1.定義
激光雷達(LiDAR,Light Detection and Ranging),是激光探測及測距系統(tǒng)的簡稱,也稱Laser Radar,是一種集激光、全球定位系統(tǒng)(GPS)和慣性測量設(shè)備三種技術(shù)于一身的系統(tǒng)。LiDAR不受外界環(huán)境光影響,實時感知環(huán)境信息,能夠獲得精確可靠三維數(shù)據(jù)模型。
激光雷達技術(shù)應用的照片
2.激光雷達的構(gòu)成與工作原理
激光雷達是激光技術(shù)與現(xiàn)代光電探測技術(shù)結(jié)合的先進探測方式,由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、信息處理等部分組成。
激光雷達的工作原理,是利用可見光和近紅外光(多為950 nm波段附近的紅外光)發(fā)射一個信號,經(jīng)目標反射后被接收系統(tǒng)收集,通過測量反射光的運行時間而確定目標的距離。另外,目標的徑向速度,可以由反射光的多普勒頻移來確定。
3.激光雷達幾種主流技術(shù)路線
4.激光雷達應用
與普通微波雷達相比,激光雷達由于使用的是激光束,工作頻率較微波高了許多,從而具備了很多優(yōu)點,如:分辨率高、隱蔽性好、抗有源干擾能力強、低空探測性能好、體積小、質(zhì)量輕等。正是由于這些優(yōu)點,激光雷達被廣泛應用于資源勘探、城市規(guī)劃、水利工程、環(huán)境監(jiān)測、交通通訊、防震減災及國家重點建設(shè)項目等方面,為國民經(jīng)濟、社會發(fā)展和科學研究提供了極為重要的研究資料;另外,激光雷達還具有建立周邊3D模型的功能,并被應用于自動駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS),例如自適應巡航控制(ACC)、前車碰撞警示(FCW)及自動緊急制動(AEB)等。
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