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近年來，一系列生物和可植入部件已經(jīng)3D打印，包括肋骨，甲狀腺，顱骨，半月板等。現(xiàn)在，加泰羅尼亞生物工程研究所（IBEC）的智能納米生物設(shè)備團隊開發(fā)出可用于軟機器人應(yīng)用的3D打印肌肉組織。




“生物學(xué)啟發(fā)的軟機器人設(shè)備屬于一門新學(xué)科，它可以幫助我們克服傳統(tǒng)機器人系統(tǒng)在靈活性，反應(yīng)能力和適應(yīng)性等方面的局限性。”IBEC首席研究員SamuelSánchez說。 “我們正在探索3D生物打印的潛力，以制造更好的產(chǎn)品，因為它提供了速度，易于設(shè)計，形狀，材料定制和可擴展性選項。”


該過程涉及由高度對齊的肌管組成的3D生物打印生物致動器，肌梭是骨骼肌中的多核纖維。在用于測量肌肉功能的柱子周圍3D打印肌肉，并且還分析基因表達以評估對運動的反應(yīng)。 “我們看到它們具有功能性和敏感性，它們產(chǎn)生的力量可以根據(jù)不同的需求進行調(diào)整，”該論文的作者TaniaPatio說。 “我們現(xiàn)在對基于肌肉的生物執(zhí)行器的適應(yīng)性背后的基本機制了解得更多，并且3D生物打印作為一種快速且經(jīng)濟有效的制造方法是成功的?！?br />




與完全合成的肌肉類似物相比，生物肌肉組織具有許多優(yōu)點，例如自組織和愈合，生物傳感和適應(yīng)性。 “我們已經(jīng)證明，生物系統(tǒng)與機器人設(shè)備的整合為他們提供了從自然系統(tǒng)獲得的能力，并顯著提升了他們的表現(xiàn)，”該論文的第一作者Rafael Mestre評論道。 “這可能是開發(fā)能夠抓握，行走或執(zhí)行其他簡單操作的軟機器人設(shè)備的關(guān)鍵?！?br />