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   3D打印機(jī)的整體系統(tǒng)是集機(jī)械、控制及計(jì)算機(jī)技術(shù)等為一體的機(jī)電一體化系統(tǒng)。它的系統(tǒng)主要是由X-Y-Z運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、噴頭結(jié)構(gòu)、數(shù)控模塊、成型環(huán)境模塊等組成。

      X-Y-Z運(yùn)動(dòng)是3D打印機(jī)進(jìn)行三維制件的基礎(chǔ)條件。X-Y軸組成平面掃描運(yùn)動(dòng)框架，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制噴頭的掃描運(yùn)動(dòng)；Z軸由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制工作臺(tái)做垂直于X-Y平面的運(yùn)動(dòng)。掃描機(jī)構(gòu)具備良好的隨動(dòng)性幾乎不受荷載，但運(yùn)動(dòng)速度較高，具備運(yùn)動(dòng)的慣性。Z軸應(yīng)具備相應(yīng)的承載能力和運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性。所以，在系統(tǒng)中，X軸機(jī)構(gòu)采用導(dǎo)軌---同步齒形帶；Y軸機(jī)構(gòu)采用光桿---同步齒形帶；Z軸機(jī)構(gòu)采用扭矩力較大的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置桿。

      （1）成型工作缸：在缸中實(shí)現(xiàn)零件加工，工作缸每一次下降的距離即是層厚。零件加工完后，缸升起，便于取出制造好的工件，并為下一次加工做準(zhǔn)備。工作缸的升降由伺服電動(dòng)機(jī)利用滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)。

      （2）送料工作缸：提供成型與支撐粉末材料。

      （3）余料回收袋：安裝在成型機(jī)殼內(nèi)，回收鋪粉時(shí)多余的粉末材料。

      （4）鋪粉輥裝置：包含鋪粉輥以及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。其功效是把粉末材料均勻地鋪平在工作缸上，并在鋪粉的同時(shí)把粉料壓實(shí)。

      （5）噴頭：在工作缸內(nèi)噴射成型時(shí)的粘接劑，粘合不同層之間的粉料，是三維打印快速成型的關(guān)鍵部件。

      （6）X-Y-Z三維傳動(dòng)系統(tǒng)：帶動(dòng)噴頭小車在X，Y方向做二維平面運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)成型工作缸和送料工作缸在Z軸方向做上下運(yùn)動(dòng)。

      （7）機(jī)身和機(jī)殼：機(jī)身和機(jī)殼給整體快速成型系統(tǒng)提供機(jī)械支撐和所需的工作環(huán)境。