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3D打印制造的出現(xiàn)，改變了原有的制造方式，3D打印由于其快速加工，個(gè)性化制造和能加工復(fù)雜結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，被越來(lái)越多的使用到加工機(jī)器人的行業(yè)中，下面悟空打印坊3D打印就來(lái)為大家介紹3D打印水下機(jī)器人，快速實(shí)現(xiàn)無(wú)人潛艇制造。

無(wú)人潛艇又稱無(wú)人潛航器（UUV），其外形通常與魚(yú)雷類似。一般的無(wú)人潛航器帶有聲納、攝像頭和其他傳感器，用于水下勘測(cè)及偵察任務(wù)，無(wú)人潛艇的用處很多，可用于繪制海底地圖，檢查石油和天然氣工業(yè)的水下基礎(chǔ)設(shè)施，也可用于搜索水下遺骸，定位和打撈失事船只和墜毀的飛機(jī)，還可用于探索珊瑚礁，研究海流及追蹤海洋生物等。隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人潛艇越來(lái)越“聰明”，自主執(zhí)行任務(wù)的能力越來(lái)越強(qiáng)。

小型無(wú)人潛航器需要母船將其帶到指定海域釋放并回收，大型遠(yuǎn)程無(wú)人潛航器則可從港口自行出發(fā)及返回。商用大型無(wú)人潛航器的典型任務(wù)是油氣或深海礦物勘探、海上風(fēng)電場(chǎng)的現(xiàn)場(chǎng)檢查等，其可以像“割草”一樣在一片海域上下移動(dòng)，利用機(jī)載智能自動(dòng)避開(kāi)障礙物，補(bǔ)充掃描可能錯(cuò)過(guò)的區(qū)域，仔細(xì)調(diào)查有興趣的位置。

3D打印通常用于加工水下機(jī)器的外殼和里面硬件塑料部分，由于現(xiàn)在3D打印的材料限制，3D打印的材料還達(dá)不到開(kāi)模注塑的材料的性能，所以3D打印的塑料外殼一般是用于一些不能受力很大的部分。

雖然現(xiàn)在有了3D打印尼龍和打印工程塑料這些，能夠使用到一些對(duì)性能有一定要求的產(chǎn)品中，對(duì)于3D打印的水下機(jī)器人，如果是沒(méi)有很大的水壓，對(duì)于機(jī)器人的外殼，和里面塑料零部件都是可以采用3D打印的，如果是水壓很大的話，采用塑料外殼就不合適了。