對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，無(wú)論大小，都有各自要面對(duì)的挑戰(zhàn)。比如更大的機(jī)器人，雖然可以配備更多的燃料和電池，但由于體積太大，也相應(yīng)的需要更大的動(dòng)力。而小型機(jī)器人雖然輕巧，但同樣無(wú)法攜帶足夠自己活動(dòng)的燃料和動(dòng)力。過(guò)去我們都看到過(guò)各種昆蟲機(jī)器人，但或多或少都存在這樣的問(wèn)題?，F(xiàn)在，又有一只新的“蒼蠅機(jī)器人”可以在空中飛來(lái)飛去了，而它所使用的動(dòng)力這次是依靠激光。激光可以提供足夠的能量驅(qū)使這種機(jī)器人煽動(dòng)自己的翅膀，它通過(guò)集成電路調(diào)節(jié)到正確的電壓，通過(guò)微控制器根據(jù)實(shí)際的需要將電能傳送到翅膀上。
我們以前看到過(guò)的昆蟲機(jī)器人，其實(shí)與普通的機(jī)器人一樣，需要電源連接來(lái)為其提供動(dòng)力，但由于電池的總量讓機(jī)器人難以承受，因此研究人員過(guò)去一直將注意力放在飛行上，并沒(méi)有關(guān)注過(guò)動(dòng)力。
但現(xiàn)在如果能夠在沒(méi)有電線的情況下獲取外部的動(dòng)力，是不是就解決這個(gè)問(wèn)題了呢？來(lái)自華盛頓大學(xué)研究人員創(chuàng)造出的這個(gè)RoboFly機(jī)器昆蟲就是這樣的理念。它可以借助自己身上的光伏電池，在激光的幫助下進(jìn)行飛行。
目前，這個(gè)機(jī)器人剛剛學(xué)會(huì)飛行，還沒(méi)有任何距離和著陸的能力，但已經(jīng)證明了無(wú)線機(jī)器人昆蟲的概念是成功的。接下來(lái)的步驟即使通過(guò)改進(jìn)機(jī)載遙測(cè)技術(shù)，使其能夠控制自己，并創(chuàng)造出一種能跟隨昆蟲運(yùn)動(dòng)并不斷向其方向發(fā)射能量的激光引導(dǎo)器。
我們以前看到過(guò)的昆蟲機(jī)器人，其實(shí)與普通的機(jī)器人一樣，需要電源連接來(lái)為其提供動(dòng)力，但由于電池的總量讓機(jī)器人難以承受，因此研究人員過(guò)去一直將注意力放在飛行上，并沒(méi)有關(guān)注過(guò)動(dòng)力。
但現(xiàn)在如果能夠在沒(méi)有電線的情況下獲取外部的動(dòng)力，是不是就解決這個(gè)問(wèn)題了呢？來(lái)自華盛頓大學(xué)研究人員創(chuàng)造出的這個(gè)RoboFly機(jī)器昆蟲就是這樣的理念。它可以借助自己身上的光伏電池，在激光的幫助下進(jìn)行飛行。
顯然，這是一種非常有效的方式，能夠在一段時(shí)間內(nèi)快速向機(jī)器人傳達(dá)大量的能量，同時(shí)也不會(huì)增加太多的重量。這項(xiàng)研究的負(fù)責(zé)人名叫西亞姆-高拉科塔（Shyam Gollakota），他非常關(guān)注機(jī)器人的能源效率。就在上個(gè)月，他與同事們共同發(fā)明了一種新的視頻傳輸方式，可以將耗電量降低99%。
激光可以提供足夠的能量驅(qū)使這種機(jī)器人煽動(dòng)自己的翅膀，它通過(guò)集成電路調(diào)節(jié)到正確的電壓，通過(guò)微控制器根據(jù)實(shí)際的需要將電能傳送到翅膀上。
“為了讓翅膀能夠更快速的擺動(dòng)，它會(huì)快速發(fā)出一系列的脈沖，然后在接近波形頂端后會(huì)慢慢減緩脈沖的速度。然后它會(huì)反過(guò)來(lái)讓翅膀向另一個(gè)方向平穩(wěn)的擺動(dòng)。”
目前，這個(gè)機(jī)器人剛剛學(xué)會(huì)飛行，還沒(méi)有任何距離和著陸的能力，但已經(jīng)證明了無(wú)線機(jī)器人昆蟲的概念是成功的。接下來(lái)的步驟即使通過(guò)改進(jìn)機(jī)載遙測(cè)技術(shù)，使其能夠控制自己，并創(chuàng)造出一種能跟隨昆蟲運(yùn)動(dòng)并不斷向其方向發(fā)射能量的激光引導(dǎo)器。
據(jù)悉，該團(tuán)隊(duì)將在下周前往澳大利亞，在布里斯班舉辦的機(jī)器人與自動(dòng)化國(guó)際會(huì)議上展出。
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