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科學(xué)家研發(fā)AI激光炮塔擊殺蟑螂,項(xiàng)目已開(kāi)源

激光制造網(wǎng) 來(lái)源:大數(shù)據(jù)文摘2022-10-08 我要評(píng)論(0 )   

廣東的同學(xué)應(yīng)該都體驗(yàn)過(guò)蟑螂的折磨。沒(méi)到過(guò)南方的同學(xué)可能不太理解:“區(qū)區(qū)一個(gè)蟑螂,那不是一拖鞋的事”?不,北方人眼中的蟑螂和北方人看到的南方蟑螂是不一樣的。據(jù)...


廣東的同學(xué)應(yīng)該都體驗(yàn)過(guò)蟑螂的折磨。

沒(méi)到過(guò)南方的同學(xué)可能不太理解:“區(qū)區(qū)一個(gè)蟑螂,那不是一拖鞋的事”?

不,北方人眼中的蟑螂和北方人看到的南方蟑螂是不一樣的。

據(jù)說(shuō),蟑螂還有特別強(qiáng)的進(jìn)化能力,蟑螂藥只能管幾代,只要用幾次,蟑螂就能產(chǎn)生抗藥性,生物消滅感覺(jué)有點(diǎn)難。

生物消滅不行,那物理消滅呢?

同樣是飽受蟑螂折磨的老外,其實(shí)也一直在想招對(duì)付蟑螂,這不,一款專(zhuān)門(mén)針對(duì)蟑螂的人工智能【自動(dòng)激光武器】誕生了。

這種武器能夠在1.2米的范圍內(nèi),對(duì)單只蟑螂進(jìn)行物理毀滅——用激光直接燒穿,相當(dāng)兇殘。

AI,快去捕捉那只蟑螂!

這個(gè)項(xiàng)目思路很簡(jiǎn)單,就是通過(guò)機(jī)器視覺(jué)捕捉蟑螂,然后再對(duì)激光進(jìn)行制導(dǎo),對(duì)準(zhǔn)蟑螂發(fā)射。

說(shuō)來(lái)容易,但是很多細(xì)節(jié)也需要考慮。

比如如何確定蟑螂在三維空間的位置,畢竟蟑螂的個(gè)頭也不算特別大。

為此,研究人員采用的是Jetson Nano小型計(jì)算機(jī)(CPU 四核 ARM cortex-A57 MPCore 處理器,NVIDIA)處理來(lái)自?xún)蓚€(gè)相機(jī)(IMX219,索尼)的數(shù)字信號(hào),并確定目標(biāo)昆蟲(chóng)在三維空間中的位置。

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)團(tuán)隊(duì)選用的是YoloV4-Tiny,用來(lái)識(shí)別實(shí)時(shí)視頻中的1個(gè)目標(biāo),分辨率為416×416像素,研究人員表示,之所以選擇是因?yàn)樗捻憫?yīng)速度快、準(zhǔn)確性高。

為了訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),研究人員專(zhuān)門(mén)養(yǎng)了一堆蟑螂,拍了1000多張照片,然后做了數(shù)據(jù)標(biāo)記,在不同的框架中對(duì)模型進(jìn)行了測(cè)試,最終達(dá)到了快速(30-35FPS)準(zhǔn)確識(shí)別蟑螂的效果。

來(lái)自中國(guó)的激光武器!

準(zhǔn)確識(shí)別蟑螂的三維坐標(biāo)之后,就要對(duì)準(zhǔn)蟑螂照射激光了。

為此,研究人員使用了三種激光器,三款激光器都來(lái)自中國(guó)品牌Oxlasers:

功率300mW,調(diào)焦激光頭450nm

功率1600mW,調(diào)焦激光頭808nm

功率100mW,調(diào)焦激光頭660nm

對(duì)照組對(duì)蟑螂不進(jìn)行干擾,實(shí)驗(yàn)組(N=15組,60只蟑螂)用激光照射。

研究人員用100mW的低功率激光激發(fā)蟑螂活動(dòng),用兩個(gè)激光功率(300mV和1600mW)和兩個(gè)距離之間的激光和裝有蟑螂的盒子(600mm和1200mm)。對(duì)1600mW的激光不同光斑尺寸(2mm,3mm,5mm)也進(jìn)行了測(cè)試,以確定激光強(qiáng)度的有效性。

結(jié)果發(fā)現(xiàn),激光組的蟑螂比對(duì)照組的蟑螂相比,明顯受到打擊嘗試逃跑,所以跑動(dòng)的距離更大。

并且,當(dāng)對(duì)蟑螂采用1600mW的激光,并且將光束縮小到1mm時(shí),能夠直接殺死蟑螂。

一下子,世界就清凈了。

開(kāi)源項(xiàng)目,希望未來(lái)能實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)

這個(gè)項(xiàng)目是Ildar Rakhmatulin的一項(xiàng)最新進(jìn)展,上周發(fā)表在《Oriental Insects》雜志上。

此前,他還嘗試用同樣的手段消滅蚊子。

該項(xiàng)目目前全部在GitHub上開(kāi)源,Ildar Rakhmatulin表示,其他人可以嘗試,只要他們采取適當(dāng)?shù)念A(yù)防措施。

當(dāng)然,這款激光除蟑螂設(shè)備還沒(méi)有完全準(zhǔn)備好家庭使用,至少現(xiàn)在還沒(méi)有。

Ildar Rakhmatulin說(shuō): “我們不建議這樣做,因?yàn)檫@樣做有點(diǎn)危險(xiǎn)……激光不僅能傷害蟑螂,還能傷害你的眼睛?!?/p>

不過(guò),這至少是開(kāi)了個(gè)頭,萬(wàn)一以后能量產(chǎn),那可真是大快人心了,誰(shuí)不希望看到蟑螂被激光滿(mǎn)世界追著打呢?


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激光應(yīng)用激光切割焊接清洗
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