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激光加工的特性

激光加工設(shè)備在采購(gòu)前期確定方案時(shí)，需要對(duì)設(shè)備布局進(jìn)行模擬，檢查方案的可行性，同時(shí)模擬機(jī)器人姿態(tài)，觀察現(xiàn)場(chǎng)是否會(huì)產(chǎn)生干涉等問題。輸出整個(gè)方案動(dòng)畫，以作為項(xiàng)目可行性研究的必要資料。

常規(guī)的方法是在其他設(shè)備布局都確定后，利用各種機(jī)器人自有的模擬軟件進(jìn)行單點(diǎn)的姿態(tài)模擬，完成所有點(diǎn)示教后形成動(dòng)畫，并輸出方案。在實(shí)際自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，由于基坐標(biāo)、實(shí)際安裝位置等偏差，很難用模擬軟件的路徑規(guī)劃直接應(yīng)用到現(xiàn)場(chǎng)，操作時(shí)，需要重新示教軌跡，并反復(fù)調(diào)整至優(yōu)化效果，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人軌跡平滑過渡。過程中機(jī)器人模擬需要一個(gè)點(diǎn)一個(gè)點(diǎn)來示教軌跡，比較耗費(fèi)時(shí)間，且對(duì)于后期因安裝尺寸偏差而導(dǎo)致模擬操作難以實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)場(chǎng)操作時(shí)還需要一個(gè)點(diǎn)一個(gè)點(diǎn)的手動(dòng)示教軌跡姿態(tài)。

另外，對(duì)于結(jié)構(gòu)復(fù)雜的工件，特別是多彎折，多圓孔，導(dǎo)致機(jī)器人姿態(tài)偏轉(zhuǎn)歷害的工件，機(jī)器人手動(dòng)操作時(shí)，通過示教，很難實(shí)現(xiàn)機(jī)器人軌跡的完全逼近或重合。