扼住自動駕駛規(guī)?；涞氐募す饫走_（LiDAR），現(xiàn)在正式進入深圳速度。
就在全球激光雷達一哥Velodyne敗退中國不久，就在激光雷達降價、性能和量產(chǎn)再度引發(fā)熱議之際。
深圳公司爭先恐后，紛紛在CES 2020現(xiàn)場大招頻頻。
速騰聚創(chuàng)新品標價1.3萬，而另一家正式登場的公司則開誠布公：最高售價9千元——人民幣。這在動不動幾十萬起步的激光雷達領(lǐng)域，簡直扔下原子彈。
而且這家公司不是無名之輩，在產(chǎn)品創(chuàng)新領(lǐng)域早已聲名卓著。
沒錯，新入局者，DJI大疆創(chuàng)新。
太貴太難無法量產(chǎn)的激光雷達，首次邁入“萬元”時代。
大疆入局激光雷達
2020 CES展上，DJI大疆創(chuàng)新內(nèi)部孵化的獨立子公司——Livox覽沃科技亮相，推出2款高性能、低成本、可量產(chǎn)的激光雷達產(chǎn)品，用于L3 / L4自動駕駛。
?一款取名：Horizon，地平線。
?另一款則叫：Tele-15，遠程15。
但實際上在此之前，Livox覽沃科技就有工業(yè)級激光雷達產(chǎn)品量產(chǎn)，Mid-40和Mid-100系列，主打嵌入式應用，并以非重復式掃描技術(shù)實現(xiàn)高性能。
大疆方面稱，隨著激光束在視場（FOV）內(nèi)非重復式掃描，Livox傳感器掃描的區(qū)域面積會隨著時間增大。
如Livox Mid-40或Mid-100傳感器生成獨特花朵狀掃描圖案，以創(chuàng)建周圍環(huán)境的3D圖像。
圖像保真度隨時間迅速增加。相比之下，傳統(tǒng)機械式激光雷達傳感器使用水平線性掃描方式，存在產(chǎn)生盲點的風險，無論掃描持續(xù)多長時間，視場中的某些物體都會被遺漏。
Livox激光雷達傳感器獨特的非重復掃描方式可實現(xiàn)隨著掃描時間增加，達到近100％的視場覆蓋率。
大疆還強調(diào)，在同等價位下，當今市面上同類產(chǎn)品均無法實現(xiàn)這樣的性能。
新品瞄準自動駕駛
而此次發(fā)布的兩款新品。
Horizon——地平線，探測距離可達260米，水平視場（HFOV）為81.7°，可以輕松覆蓋10米外的4條車道，當積分時間為0.1秒時，其視場覆蓋率與64線機械激光雷達相當。
使用五個Horizon傳感器組合即可實現(xiàn)360°覆蓋，而總成本僅為64線機械激光雷達的5％。
對于無人駕駛出租車，還是高級輔助車輛來說，低成本可量產(chǎn)的激光雷達，無疑都是重大利好消息。
Livox方面也展示了性能方面的對比。
比如使用Horizon探測到一名行人在十字路口過馬路時，點云圖如下：
想要探測更遠，則需要Tele-15。
專為遠距離探測而設(shè)計，其結(jié)構(gòu)緊湊，具有高精度和高可靠性等優(yōu)點，極大地擴展了實時測距范圍。
當積分時間為0.1秒時，Tele-15可以在15°圓形視場范圍內(nèi)掃描99.8％的區(qū)域，勝過目前市場上銷售的128線機械激光雷達。
Tele-15可以檢測到500米外的物體，而這是人眼或其他傳感器難以達到的。
因此，Tele-15的突破性性能使自動駕駛系統(tǒng)能夠提前檢測到遠處物體，即使在高速行駛時也能提供更多的反應時間。
Livox同樣提供了“跑分數(shù)據(jù)”。
比如Tele-15探測到的497米處建筑物點云樣本：
10米遠的行人：
Mid-40、Tele-15和Horizon與傳統(tǒng)多線機械激光雷達的視場覆蓋率對比：
出現(xiàn)在對比序列中的Mid 40，也是Livox旗下產(chǎn)品，工業(yè)級應用，嵌入式形態(tài)。
安全可靠能量產(chǎn)，最高售價9千元
大規(guī)模量產(chǎn)能力使Livox能夠進行嚴格的可靠性測試，多達2900臺Livox激光雷達現(xiàn)已分別針對各種環(huán)境條件進行了嚴格測試。
即使在100 klx的光照條件下，單臺機器的誤報率均低于1/10000。Horizon和Tele-15的極限溫度范圍也嚴格按照汽車行業(yè)標準設(shè)計，可在-40?C至85?C范圍內(nèi)工作。
此外，Horizon和Tele-15的整個機身均可達IP67防水等級。
傳統(tǒng)的機械激光雷達為實現(xiàn)360°全覆蓋，大量關(guān)鍵電子部件處于高速旋轉(zhuǎn)中，導致故障率的增加。Livox激光雷達的獨特產(chǎn)品設(shè)計除了旋轉(zhuǎn)棱鏡外沒有其他電子移動部件，相較現(xiàn)在市面上的激光雷達解決方案，Livox產(chǎn)品可靠性更高，持續(xù)工作壽命也更長。
每個傳感器的激光功率都符合IEC 60825-1（2014）對905nm 1類激光產(chǎn)品的要求，并且對人眼安全。
最恐怖的還是價格。
Livox Horizon零售價為6499元人民幣。
Tele-15零售價為9000元人民幣。
要知道，Velodyne的128線一度要70萬，老客戶降價也要50萬起。而國產(chǎn)玩家相對便宜，但64線產(chǎn)品也得20萬起步。
所以大疆此次之猛，簡直扔下原子彈。
更恐怖的是量產(chǎn)能力，大疆宣稱可以直接上DJI大疆官方商城購買——在此之前，激光雷達還從未具備過“網(wǎng)購”實力。
大疆方面稱，Horizon將于2020年1月7日開始供貨，Tele-15將于2020年第二季度開始供貨。
目前，大疆激光雷達也列出了首批合作伙伴。包括無人車公司AutoX，自動駕駛卡車希迪智駕，商用移動機器人Refraction AI和高仙機器人，以及專注于空中、地面和移動激光掃描技術(shù)的數(shù)字綠土，都開始使用大疆激光雷達。
深圳公司爭先恐后
深圳入局激光雷達，不僅僅只有大疆。
同樣在CES 2020，另一家深圳公司速騰聚創(chuàng)，也發(fā)售了新品——智能固態(tài)激光雷達RS-LiDAR-M1。
125線，售1898美元，折合人民幣1.3萬，同樣給人一種“價格屠夫”的感覺。
同樣，其帶來的沖擊力不僅僅在于價格，性能上也較為突出，官方給出6大特點，分別是：
視場角最大（120°× 25°）、探測距離最遠（150m@10%）、點云整齊規(guī)律（0.2°*0.2°的分辨率）、垂直125線、幀率15 FPS、尺寸全球最小。
此外，速騰聚創(chuàng)的新產(chǎn)品中，還將激光雷達點云算法嵌入到了LiDAR硬件主體。
根據(jù)其官方介紹，這也就意味著，激光雷達硬件不再僅僅是一個“信息收集器”，也升級成了“信息理解者”。
成為一種軟硬一體化的智能傳感器，能實時處理外部信息并輸出目標列表。
同樣，這款產(chǎn)品也具備了量產(chǎn)化能力，已經(jīng)開始接受重要客戶訂購，2020年第一季度之后，向普通客戶開放訂購。
但這就是“深圳速度”完全版了嗎？
不不不，別忘了還有華為。
在今年5月底成立智能汽車解決方案BU之后，在10月份再次表明態(tài)度，成為面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車的增量部件供應商。
其輪值董事長徐直軍更是點明方向，利用全球領(lǐng)先的光電子技術(shù)，開發(fā)激光雷達，真正解決激光雷達面臨的成本問題與性能問題。
雖然還沒有拿出新產(chǎn)品，但其態(tài)度，以及背后恐怖的資金以及技術(shù)積累，華為入局都意味良多。
并且華為想切智能交通領(lǐng)域的基礎(chǔ)設(shè)施蛋糕已非一日，戰(zhàn)局一下子更加激烈。
此外，除了深圳，激光雷達實力玩家，目前還有上海嘉定的禾賽科技。
之前禾賽激光雷達，在百度Apollo長沙RoboTaxi項目，以及諸多自動駕駛測試車上已經(jīng)占據(jù)一席之地。
今年的CES上，禾賽也與地平線聯(lián)手提供基于自研激光雷達產(chǎn)品定制解決方案，宣稱要打造雷達感知的“視覺中樞”。
所以如此種種，激光雷達量產(chǎn)之困、成本降低之難，正在不斷解決。
而且現(xiàn)在聯(lián)系起來，或許前段時間的Velodyne敗退，也就不再意料之外。
第一玩家Velodyne敗退中國
與此同時，或許也是與此相呼應。
全球第一激光雷達公司Velodyne，最近已經(jīng)敗退中國，不再直接面向中國市場銷售。
原來的Velodyne中國辦公室，裁員之后，成為一個為中國大客戶提供服務(wù)的部門。
而更多的中國市場小客戶，將會通過代理進行銷售。
當時變化一出，多少令人意外。
因為自動駕駛發(fā)展，所有玩家都在紛紛加碼中國。
Velodyne作為頭雁玩家，不僅技術(shù)過硬，從產(chǎn)品線而言，Velodyne也頗為齊備，從16線到128線，從機械式到嵌入式固態(tài)激光雷達兼?zhèn)?。更何況其背后還有百度——中國自動駕駛行業(yè)的先行者作為股東。
然而敗退一役，現(xiàn)在看來似乎只是時間問題。
深圳玩家崛起，深圳速度提速，Velodyne不懂中國國情、外企病難改，還在技術(shù)壟斷期內(nèi)沒有快速量產(chǎn)降低成本。
2019不敗退，2020也難逃大疆華為等新巨頭玩家的沖擊。
自動駕駛落地進入中國時間
當然，激光雷達進入深圳速度，緊密相關(guān)的自動駕駛規(guī)?；涞兀脖貙⒕o隨進入中國時間。
論當今自動駕駛技術(shù)發(fā)展，中美速度最快，但談到落地，中國城市和中國公司無疑更快。
在北京、廣州、深圳和長沙，RoboTaxi所需的自動駕駛載人測試牌照均已發(fā)放。
而且廣州和長沙，都已經(jīng)開始RoboTaxi——無人駕駛出租車隊常態(tài)化試運營，并且RoboTaxi方案中，激光雷達都是核心傳感器。
現(xiàn)在，要性能有性能，要價格有價格優(yōu)勢，明確能量產(chǎn)的國產(chǎn)激光雷達紛紛發(fā)布。
自動駕駛落地，毫無疑問將進入中國時間。
一位自動駕駛從業(yè)者聽聞消息后，激動表示：這樣的價格，我要買10個！
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