轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。
汽車制造
自動(dòng)駕駛關(guān)鍵組件:激光雷達(dá)現(xiàn)在及未來發(fā)展
星之球科技 來源:騰訊數(shù)碼2017-03-27 我要評(píng)論(0 )
要讓汽車自動(dòng)行駛需要許多組件,有一種組件比其它組件更加關(guān)鍵,它就是激光雷達(dá)傳感器。
要讓汽車自動(dòng)行駛需要許多組件,有一種組件比其它組件更加關(guān)鍵,它就是激光雷達(dá)傳感器。激光雷達(dá)發(fā)射激光,光線從真實(shí)世界中反射,激光雷達(dá)用反射光線繪制3D圖像。
有許多公司都在測試無人駕駛汽車,比如Alphabet、Uber、豐田,有了激光雷達(dá),汽車就可以確定自己在地圖中的詳細(xì)位置,識(shí)別行人、其它汽車。最先進(jìn)的傳感器精準(zhǔn)度達(dá)到幾厘米,覆蓋距離超過100米。
大多公司都在加速前進(jìn),它們的目標(biāo)是讓自動(dòng)駕駛汽車商用,而激光雷達(dá)相關(guān)關(guān)鍵。特斯拉比較特殊,它只依賴攝像頭和雷達(dá)。
雷達(dá)傳感器精準(zhǔn)度不高,攝像頭在某些環(huán)境中表現(xiàn)不好,比如低光環(huán)境、出現(xiàn)眩光的時(shí)候。
去年,一輛特斯拉汽車與牽引掛車相撞,導(dǎo)致一名汽車司機(jī)死亡,當(dāng)時(shí)天空很明亮,Autopilot軟件無法識(shí)別拖車。
無人駕駛技術(shù)快速發(fā)展,不過新生的產(chǎn)業(yè)受到了激光雷達(dá)的限制。放在以前,制造銷售激光雷達(dá)只是一門小生意,現(xiàn)在技術(shù)還不夠成熟,無法成為汽車的標(biāo)準(zhǔn)配置。
隨便觀看一下原型汽車就會(huì)發(fā)現(xiàn)一個(gè)問題:激光雷達(dá)傳感器太笨重了。正因如此,Waymo無人駕駛汽車的車頂才會(huì)有一個(gè)圓頂,豐田與Uber的汽車也有咖啡罐一樣的設(shè)備。
激光雷達(dá)傳感器還很貴,一個(gè)要幾千甚至幾萬美元。大多測試汽車安裝了多個(gè)激光雷達(dá),在公路上行駛的汽車少一些,但是成本仍然是一個(gè)問題。上周有媒體報(bào)道稱,激光雷達(dá)制造商的產(chǎn)能很難滿足需要,企業(yè)如果想要新傳感器需要等6個(gè)月。
為什么Waymo起訴Uber?原因正在于此。Waymo說自己掌握了證據(jù),可以證明頂級(jí)工程師安東尼·萊萬多斯基(Anthony Levandowski)竊取了激光雷達(dá)傳感器資料,然后離開公司創(chuàng)辦了Otto,后來這家公司被Uber收購。
去年,我曾拜訪過Otto車庫,公司另一名聯(lián)合創(chuàng)始人利奧爾·羅恩(Lior Ron)曾經(jīng)告訴我,說Otto之所以決定自己開發(fā)傳感器,主要是因?yàn)槭袌錾系漠a(chǎn)品無法滿足要求,覆蓋距離有限、缺少其它一些功能,所以無法保證汽車能在公路上安全行駛?,F(xiàn)在Waymo聲稱Otto的技術(shù)實(shí)際上是它開發(fā)的,為了開發(fā)新傳感器Waymo投入了幾億美元,最終Waymo讓傳感器的成本大幅降低,比幾年前下降了90%以上。
Waymo的計(jì)劃就是讓無人駕駛汽車變成大眾產(chǎn)品,將它變成利潤豐厚的業(yè)務(wù),而更棒的激光雷達(dá)正是計(jì)劃的一部分。它開發(fā)了不同的傳感器,可以從不同的距離偵測目標(biāo)物。Waymo曾表示會(huì)將技術(shù)授權(quán)給汽車制造商使用,而傳感器可能正是其中的重要部分。
有許多企業(yè)投入巨資解決激光雷達(dá)延遲問題,不只Waymo這么做。去年,福特與百度聯(lián)合向Velodyne投資1.5億美元,它就是世界領(lǐng)先的激光雷達(dá)供應(yīng)商。Velodyne在San Jose建了一個(gè)大工廠,明年就會(huì)提供激光雷達(dá)組件。
盡管如此,在無人駕駛產(chǎn)業(yè)還是有許多人認(rèn)為如果要讓激光雷達(dá)變得實(shí)用,必須“重新發(fā)明”。Velodyne正在設(shè)計(jì)新的激光雷達(dá),它不需要用旋轉(zhuǎn)鏡將激光射入現(xiàn)實(shí)世界,今天的設(shè)備正是這樣做的。Velodyne用電子設(shè)備處理激光,公司管這種設(shè)備叫作“固態(tài)設(shè)備”,成本更便宜,尺寸更小,性能更好,因?yàn)樗恍枰惭b活動(dòng)件。
新技術(shù)目前還只是理論,需要驗(yàn)證。去年12月,Velodyne曾經(jīng)表示項(xiàng)目取得了突破,它可以讓激光雷達(dá)變得更便宜,只要50美元,不過公司沒有透露何時(shí)推出“固態(tài)設(shè)備”。Quanergy是一家創(chuàng)業(yè)公司,去年它融資9000萬美元,今年,公司開始在馬薩諸塞工廠生產(chǎn)固態(tài)激光雷達(dá)傳感器,售價(jià)250美元,不過具體性能現(xiàn)在還不清楚。汽車組件供應(yīng)商Continental和Valeo也在開發(fā)相似的技術(shù),不過它們都說要等2年或者3年才能讓產(chǎn)品上市。
福特、寶馬等汽車商都說2021年之前要讓無人駕駛車隊(duì)開上公路。汽車的性能、成本、外觀將會(huì)因?yàn)閭鞲衅骷夹g(shù)的進(jìn)步而改變。
免責(zé)聲明
① 凡本網(wǎng)未注明其他出處的作品,版權(quán)均屬于激光制造網(wǎng),未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其它方式使用。獲本網(wǎng)授權(quán)使用作品的,應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使
用,并注明"來源:激光制造網(wǎng)”。違反上述聲明者,本網(wǎng)將追究其相關(guān)責(zé)任。
② 凡本網(wǎng)注明其他來源的作品及圖片,均轉(zhuǎn)載自其它媒體,轉(zhuǎn)載目的在于傳遞更多信息,并不代表本媒贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé),版權(quán)歸原作者所有,如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系我們刪除。
③ 任何單位或個(gè)人認(rèn)為本網(wǎng)內(nèi)容可能涉嫌侵犯其合法權(quán)益,請(qǐng)及時(shí)向本網(wǎng)提出書面權(quán)利通知,并提供身份證明、權(quán)屬證明、具體鏈接(URL)及詳細(xì)侵權(quán)情況證明。本網(wǎng)在收到上述法律文件后,將會(huì)依法盡快移除相關(guān)涉嫌侵權(quán)的內(nèi)容。
相關(guān)文章
網(wǎng)友點(diǎn)評(píng)
0 條相關(guān)評(píng)論
熱門資訊
精彩導(dǎo)讀
關(guān)注我們
關(guān)注微信公眾號(hào),獲取更多服務(wù)與精彩內(nèi)容