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也因?yàn)槿绱?，能否成為車?guī)級(jí)產(chǎn)品，將會(huì)是觀察激光雷達(dá)渡過目前產(chǎn)品尚不成熟的低谷期，進(jìn)而進(jìn)入下一個(gè)放量成長(zhǎng)期的關(guān)鍵。就在上周，美國(guó)固態(tài)激光雷達(dá)廠商 Quanergy 宣布取得 IATF 16949 認(rèn)證，引發(fā)外界高度關(guān)注，但實(shí)際的狀況又是如何？

車規(guī)級(jí)與 IATF 16949 認(rèn)證

不同于手機(jī)和電腦，汽車若出現(xiàn)零部件問題很可能會(huì)引起致命事故，危及用戶安全。因此，汽車行業(yè)嚴(yán)格要求零部件和生產(chǎn)過程達(dá)到車規(guī)級(jí)（automotive grade），以保證汽車能經(jīng)受從酷暑到嚴(yán)寒的各種溫度條件、在汽車震動(dòng)下保持良好運(yùn)作，在各種情況下工作正常。

IATF 全稱是國(guó)際汽車工作組（InternationalAutomotive Task Force)，由汽車廠商和相關(guān)協(xié)會(huì)聯(lián)合成立，其成員包括寶馬、戴姆勒、福特汽車、通用汽車、大眾等，以及來自美國(guó)、意大利、法國(guó)、英文、德國(guó)的汽車協(xié)會(huì)。

國(guó)際汽車工作組認(rèn)證的內(nèi)容覆蓋汽車生產(chǎn)材料、零部件、以及噴漆等生產(chǎn)過程。申請(qǐng) IATF16949 認(rèn)證需要提交很多繁瑣的材料，經(jīng)過各個(gè)流程。Quanergy 稱，認(rèn)證過程平均需要 24 個(gè)月，而 Quanergy 生產(chǎn)線采用自動(dòng)化設(shè)備，因此認(rèn)證過程只有 18 個(gè)月。

DT 君聯(lián)系 Quanergy 希望獲得認(rèn)證的證明，Quanergy 表示會(huì)向要求證明的客戶提供。

目前，激光雷達(dá)最終被安裝到兩類汽車上，一是進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試的無人車，這個(gè)市場(chǎng)對(duì)激光雷達(dá)的線數(shù)要求高，愿意開出更高的價(jià)格，但是訂單規(guī)模更小；二是，OEM 廠商推出的具有輔助駕駛、自動(dòng)駕駛功能的量產(chǎn)車，因?yàn)槊嫦蛳M(fèi)者，這類車對(duì)激光雷達(dá)的可靠性期望非常高，往往會(huì)要求激光雷達(dá)獲得各種認(rèn)證。

廣汽研究院智駕技術(shù)部負(fù)責(zé)人郭繼舜告訴 DT 君，除了車規(guī)認(rèn)證，廣汽還會(huì)要求硬件在安全性方面達(dá)到 ASIL B以上級(jí)別 ，并且出于對(duì)行人眼睛健康的保護(hù)需要，廣汽還要求激光雷達(dá)供應(yīng)商必須通過美國(guó)的 FDA 認(rèn)證或者中國(guó)的 CFDA 認(rèn)證。

目前，大部分激光雷達(dá)的性能、適應(yīng)環(huán)境還達(dá)不到車規(guī)級(jí)，因此，拿到國(guó)際認(rèn)證的激光雷達(dá)廠商在尋求量產(chǎn)車訂單時(shí)更有優(yōu)勢(shì)。

Quanergy 聯(lián)合創(chuàng)始人Louay Eldada 向 DeepTech 透露，其固態(tài)激光雷達(dá)可以在各種極端環(huán)境下運(yùn)行：從-40°C 到 85°C，濕度在 10%大 100% 之前，可以承受 2 Hz 到 2000 Hz 的震動(dòng)。

就在不久前，Quanergy 宣布獲得產(chǎn)品方面的 ISO 9001：2015 質(zhì)量管理認(rèn)證，拿到 IATF 16949 后，Quanergy 更是聲稱將開始批量生產(chǎn) S3 固態(tài)傳感器。這對(duì)即將上市的 Quanergy 來說無疑是個(gè)好消息，有望推高其 IPO 估值。據(jù)彭博社報(bào)道，Quanergy 已于去年委托承銷券商向相關(guān)部門遞交了上市材料，計(jì)劃在 2018 年上市。DeepTech 向Quanergy 聯(lián)合創(chuàng)始人 Louay Eldada 求證，對(duì)方拒絕置評(píng)。

圖 | Quanergy S3 固態(tài)激光雷達(dá)

不過，目前來看，IATF 16949 認(rèn)證對(duì) Quanergy 量產(chǎn)固態(tài)激光雷達(dá)，獲得收益的作用還很有限。業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，“比起產(chǎn)品做到車規(guī)可量產(chǎn)，過 16949 是小 case”。

從機(jī)械式到固態(tài)激光雷達(dá)

激光雷達(dá)發(fā)射激光光束，接收光束投射到物體上后的漫反射激光，并基于激光光束的飛行時(shí)間計(jì)算與物體的距離。為了對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行 360 度掃描，傳統(tǒng)的做法是把激光雷達(dá)的主體部分固定在旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的基座上，也就是機(jī)械式激光雷達(dá)。

圖 | 機(jī)械式激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)

機(jī)械式激光雷達(dá)的問題在于，耐用性低，并且體積大成本高，散熱也不好，在車規(guī)和量產(chǎn)方面都很困難。

因此，市場(chǎng)上出現(xiàn)了各種路徑的固態(tài)激光雷達(dá)，以減少需要機(jī)械運(yùn)動(dòng)的部件。主要的固態(tài)激光雷達(dá)路徑有微機(jī)電系統(tǒng)、相控陣設(shè)計(jì)、Flash Lidar，目前幾種路徑都還不完全成熟，還沒有任何一種路徑具有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。

Quanergy 屬于相控陣設(shè)計(jì)這一類，基于干涉現(xiàn)象調(diào)整光波發(fā)射的波長(zhǎng)。但對(duì)于相控陣設(shè)計(jì)的技術(shù)難度，根據(jù)寧波傲視智繪公司創(chuàng)始人朱少嵐發(fā)表的文章，“與傳統(tǒng)機(jī)械掃描技術(shù)相比，光學(xué)相控陣掃描技術(shù)有三大優(yōu)勢(shì)：掃描速度快、掃描精度或指向精度高、可控性好。但是，光學(xué)相控陣掃描技術(shù)易形成旁瓣，影響光束作用距離和角分辨率，而且加工難度高”。

在量產(chǎn)道路上，Quanergy 能否解決前面幾個(gè)問題還是個(gè)問號(hào)。

固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)還不成熟

關(guān)于技術(shù)成熟度不得不提起 Gartner Hype Cycle，這條曲線描述了技術(shù)隨時(shí)間推進(jìn)，從出現(xiàn)到過度宣傳、熱度褪去、再逐漸重回主流的過程。

圖表 | Gartner Hype Cycle

根據(jù) Gartner 今年 7 月發(fā)布的報(bào)告，汽車?yán)走_(dá)正處在曲線下滑的部分，還要經(jīng)過谷底，才能再次重回高位，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率。

從固態(tài)激光雷達(dá)生產(chǎn)情況來看，也能發(fā)現(xiàn)目前還不成熟的狀態(tài)，目前僅有一款激光雷達(dá)通過量產(chǎn)車落地。

去年 7 月，奧迪 A8 成為全球首款搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)車，而這款由德國(guó)公司 IBEO 提供的還是機(jī)械式激光雷達(dá)。目前還沒有量產(chǎn)車搭載固態(tài)激光雷達(dá)。

不過，寶馬計(jì)劃在 2021 年推出的量產(chǎn)車上使用 MEMS 派代表 InnovizOne 的固態(tài)激光雷達(dá)