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汽車制造

固態(tài)激光雷達技術(shù)助力智能駕駛產(chǎn)業(yè)推動

星之球科技 來源:光行天下2017-12-17 我要評論(0 )   

近日,2017第五屆汽車與環(huán)境中國汽車及零部件產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新論壇在上海成功舉辦。Quanergy亞太區(qū)負責人湯勁松受邀參加此次會議,并做了《固態(tài)激光雷達技術(shù)助力智能駕駛產(chǎn)業(yè)推...

 近日,2017第五屆“汽車與環(huán)境”中國汽車及零部件產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新論壇在上海成功舉辦。Quanergy亞太區(qū)負責人湯勁松受邀參加此次會議,并做了《固態(tài)激光雷達技術(shù)助力智能駕駛產(chǎn)業(yè)推動》為題的演講。演講原文如下:
首先介紹一下我們公司,我們總部在硅谷,但也算是中國公司。我們現(xiàn)在的合作伙伴全球都有,有一些是愿意公布的,也有不愿意公布的。做了很多技術(shù),也得到很多認可。
我們公司對汽車行業(yè)和激光雷達話題也很關(guān)注,但是我們的營收不是從這個地方來,L2、L3不見得用的上,L4有人說2025年,有人說更遠一點,我們在地圖上用的很多,但是汽車是我們的關(guān)注。
我們現(xiàn)在八線的激光雷達,八線線路不多,但是校正分辨度很高,精度很好,在建模、測繪、地圖用的很多。這是一個傳統(tǒng)的應用,用3D的點做城市測繪,以前做幾個月,現(xiàn)在十分鐘就好了。以后的城市規(guī)劃是立體的,以后的交通是立體的,所以建模很重要,我們走一趟就可以了。這個金門橋也一樣,一個八線的激光雷達走一趟就可以了,基本上建模就做完了。以前平均五到七年維護一次,測繪工具做一兩個月,測繪才能決定下一步怎么維護,現(xiàn)在40分鐘就夠了,精度比以前的測繪工具高很多?,F(xiàn)在是一個迭代的過程,我們的滲透率非常高,八線一秒鐘150個百萬點,校正是0.02度,距離是兩百米,所以現(xiàn)在用的很多。
為什么要用?今天唐總也在講激光雷達很貴一直用不上,但是為什么要用?激光雷達的特點是3D,這是為什么做L4、L5一定要有激光雷達。當然有些部分做不到,顏色是看不到的,這要依靠攝像頭,所以不是替代的關(guān)系,是融合關(guān)系。毫米波雷達在遠距離的時候是最強的,激光雷達強項是3D。但是產(chǎn)業(yè)化你得讓人家用的起,用的了。剛才放的那個性能用的了,但是機械的,做試車沒問題,要量產(chǎn)做乘用車有問題,那個是ToB的市場做測試的,未來是ToC市場做乘用車,這是挑戰(zhàn)。
我們認為激光雷達會逐漸變成一個主要的傳感器之一,它要融合,要做感知,最終要對它的環(huán)境進行立體型的感知,3D感知,然后進行物體識別分類,進行跟蹤,地圖還有本地路徑規(guī)劃這是一定需要的。這是將來一定可以做到的,但不是替代性的,而是融合性的。
我們認為自動駕駛是迭代之路,谷歌一直在宣傳一次性到L5,百度有L3事業(yè)部、L4事業(yè)部,有的路線是直接跳過去的。剛才劉總講的車廠是逐步的,要考慮很細的東西。我們認為是迭代的,一代一代的糾錯。這里面有幾個東西要突破,第一,一定要把固態(tài)3D的激光雷達做出來,要量產(chǎn)化,性能要足夠;第二,要在計算方面有突破,這是一個關(guān)鍵技術(shù)。
從我們的角度稍微談一些大的事情,我們認為這個是漸進式的不是跳躍式的,一定是迭代的過程,中間一定會糾錯。我們看到的PC機的現(xiàn)象告訴我們,PC機的現(xiàn)象在產(chǎn)業(yè)化最開始的時候,性能不如小型機,這是為了一個巨大的利益早期犧牲一些性能,很多都是這樣的。PC機巨大的利益是未來可以成為個人使用,成本極大下降,它巨大的價值在早期的時候,性能有點不如小型機。我們想早期在傳感器可能也有這個現(xiàn)象。
所以現(xiàn)有的現(xiàn)象告訴我們,因為激光雷達太貴,這是我們的挑戰(zhàn)。真正激光雷達的商業(yè)化途徑,第一,要有最高的可靠性,這是不能妥協(xié)的,現(xiàn)在有很多新公司出來,做這個線那個線,但是最高的可靠性逃不掉,一定不能有ADAS芯片級的,不能有移動部件。第二個是成本一定要下來,無論如何逃不掉。早期有很貴的車型可能有一些忍耐度,但是后期一定不會忍耐。
現(xiàn)在最大的挑戰(zhàn),經(jīng)過仿真,64線和8線比,最近距離非常完備,做輪廓也夠,可是遠距離都有問題,這是我們看到的未來最大的挑戰(zhàn)。所以我們做128線,成本是40萬美金,這也是一條死路,所以我們有什么方法不通過這個路線把感知做出來,成本下降,這是我們的挑戰(zhàn)。融合是唯一之路。
未來之路是可靠性和實用性相結(jié)合,128線沒有實用性是不可能的,商業(yè)化也不可能,產(chǎn)能更不可能。另外是產(chǎn)業(yè)鏈配合,融合將來是必走之路,我們將來一定需要很多合作伙伴,不論是車企,還是做算法和平臺的,還是做毫米波雷達、攝像頭,一定是我們的伙伴,一定要有融合。除非將來有一個不得了的技術(shù),縱向做到零點零幾路,不需要多少線,我們已經(jīng)都有想法了,目前不便多講。
第一代的二線機械激光雷達,第二代未來我們希望把它變成ASIC,有些關(guān)鍵路徑在做,好像有可能,但是目前第二線是肯定的,完全是性能問題。這是我們的指標,我們做的兩百米,3厘米精度,差不多0.5百萬點每秒鐘。這是做高清地圖,雖然是八線,但是效率很高,非常精準,而且因為有強度信息,路上的標志是特殊的反光涂料,激光雷達看這個標志連字都能看出來,非常厲害,這是我們在美國做的地圖。
這是國外的一個公司做的城市建模,這是做電力線巡檢,非常精準的?,F(xiàn)在無人機上做電力線是很重要的環(huán)節(jié)??煽啃援a(chǎn)業(yè)化,我們在防水、防冷、防熱等方面每一臺出來都要經(jīng)過這個過程,當然成本很高,但這是必須的,在室外用可靠性是關(guān)鍵。這是在沙漠里使用的,做油管的探測。這是無人區(qū),一旦有人過來會被探測到,對人體探測非常精準,這是在沙漠上。白天55度,晚上零下25度,我們從2014年到現(xiàn)在,可靠性非常高。
在汽車上多臺使用,我們變成24線,有一些分時租賃做簡單的用途,還有校園里做自動駕駛車,這是地圖采集車。將來的商用化一定是固態(tài)激光雷達,可以做測試。
我們的目標,將來我們的MTVF一定要達到10萬小時以上;第二,距離150M,精度是5厘米之下,5毫米之下。我上次去百度,他說你什么時候給我發(fā)樣品,我們所有的關(guān)鍵技術(shù)都解決了,現(xiàn)在是性能迭代,關(guān)鍵功能做好了,性能迭代不容易,我們的部件是芯片級的,芯片級迭代需要很多投入,每一次芯片迭代要3個月,雖然很難但是在推動著。第二個我們現(xiàn)在一定要繞開現(xiàn)有的技術(shù)路徑,這是做不到的,不可能,光斑怎么做小,角度怎么做到,現(xiàn)有路徑做不到,必須要其他路徑研發(fā),一個加法一個減法并行,加法是一步一步來,減法是按照最終目標一次過,不行再改。2018年底一定要實現(xiàn)150米,現(xiàn)在做到中距離,但是我們沒有發(fā)貨,性能沒有做到?,F(xiàn)在我們做加速迭代,2016年的時候很困難,幾次弄完了以后現(xiàn)在快很多了。我們做一些基于激光雷達的感知軟件。
我們認為未來十到十五年,中國在汽車工業(yè)和智能產(chǎn)業(yè)的機會不可想象,一定超過美國和歐洲,電動車當然是一個很大的方面,一定會引領(lǐng)世界,但是我們不做這個,而是自動駕駛。我們的經(jīng)驗,從手機應用和互聯(lián)網(wǎng)應用,開發(fā)中國都比國外快,從移動支付各個方面,包括中國工程師和國外工程師的態(tài)度,中國應用層的開發(fā)比國外快,中國將來在這個方面的機會不得了,大家都很激動。中國的機會不可想象,我們愿意投身到這里,雖然迭代過程中有很多困難,但是我們非常激動,我們在一個對的時間對的行業(yè)做對的事情。我就說這么多,非常感謝。
提問:剛才您提到未來融合是大勢所趨,能不能展望一下未來自動駕駛汽車和傳感器的布置方案?
湯勁松:我們的整合不是融合,車燈是照射的,只是在車體上并為一體,這有兩個要求,一個是可靠性和價格,另外一個是一定在形體上和現(xiàn)有的車結(jié)合,不能有怪里怪狀的東西。白老師是把兩個東西性能互補變成一個產(chǎn)品,我講的結(jié)合是把激光雷達、攝像頭和毫米波雷達傳感器融合,至少十年內(nèi)一定融合。我不覺得激光雷達在那么短的時間解決這些問題,高速公路要看遠,但是市區(qū)不用看那么遠,城市的自動駕駛看三到五十米就行了,但是高速公路要看很遠,所以在若干年之內(nèi)技術(shù)一定要融合,我們跟各個廠商包括企業(yè)和平臺一定要合作。
提問:固態(tài)激光雷達+攝像頭一體機行不行?
湯勁松:好問題,有可能,我們在考慮攝像頭和固態(tài)激光雷達的可能,我們不考慮固態(tài)激光雷達的原因是看不了顏色和質(zhì)地,從攝像頭技術(shù)來講,視覺是一個論證的,它不是探測的,后臺要做計算的。
提問:您剛才提到用激光掃城市,其實現(xiàn)在做自動駕駛仿真測試是比較主流的技術(shù)手段,有沒有可能用激光掃一個安亭,建一個仿真安亭,對這種事情應用價值大不大,您怎么看這個?
湯勁松:好問題,這就看價值解不解決痛點,這個事情已經(jīng)在產(chǎn)業(yè)里做了,在電廠叫全景感知,有些核電廠不希望人進去,包括放射醫(yī)療機構(gòu)不希望人進去,放射醫(yī)療機構(gòu)現(xiàn)在用機器人送藥,現(xiàn)在已經(jīng)開始做了。我有一個朋友做機器人,專門給放射性治療送藥,這里面下一步是全景感知,應用很廣。
顧劍民:我們知道激光雷達成本非常高,上萬美元,你們新的固態(tài)激光雷達成本大概是哪個區(qū)間?
湯勁松:從經(jīng)濟學角度講,我們要算成本,經(jīng)濟成本有兩個,一個是固定成本,一個是可變成本,固定成本一個是研發(fā)費用,人,另外一個是設(shè)備費用。如果研發(fā)費用五千萬,一萬臺一除就沒有了,為什么成本降不下來,因為可變成本很高,固定成本攤完之后還有額外成本,可變成本最低是軟件,開發(fā)結(jié)束以后沒了。其次是芯片,激光雷達不光是芯片,還有光學部分,我們挑戰(zhàn)把光學部分的比例下降,這樣有了量之后,固定成本被攤掉了,可變成本很小,這是挑戰(zhàn),如果我們做不到不行。我們的目標講過了,但是早期我們看到一千美金之前是鐵定的,但是到底多少還不清楚。

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