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　2020 年，Apple 在新款 iPad Pro、iPhone 12 Pro 和 iPhone 12 Pro Max 上搭載 dToF 激光雷達模組。讓激光雷達再次引發(fā)民眾討論。

　　雖然蘋果產(chǎn)品上搭載的激光雷達也是基于飛行時間原理，但從產(chǎn)品要求以及客戶群體來看，消費電子應用的激光雷達與無人駕駛、高級輔助駕駛、機器人、車聯(lián)網(wǎng)應用的激光雷達區(qū)別很大。特別是消費電子對激光雷達模組的體積和功耗要求更為嚴格。

　　激光雷達產(chǎn)業(yè)自誕生以來，緊跟底層器件的前沿發(fā)展。隨著激光雷達技術(shù)的發(fā)展，從單點激光雷達到如今技術(shù)方案不斷創(chuàng)新的固態(tài)式激光雷達、FMCW 激光雷達，激光雷達一直以來都備受消費電子、無人駕駛、機器人、車聯(lián)網(wǎng)等行業(yè)的關注。

　　目前，激光雷達通常分為機械式激光雷達、純固態(tài)式激光雷達、半固態(tài)激光雷達。其中，半固態(tài)雷達以轉(zhuǎn)鏡式、旋鏡式、振鏡式三類為代表。而固態(tài)激光雷達主要有 MEMS、OPA、Flash 三大技術(shù)方向。

　　機械式激光雷達

　　機械式激光雷達的經(jīng)典架構(gòu)主要是通過電機帶動光機結(jié)構(gòu)整體旋轉(zhuǎn)，一般在系統(tǒng)通道數(shù)目的增加、測距范圍的拓展、空間角度分辨率的提高、系統(tǒng)集成度與可靠性的提升等方面進行技術(shù)的創(chuàng)新。機械式激光雷達具有掃描速度快，接受視場小，抗光干擾能力強，信噪比高等優(yōu)勢，缺點在于價格昂貴，光路調(diào)試、裝配復雜、生產(chǎn)周期漫長、行車環(huán)境下可靠性不高。

　　半固態(tài)式激光雷達

　　半固態(tài)式激光雷達可以分為轉(zhuǎn)鏡式、微振鏡式等。其中，轉(zhuǎn)鏡式保持收發(fā)模塊不動，讓電機在帶動轉(zhuǎn)鏡運動的過程中將光束反射至空間的一定范圍，從而實現(xiàn)掃描探測，其技術(shù)創(chuàng)新方面與機械式激光雷達類似。

　　微振鏡式主要采用高速振動的二維振鏡實現(xiàn)對空間一定范圍的掃描測量，技術(shù)發(fā)展方面?zhèn)戎亻_發(fā)口徑更大、頻率更高、可靠性更好振鏡來適用于激光雷達。微鏡振動幅度很小，頻率高，成本低，技術(shù)成熟，適用于量產(chǎn)大規(guī)模應用。

　　純固態(tài)式激光雷達

　　一般認為，純粹的固態(tài)激光雷達只有兩種，一種是光學相控陣 OPA，一種是 Flash。OPA 即光學相控陣技術(shù)，通過施加電壓調(diào)節(jié)每個相控單元的相位關系，利用相干原理，實現(xiàn)發(fā)射光束的偏轉(zhuǎn)，從而完成系統(tǒng)對空間一定范圍的掃描測量。

　　電子掃描式主要按照時間順序通過依次驅(qū)動不同視場的收發(fā)單元實現(xiàn)掃描，系統(tǒng)內(nèi)沒有機械運動部件。其架構(gòu)比整體曝光所有收發(fā)單元的 Flash 固態(tài)式激光雷達更先進。

　　Flash 激光雷達主要是通過短時間直接發(fā)射出一大片覆蓋探測區(qū)域的激光，再以高度靈敏的面陣接收器，來完成對環(huán)境周圍圖像的繪制。

　　純固態(tài)式激光雷達因掃描速度快、精度高、可控性好、體積小等特點被認為是未來激光雷達的發(fā)展趨勢，但純固態(tài)激光雷達技術(shù)并沒有完全成熟。

　　FMCW 激光雷達

　　FMCW 激光雷達發(fā)射調(diào)頻連續(xù)激光，通過回波信號與參考光進行相干拍頻得到頻率差，從而間接獲得飛行時間反推目標物距離，同時也能夠根據(jù)多普勒頻移信息直接測量目標物的速度，技術(shù)發(fā)展方向有利用硅基光電子技術(shù)實現(xiàn)激光雷達系統(tǒng)的芯片化。

　　FMCW 激光雷達可實現(xiàn)更高的探測靈敏度和精度，適合硅光子和相控陣技術(shù)低成本批量生產(chǎn)，并且可以有效阻止其他雷達的干擾。但是，對元件的功耗處理能力要求很高是限制該技術(shù)的基本因素，若要獲得市場認可，其中的激光器必須要在調(diào)頻速度、調(diào)頻范圍、線性度、激光相干性、滿足車規(guī)以及能夠低成本量產(chǎn)等多方面取得進展。

　　基于不同激光雷達的優(yōu)劣勢，國內(nèi)外廠商在技術(shù)方面選擇不同陣營。

　　目前機械式激光雷達的玩家主要有：禾賽、Velodyne、速騰、Ouster 等。

　　混合固態(tài)激光雷達的玩家主要有：基于 MEMS 的速騰、Innoviz，基于轉(zhuǎn)鏡式的大疆 Livox、法雷奧、Luminar 等。

　　而純固態(tài)激光雷達玩家有： Quanergy、Ibeo 等。

　　激光雷達固態(tài)化是未來趨勢，有著小型化、低成本優(yōu)勢。固態(tài)激光雷達無需旋轉(zhuǎn)部件，因而體積更小，十分方便集成在車身內(nèi)部，并且隨著系統(tǒng)可靠性的不斷提升，成本也可大幅降低。因此，激光雷達有向固態(tài)發(fā)展的趨勢。