)載以及控制方式等標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行分類(lèi)。
按照應(yīng)用領(lǐng)域的不同，目前我國(guó)的機(jī)器人主要有兩種，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。根據(jù)目前工業(yè)市場(chǎng)特點(diǎn)，本次報(bào)告主要關(guān)注的是中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。
工業(yè)機(jī)器人，即面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。
按用途來(lái)分，工業(yè)機(jī)器人可分為焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、噴漆機(jī)器人、涂膠機(jī)器人、裝配機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、切割機(jī)器人、自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（AGV）機(jī)器人和凈室機(jī)器人等。
按結(jié)構(gòu)形式來(lái)分，工業(yè)機(jī)器人可分為直角坐標(biāo)機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人和關(guān)節(jié)型機(jī)器人三種，其中關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人以4-6軸為主。
按照負(fù)載來(lái)分，工業(yè)機(jī)器人可分為小型負(fù)載機(jī)器人（負(fù)載小于20Kg）、中型負(fù)載機(jī)器人（負(fù)載在20~100Kg之間）和大型負(fù)載機(jī)器人（負(fù)載大于100Kg）。
特種機(jī)器人，是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類(lèi)的各種先進(jìn)機(jī)器人。包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨(dú)立成體系的趨勢(shì)，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。
2、機(jī)器人的基本構(gòu)成
工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3-6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1-3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。
機(jī)器人行業(yè)發(fā)展?fàn)顩r
中國(guó)已成為世界第一大的工業(yè)機(jī)器人需求國(guó)，市場(chǎng)發(fā)展穩(wěn)定，汽車(chē)及其零部件制造仍然是工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域，隨著我國(guó)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整升級(jí)不斷深入和國(guó)際制造業(yè)中心向中國(guó)的轉(zhuǎn)移，我國(guó)的機(jī)器人市場(chǎng)會(huì)進(jìn)一步加大，市場(chǎng)擴(kuò)展的速度也會(huì)進(jìn)一步提高。
1、工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀
中國(guó)勞動(dòng)力價(jià)格上漲推高生產(chǎn)成本，被認(rèn)為是工業(yè)機(jī)器人快速進(jìn)入生產(chǎn)的原因之一。自2008年1月1日，新勞動(dòng)法實(shí)施以來(lái)，中國(guó)各地上調(diào)了最低工資水平，沿海地區(qū)勞動(dòng)力成本不斷攀升，出現(xiàn)民工荒，中國(guó)人口紅利漸失，一些生產(chǎn)型企業(yè)開(kāi)始外遷。并且近幾年中國(guó)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)已經(jīng)不斷出現(xiàn)，其中最為典型的是汽車(chē)及電子行業(yè)。隨著中國(guó)工業(yè)企業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高，機(jī)器人自動(dòng)化線(xiàn)的市場(chǎng)也會(huì)越來(lái)越大，并且逐漸成為自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的主要方式。
據(jù)睿工業(yè)2016年研究顯示，2015年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，其中以六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人為最，占總體銷(xiāo)量的46.2%。預(yù)計(jì)未來(lái)幾年將會(huì)維持30%以上的高增長(zhǎng)率。我國(guó)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)裝備的市場(chǎng)剛剛起步，而國(guó)內(nèi)裝備制造業(yè)正處于由傳統(tǒng)裝備向先進(jìn)制造裝備轉(zhuǎn)型的時(shí)期，這就給機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)研究開(kāi)發(fā)者帶來(lái)巨大商機(jī)。人工替代和產(chǎn)業(yè)升級(jí)被認(rèn)為是推動(dòng)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)快速發(fā)展的驅(qū)動(dòng)因素，與此同時(shí)，我國(guó)目前的機(jī)器人密度(每萬(wàn)名生產(chǎn)工人占有的機(jī)器人數(shù)量)相對(duì)較低也給未來(lái)市場(chǎng)的開(kāi)拓提供了余地。
2、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域
經(jīng)過(guò)四十多年的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已在越來(lái)越多的領(lǐng)域得到了應(yīng)用。在制造業(yè)中，尤其是在汽車(chē)產(chǎn)業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人得到了廣泛的應(yīng)用。如在毛坯制造(沖壓、壓鑄、鍛造等)、機(jī)械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配、檢測(cè)及倉(cāng)庫(kù)堆垛等作業(yè)中，機(jī)器人都已逐步取代了人工作業(yè)。
隨著工業(yè)機(jī)器人向更深更廣方向的發(fā)展以及機(jī)器人智能化水平的提高，機(jī)器人的應(yīng)用范周還在不斷地?cái)U(kuò)大，已從汽車(chē)制造業(yè)推廣到其他制造業(yè)，進(jìn)而推廣到諸如采礦機(jī)器人、建筑業(yè)機(jī)器人以及水電系統(tǒng)維護(hù)維修機(jī)器人等各種非制造行業(yè)。此外，在國(guó)防軍事、醫(yī)療衛(wèi)生、生活服務(wù)等領(lǐng)域機(jī)器人的應(yīng)用也越來(lái)越多，如無(wú)人偵察機(jī)(飛行器)、警備機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、家政服務(wù)機(jī)器人等均有應(yīng)用實(shí)例。機(jī)器人正在為提高人類(lèi)的生活質(zhì)量發(fā)揮著重要的作用。
工業(yè)機(jī)器人整體市場(chǎng)分析
1、中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模及增長(zhǎng)趨勢(shì)
2015年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模整體增幅比較樂(lè)觀，銷(xiāo)售量達(dá)到82,495臺(tái)，同比增長(zhǎng)39.6%，銷(xiāo)售額達(dá)到128.2億元，同比增長(zhǎng)37.3%。在宏觀經(jīng)濟(jì)和制造業(yè)增速下滑的態(tài)勢(shì)下，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)繼續(xù)維持30%以上增長(zhǎng)速度。鑒于工業(yè)機(jī)器人替代空間巨大，預(yù)計(jì)未來(lái)幾年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)仍將維持高速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。（見(jiàn)表1、圖1）
2、國(guó)產(chǎn)品牌和外資工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)分析
2015年，外資品牌工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)表現(xiàn)遠(yuǎn)好于國(guó)產(chǎn)品牌，外資品牌銷(xiāo)售量占比70.4%，國(guó)產(chǎn)品牌銷(xiāo)售量占比29.6%。國(guó)產(chǎn)品牌工業(yè)機(jī)器人以Cartesian3D/2D、Articulatedarm和Delta3D/2D為主，價(jià)格較低，相較外資品牌而言，國(guó)產(chǎn)品牌機(jī)器人在銷(xiāo)售量、銷(xiāo)售額以及產(chǎn)品品質(zhì)等方面，都有很大提升空間。（見(jiàn)表2、圖2）
3、中國(guó)不同負(fù)載工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)分析
從負(fù)載來(lái)看，2015年中國(guó)所銷(xiāo)售的工業(yè)機(jī)器人中，以小型負(fù)載工業(yè)機(jī)器人為主，中型負(fù)載和大型負(fù)載工業(yè)機(jī)器人相對(duì)較少。相較小型負(fù)載機(jī)器人而言，中大型負(fù)載機(jī)器人尤其是大型負(fù)載機(jī)器人主要用于大型物件的搬運(yùn)，需求量要遠(yuǎn)小于應(yīng)用更廣價(jià)格更低的小型負(fù)載機(jī)器人。（見(jiàn)表3、圖3）
4、中國(guó)不同類(lèi)型工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)分析
從機(jī)型來(lái)看，2015年中國(guó)所銷(xiāo)售的工業(yè)機(jī)器人中，以Robot和Cartesian3D/2D為主，Robot銷(xiāo)售量占比達(dá)到46.2%，Cartesian3D/2D銷(xiāo)售量占比達(dá)到17.0%，二者銷(xiāo)售量之和達(dá)到總體銷(xiāo)售量的63.2%。Robot銷(xiāo)售量最大的主要原因在于其主要應(yīng)用在汽車(chē)領(lǐng)域，汽車(chē)領(lǐng)域是機(jī)器人應(yīng)用最為成熟的領(lǐng)域。Cartesian3D/2D主要應(yīng)用在塑料橡膠和金屬加工等領(lǐng)域，加之較低的價(jià)格，Cartesian3D/2D成為市場(chǎng)份額僅次于Robot的機(jī)型。（見(jiàn)表4、圖4）
中國(guó)不同行業(yè)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)分析
工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套裝備是生產(chǎn)過(guò)程中的關(guān)鍵設(shè)備，能夠用于制造、安裝、檢測(cè)、物流等多個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)，因此，工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、電子、塑料、食品、金屬加工等行業(yè)。近幾年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)主要受汽車(chē)行業(yè)發(fā)展帶動(dòng)，目前主要以“汽車(chē)+電子”雙輪驅(qū)動(dòng)的形式進(jìn)行發(fā)展。在汽車(chē)行業(yè)不景氣的情況下，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的發(fā)展將更多地由電子行業(yè)發(fā)展帶動(dòng)。與此同時(shí)，隨著工業(yè)機(jī)器人向著更深更遠(yuǎn)的方向發(fā)展以及智能化水平的提高，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用將從傳統(tǒng)制造業(yè)推廣到其他制造業(yè)，進(jìn)而推廣到諸如采礦、建筑、農(nóng)業(yè)等各種非制造行業(yè)。（見(jiàn)表5、圖5）
外資品牌工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)分析
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟，已經(jīng)成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備被工業(yè)界廣泛應(yīng)用。從而，相繼形成了一批具有影響力的、著名的工業(yè)機(jī)器人公司，目前在我國(guó)應(yīng)用的機(jī)器人主要分日系、歐系和國(guó)產(chǎn)三種。日系中主要有安川、OTC、松下、發(fā)那科、那智不二越、川崎等公司的產(chǎn)品。歐系中主要有德國(guó)KUKA、德國(guó)CLOOS、瑞典ABB、意大利COMAU及奧地利IGM公司，這些公司已經(jīng)成為其所在地區(qū)的支柱性產(chǎn)業(yè)。在國(guó)內(nèi)，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起步較晚，但增長(zhǎng)的勢(shì)頭非常強(qiáng)勁。國(guó)產(chǎn)機(jī)器人主要是廣州啟帆、沈陽(yáng)新松、安徽埃夫特、廣州數(shù)控、上海新時(shí)達(dá)等公司產(chǎn)品。
1、外資品牌工業(yè)機(jī)器人廠(chǎng)商市場(chǎng)分額
對(duì)比不同外資廠(chǎng)商2015年的銷(xiāo)售情況，外資廠(chǎng)商仍以四大家族為首，即發(fā)那科、ABB、安川和庫(kù)卡。四家廠(chǎng)商合計(jì)銷(xiāo)售占外資品牌總銷(xiāo)售量的比例超過(guò)50%，發(fā)那科銷(xiāo)售量最高，占比達(dá)到15.5%。（見(jiàn)表6、圖6）
2、外資品牌不同行業(yè)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)分析
從行業(yè)來(lái)看，2015年中國(guó)市場(chǎng)外資品牌工業(yè)機(jī)器人主要銷(xiāo)往汽車(chē)行業(yè)。汽車(chē)行業(yè)的銷(xiāo)售量占比超40%主要有兩方面原因，一方面，汽車(chē)行業(yè)自動(dòng)化要求更高，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求更高更穩(wěn)定，因此，外資品牌多采取以汽車(chē)行業(yè)為銷(xiāo)售重心，逐漸向其他行業(yè)擴(kuò)散的銷(xiāo)售策略；另一方面，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)規(guī)模較大的汽車(chē)廠(chǎng)商以外資廠(chǎng)商為主，通常來(lái)說(shuō)，它們會(huì)與工業(yè)機(jī)器人外資廠(chǎng)商保持長(zhǎng)期合作關(guān)系，雙方供貨關(guān)系較為穩(wěn)定。（見(jiàn)表7、圖7）
國(guó)產(chǎn)品牌工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)分析
1、國(guó)產(chǎn)品牌工業(yè)機(jī)器人廠(chǎng)商市場(chǎng)分額
對(duì)比不同國(guó)內(nèi)廠(chǎng)商2015年的銷(xiāo)售情況，市場(chǎng)表現(xiàn)較好的國(guó)內(nèi)廠(chǎng)商分別是廣州啟帆、埃夫特、新松、埃斯頓、廣數(shù)控和新時(shí)達(dá)，相較其他本土廠(chǎng)商，這五家廠(chǎng)商起步較早，目前都已具備一定規(guī)模和技術(shù)實(shí)力。（見(jiàn)表8、圖8）
2、國(guó)產(chǎn)品牌不同行業(yè)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)分析
從行業(yè)來(lái)看，2015年中國(guó)市場(chǎng)國(guó)產(chǎn)品牌工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用行業(yè)比較分散，相較而言，電子行業(yè)和塑料橡膠行業(yè)是主要應(yīng)用行業(yè)，與汽車(chē)行業(yè)和金屬加工行業(yè)相比，電子行業(yè)和塑料橡膠行業(yè)對(duì)機(jī)器人性能和穩(wěn)定性等方面的要求相對(duì)較低，兩個(gè)行業(yè)所應(yīng)用的機(jī)器人對(duì)Cartesian3D/2D、Delta3D/2D以及Articulatedarm需求較高，而本土廠(chǎng)商也有足夠能力生產(chǎn)這三種機(jī)型，因此，國(guó)產(chǎn)品牌工業(yè)機(jī)器人多數(shù)銷(xiāo)往電子行業(yè)和塑料橡膠行業(yè)。（見(jiàn)表9、圖9）
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