戀夜直播app官方正版下载_戀夜直播高品质美女在线视频互动社区_戀夜直播官方版

閱讀 | 訂閱
閱讀 | 訂閱
3D新聞

天津大學(xué)最新研發(fā):3D打印軟性機(jī)器人

星之球科技 來(lái)源:中國(guó)青年報(bào)2021-01-22 我要評(píng)論(0 )   

像一只靈巧的尺蠖,牢牢地抓住圓形管,在一伸一縮中蜿蜒前行。這是采用天津大學(xué)科技工作者研發(fā)的一種新型模塊化柔性驅(qū)動(dòng)方法并用3D打印機(jī)直接“打印”出來(lái)的軟性機(jī)器人...

像一只靈巧的尺蠖,牢牢地抓住圓形管,在一伸一縮中蜿蜒前行。這是采用天津大學(xué)科技工作者研發(fā)的一種新型模塊化柔性驅(qū)動(dòng)方法并用3D打印機(jī)直接“打印”出來(lái)的軟性機(jī)器人。

軟性機(jī)器人因其較高的柔性和對(duì)人體安全等優(yōu)點(diǎn),在近幾年得到了持續(xù)廣泛的關(guān)注。而3D打印的優(yōu)勢(shì)就是制造復(fù)雜形體、復(fù)雜結(jié)構(gòu)而且不需要后續(xù)加工,可一次成型。打印免組裝結(jié)構(gòu),是3D打印技術(shù)制造軟性機(jī)器人近年來(lái)一個(gè)比較典型的應(yīng)用。

(圖片說(shuō)明:基于薄膜氣缸的新型氣動(dòng)人工肌肉設(shè)計(jì)理念及其應(yīng)用場(chǎng)景)

近日,天津大學(xué)左思洋、劉建彬課題組提出了一種基于薄膜氣缸的新型模塊化柔性驅(qū)動(dòng)方法,并通過(guò)根據(jù)具體應(yīng)用改變排列組合方式以及合理布置連接方案,將其應(yīng)用于人工肌肉和管道爬行機(jī)器人中。該方法基于一次3D打印成型的制造技術(shù),省掉了傳統(tǒng)機(jī)電設(shè)備加工制造中的裝配流程,大幅降低了驅(qū)動(dòng)模塊的制造成本和周期,且具備耗氣量小、動(dòng)態(tài)響應(yīng)高、可靠性高、對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。該成果2021年1月初在線發(fā)表在《美國(guó)電氣電子工程師學(xué)會(huì)機(jī)器人和自動(dòng)化快報(bào)( IEEE Robotics and Automation Letters)》上。

(圖片說(shuō)明:基于薄膜氣缸的管道爬行機(jī)器人設(shè)計(jì)理念)

“每一個(gè)薄膜氣缸就好比人體的一小塊肌肉,或者爬蟲(chóng)的一個(gè)‘節(jié)’,只不過(guò)是用熱塑性聚氨酯材料做的。”劉建彬解釋說(shuō),采用這種新型薄膜氣缸結(jié)構(gòu)是團(tuán)隊(duì)的“奇思妙想”,如果把這個(gè)結(jié)構(gòu)比喻成一個(gè)基本的肌肉單元,那根據(jù)不同的應(yīng)用需求再對(duì)這些單元的連接方式進(jìn)行排列組合和布局連接,就像是把一個(gè)個(gè)的肌肉單元連接起來(lái)形成一整塊肌肉,然后再應(yīng)用于不同場(chǎng)景,而整塊“肌肉”的制造過(guò)程則采用了3D打印技術(shù),一次成型。

基于此創(chuàng)意,課題組首先提出了一種新型氣動(dòng)人工肌肉,可應(yīng)用于柔性外骨骼等人機(jī)交互裝備的驅(qū)動(dòng)中。氣動(dòng)即以壓縮空氣為動(dòng)力源,帶動(dòng)機(jī)械完成伸縮或旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。與傳統(tǒng)氣動(dòng)人工肌肉相比,該設(shè)計(jì)最突出的特點(diǎn)是不會(huì)產(chǎn)生厚度方向的膨脹,從而避免了對(duì)人體的擠壓。此外,課題組還提出了一種新型氣動(dòng)管道爬行機(jī)器人,可應(yīng)用于工業(yè)管道設(shè)施的檢查和實(shí)時(shí)監(jiān)控。該管道爬行機(jī)器人采用仿生尺蠖原理,通過(guò)巧妙布置薄膜氣缸單元之間的連接,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在管道內(nèi)、外壁面爬行。柔性驅(qū)動(dòng)方式的應(yīng)用使該機(jī)器人能夠適應(yīng)大范圍管道直徑的變化,并可應(yīng)對(duì)直管、彎管、豎管、水平管以及各種角度傾斜管應(yīng)用場(chǎng)景,同時(shí)機(jī)器人可承受自重80倍以上負(fù)載。

因?yàn)椴捎昧藲鈩?dòng)的方法驅(qū)動(dòng),軟性機(jī)器人只能拖著長(zhǎng)長(zhǎng)的氣管尾巴工作。如果將傳感器集成到設(shè)備中,也就能去掉這些氣管尾巴,使機(jī)器人更獨(dú)立精致,而這是科學(xué)家們未來(lái)的努力方向。


轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

3D打印激光3D打印軟性機(jī)器人激光技術(shù)
免責(zé)聲明

① 凡本網(wǎng)未注明其他出處的作品,版權(quán)均屬于激光制造網(wǎng),未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其它方式使用。獲本網(wǎng)授權(quán)使用作品的,應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使 用,并注明"來(lái)源:激光制造網(wǎng)”。違反上述聲明者,本網(wǎng)將追究其相關(guān)責(zé)任。
② 凡本網(wǎng)注明其他來(lái)源的作品及圖片,均轉(zhuǎn)載自其它媒體,轉(zhuǎn)載目的在于傳遞更多信息,并不代表本媒贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé),版權(quán)歸原作者所有,如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系我們刪除。
③ 任何單位或個(gè)人認(rèn)為本網(wǎng)內(nèi)容可能涉嫌侵犯其合法權(quán)益,請(qǐng)及時(shí)向本網(wǎng)提出書(shū)面權(quán)利通知,并提供身份證明、權(quán)屬證明、具體鏈接(URL)及詳細(xì)侵權(quán)情況證明。本網(wǎng)在收到上述法律文件后,將會(huì)依法盡快移除相關(guān)涉嫌侵權(quán)的內(nèi)容。

網(wǎng)友點(diǎn)評(píng)
0相關(guān)評(píng)論
精彩導(dǎo)讀