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激光雷達(dá)上車,這個(gè)讓普通消費(fèi)者聽起來(lái)有些陌生的字眼,隨著小鵬汽車對(duì)外宣布將從2021年生產(chǎn)車型采用激光雷達(dá)技術(shù),并搭載1顆激光雷達(dá)以提升其軟硬件系統(tǒng)、提高性能而迅速成為大家關(guān)注的話題,在本來(lái)鏖戰(zhàn)正酣的自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)里,迅速激起波瀾。

緊接著,在世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)“互聯(lián)網(wǎng)汽車烏鎮(zhèn)夜話”論壇上,ARCFOX極狐BU總裁于立國(guó)自曝:“我們和華為聯(lián)合打造了ARCFOX極狐最新款產(chǎn)品HBT,新車將搭載3顆96線激光雷達(dá),6個(gè)毫米波雷達(dá),12個(gè)攝像頭,13個(gè)超聲波,華為提供的芯片算力達(dá)到352萬(wàn)億次每秒”,引發(fā)了不僅包括汽車圈、甚至科技圈在內(nèi)的一系列熱議。

一顆小小的激光雷達(dá),緣何會(huì)引起這么大的關(guān)注度? “激光雷達(dá)上車”甚至讓車企之間隔空喊話、話題頻出?

進(jìn)擊的激光雷達(dá):沒(méi)有量,對(duì)安全就沒(méi)有“數(shù)”

激光雷達(dá) LiDAR(Light Detection and Ranging)是激光探測(cè)及測(cè)距系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱,以激光作為信號(hào)源,由激光器發(fā)射出脈沖激光,打到地面的樹木、道路、橋梁和建筑物上,引起散射。一部分光波會(huì)反射到激光雷達(dá)的接收器上,根據(jù)激光測(cè)距原理計(jì)算,得到從激光雷達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的距離,脈沖激光不斷掃描目標(biāo)物,就可以得到目標(biāo)物上全部目標(biāo)點(diǎn)的數(shù)據(jù),用此數(shù)據(jù)進(jìn)行成像處理后,得到精確的三維立體圖像。

說(shuō)白了,汽車要實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別自動(dòng)駕駛,肯定離不開激光雷達(dá)對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行感知。激光雷達(dá)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)一切物體進(jìn)行一個(gè)360度的探測(cè)和測(cè)距,并利用點(diǎn)云數(shù)據(jù)構(gòu)建周圍環(huán)境3D模型。與攝像頭相比,激光雷達(dá)不僅能看到物體,還能知道物體的距離。目前激光雷達(dá)市場(chǎng)有4線、8線、16 線、32 線、64 線和128線之分,線數(shù)越高,探測(cè)結(jié)果將越精準(zhǔn),誰(shuí)率先將這樣具有前瞻性的技術(shù)應(yīng)用落地,誰(shuí)就意味著會(huì)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域領(lǐng)先一步,探索邁向全自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。

激光雷達(dá)上車,對(duì)于在單個(gè)零部件性能差別不大的情況下,可以把風(fēng)險(xiǎn)從0.999%降到0.9999%,差異就在于數(shù)量。做一個(gè)簡(jiǎn)單類比,以前人們的智能手機(jī)基本只有一個(gè)攝像頭,而現(xiàn)在的手機(jī)卻有3~4個(gè),分別負(fù)責(zé)長(zhǎng)焦近焦廣角的處理,激光雷達(dá)上車的數(shù)量同理,數(shù)量不同,安全系數(shù)也會(huì)不同。

中國(guó)的駕駛場(chǎng)景非常復(fù)雜,特別是城區(qū)場(chǎng)景尤其明顯。一顆激光雷達(dá)對(duì)于比較標(biāo)準(zhǔn)的高速環(huán)線識(shí)別度尚可,而一旦進(jìn)市區(qū),沒(méi)有更多激光雷達(dá)數(shù)量的保證,可以說(shuō)肯定無(wú)法做到安全保障。舉個(gè)例子。在駕駛員左轉(zhuǎn)的時(shí)候,單個(gè)激光雷達(dá)會(huì)遇到盲區(qū),而盲區(qū)的存在與雷達(dá)的先進(jìn)性無(wú)關(guān),而受場(chǎng)景影響。在轉(zhuǎn)彎這種場(chǎng)景下,如果網(wǎng)角角度不夠高、不夠?qū)?或者具備一定寬度,但掃描過(guò)去的距離很短,實(shí)際上是沒(méi)有真實(shí)作用的,這就需要進(jìn)行全域掃描,而全域掃描需要三顆激光雷達(dá),單一根本無(wú)法覆蓋。

廣州車展2020中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)峰會(huì)上,于立國(guó)就曾透露,ARCFOX極狐將與華為一道,聯(lián)合打造HBT這款產(chǎn)品。雖然小鵬汽車在廣州車展發(fā)布了激光雷達(dá)量產(chǎn)車型時(shí)刻表,但就目前情形看,ARCFOX極狐HBT比小鵬新車型更快一步,成為全球首款搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)車型,而且不止一顆,而是三顆。

激光雷達(dá)上車的“三道門檻”

激光雷達(dá)要實(shí)現(xiàn)車規(guī)級(jí)大規(guī)模量產(chǎn),對(duì)技術(shù)條件要求很高。激光雷達(dá)領(lǐng)域最大問(wèn)題在于達(dá)到車規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。和目前市面上通行的視覺(jué)傳感器不同,車規(guī)級(jí)面臨的技術(shù)問(wèn)題是既要長(zhǎng)期保持激光雷達(dá)的壽命,達(dá)到十年左右的穩(wěn)定性,又要保證激光雷達(dá)發(fā)出去的光所探測(cè)到的物體接收點(diǎn)位質(zhì)量很高,避免安全隱患。而且,雷達(dá)上車,需要與車的形狀進(jìn)行完美融合,所以對(duì)雷達(dá)體積還有著很高的要求。

相對(duì)特斯拉為代表的以攝像頭為主要感知的自動(dòng)駕駛視覺(jué)路線,激光雷達(dá)上車,是走多融合傳感器路線車企們實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛的一部分。而實(shí)現(xiàn)傳感器融合,需要軟件層面算法要足夠優(yōu)化,數(shù)據(jù)處理速度要夠快,這就要求具備一顆聰明的“芯”,不僅要具備很強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力,還要求高算力,能最大程度保證自動(dòng)駕駛的計(jì)算冗余,帶來(lái)更可靠的安全保障。這一切都需要產(chǎn)品背后必須有雄厚的技術(shù)實(shí)力與不計(jì)成本的資本投入,才能達(dá)成目標(biāo),而據(jù)悉,ARCFOX極狐下一款“HBT”將搭載華為算力已達(dá)352萬(wàn)億次每秒的芯片,超過(guò)特斯拉現(xiàn)有144萬(wàn)億次每秒的算力一倍還多。

全球科技創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)專家、海銀資本創(chuàng)始合伙人王煜說(shuō),“激光雷達(dá)即將進(jìn)入成熟期,比拼的將是成本優(yōu)勢(shì)、規(guī)模優(yōu)勢(shì),也就是量產(chǎn)能力?！闭l(shuí)能夠造出更符合車規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)、成本更低的激光雷達(dá),誰(shuí)就將更快占領(lǐng)市場(chǎng)。

據(jù)靠近ARCFOX極狐的相關(guān)人士透露,ARCFOX極狐HBT除搭載算力達(dá)到352萬(wàn)億次每秒的華為芯片和3顆雷達(dá)之外,還將搭載華為包括“1個(gè)全新的計(jì)算與通信架構(gòu)”、“5大智能系統(tǒng)”、“三大計(jì)算平臺(tái)以及對(duì)應(yīng)的三大操作系統(tǒng)”在內(nèi)的HI全棧智能汽車解決方案,成為首款華為HI品牌上車的車型,為高級(jí)別自動(dòng)駕駛的早日到來(lái)提供了更多想象空間。

而憑借HBT車型的推出,ARCFOX極狐也將成為首家和華為聯(lián)合實(shí)質(zhì)造車的車企,華為精心打造的HI品牌將率先在ARCFOX極狐上落地。3顆96線激光雷達(dá)、華為提供的算力352萬(wàn)億次每秒芯片,以及HI全棧智能汽車解決方案,讓ARCFOX極狐HBT未來(lái)可期。