日前，谷歌將自動駕駛項目從Google X實驗室剝離，成立了子公司W(wǎng)aymo，要走向自動駕駛商業(yè)化之路。而對于谷歌來說，商業(yè)化中一大門檻就是激光雷達(dá)。目前，無論是在改裝的雷克薩斯自動駕駛車上，還是谷歌自己的豆莢車，其所使用的激光雷達(dá)成本高昂，并不具備量產(chǎn)條件。
激光雷達(dá)讓自動駕駛汽車可以理解它周圍的世界，但也因為它的成本拉遠(yuǎn)了自動駕駛汽車和普通消費者之間的距離。激光雷達(dá)傳感器目前是復(fù)雜而且昂貴的，但好消息是在接下來的幾年里，它會變得更便宜，更穩(wěn)定，也更常見。
激光雷達(dá)掃描生成的圖像
激光雷達(dá)是和雷達(dá)相似的一種傳感技術(shù)，通過激光脈沖來探測物體。盡管激光雷達(dá)比常規(guī)雷達(dá)的探測范圍要?。◣资紫鄬τ趲装倜祝?，但它更短的波長保證了其精確率的大幅提升。激光雷達(dá)提供的可靠和高質(zhì)量數(shù)據(jù)讓它成為大部分自動駕駛應(yīng)用首選的傳感器選擇。實際上，很多專家認(rèn)為激光傳感器是無人駕駛車輛的必需組件。
“激光雷達(dá)是無人駕駛汽車的關(guān)鍵傳感器之一，它保證了車輛在大部分情況下的健壯及高精度定位的能力，” nuTonomy的首席執(zhí)行官Karl Iagnemma這樣解釋道，nuTonomy是一家位于美國馬薩諸塞州劍橋市的一家創(chuàng)業(yè)公司，目前正在新加坡測試自動駕駛汽車。他同時指出，目前這一代的激光雷達(dá)傳感器的尺寸、復(fù)雜度和成本是任何依賴它們的技術(shù)商業(yè)化的巨大障礙。
目前很多自動駕駛汽車都依賴于來自硅谷的Velodyne公司出產(chǎn)的HDL-64E，這款激光雷達(dá)傳感器可以每秒掃描它視野內(nèi)的220萬個數(shù)據(jù)點，并能以厘米級別的精確度定位到120米以內(nèi)的物體。但是它的重量超過13公斤，成本為80,000美元。今年，Velodyne發(fā)布了VLP-32A，這款傳感器以600克的重量提供了200米的掃描范圍。汽車量產(chǎn)級別成本為500美元的VLP-32A雖然比之前的型號便宜了兩個數(shù)量級，但它對目標(biāo)是消費市場的無人駕駛汽車來說還是太貴了。
Velodyne在今年CES上發(fā)布的新款32線激光雷達(dá)
最近一部分學(xué)院和業(yè)內(nèi)研究正專注于將激光雷達(dá)傳感器變得更小、更易安裝和更便宜。在2016 CES展上，來自美國加州森尼韋爾的Quanergy Systems公司展示了一個為無人駕駛汽車設(shè)計的激光雷達(dá)傳感器原型。它使用了光學(xué)相控陣技術(shù)來操縱激光脈沖，而不是通過常規(guī)的由反射鏡和透鏡組成的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)。Quanergy預(yù)計它的傳感器在量產(chǎn)階段的成本為250美元，并能在2017年初供應(yīng)給汽車制造商。
Quanergy激光雷達(dá)路線圖，最終期望將成本降低到100美元
與此同時，兩家創(chuàng)業(yè)公司正在研究成本100美元的車載激光雷達(dá)系統(tǒng)。他們都稱會在2018年發(fā)布產(chǎn)品。以色列的Innoviz公司，承諾其“高清晰度固態(tài)激光雷達(dá)”會有更高的精度和比現(xiàn)有市場中同類產(chǎn)品更大的視野范圍。荷蘭的Innoluce，使用了一種微電子機械反射鏡系統(tǒng)來掃碼和操縱激光光束，替代了原固態(tài)方案，其工程師宣稱這種方案會在范圍和精度上超越光學(xué)相控陣方案。
激光雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域最近最令人激動的進(jìn)展來自于MIT。由美國國防部先進(jìn)研究項目局（DARPA）下的“電子-光子混雜集成”(Electronic-Photonic Heterogeneous Integration，E-PHI)項目資助，MIT的研究者們成功利用硅光子將一個可運行的激光雷達(dá)系統(tǒng)集成到了一個0.5*6毫米的芯片上，該芯片可以裝配到商業(yè)級別的CMOS中。這個原型目前只能探測數(shù)米的范圍，但是MIT有著清晰的研發(fā)路線圖，目標(biāo)是達(dá)到100米的探測范圍并將單個芯片的成本控制在10美元內(nèi)。
低成本、小尺寸的固態(tài)激光雷達(dá)系統(tǒng)的市場是巨大的。八月份Quanergy完成了一筆9000萬美元的融資，估值達(dá)到15.9億美元。與此同時福特和中國搜索巨頭百度聯(lián)合投資了Velodyne 1.5億美元。這些投資的目標(biāo)是在接下來的幾年中盡快制造出成本在100美元內(nèi)的車載激光傳感器。
現(xiàn)階段，很多企業(yè)在自動駕駛路線上，大多是從不包含激光雷達(dá)的低成本路線開始切入，不過激光雷達(dá)在L4和L5級別的自動駕駛中所能起到的意義同樣重大。
盡管汽車行業(yè)目前扮演了低成本激光雷達(dá)最大的市場角色，但未來低成本、小尺寸的激光雷達(dá)傳感器會讓更多行業(yè)受益。集成在手機中，它可以讓手機擁有更好精度的手勢識別功能；集成在機器人的手指上，機器人可以更好的識別和操作物體；它還能提供數(shù)據(jù)讓無人飛行器得以躲避障礙，安全地完成包裹運送等任務(wù)。
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