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      “昆蟲機(jī)器人”將用激光雷達(dá)導(dǎo)航

研發(fā)昆蟲機(jī)器人的最終目標(biāo)是協(xié)助農(nóng)作物授粉以及救災(zāi)中定位受災(zāi)人。2012年驚艷“問世”的“昆蟲機(jī)器人”，歷經(jīng)首次飛行和降落成功試驗(yàn)后，現(xiàn)已能從空中直接入水游動。研究人員希望導(dǎo)航系統(tǒng)能賦予昆蟲機(jī)器人一雙慧眼，在飛行或游動中能按照既定路線行進(jìn)。

據(jù)美國《大眾機(jī)械》雜志官網(wǎng)18日報道，美國國家科學(xué)基金會已經(jīng)撥付110萬美元，用于布法羅大學(xué)和佛羅里達(dá)大學(xué)的科學(xué)家們聯(lián)合研發(fā)昆蟲機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)。該系統(tǒng)將采用激光雷達(dá)（Lidar）成像技術(shù)，可發(fā)出不可見光束，然后由傳感器通過計(jì)算光波反饋的時間來測定與物品的距離及物品形狀。

新技術(shù)面臨的挑戰(zhàn)在于：如何將這個類似于保障無人駕駛汽車安全行駛的技術(shù)，用在只有一分錢硬幣大小的昆蟲機(jī)器人身上。

昆蟲機(jī)器人重量微不足道，僅80毫克，而最小的激光雷達(dá)系統(tǒng)都要800克，所以重量確實(shí)是一個問題。此外，動力也是個問題，因?yàn)?7%的電源都需要用來支持飛行。布法羅大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)家卡?？?middot;丹徒正在編寫一種讓激光雷達(dá)系統(tǒng)更有效利用數(shù)據(jù)的算法，而佛羅里達(dá)大學(xué)的桑吉·卡帕爾和謝惠凱（音）正致力于縮小硬件尺寸。團(tuán)隊(duì)成員希望最終構(gòu)建一個帶有“微激光雷達(dá)”導(dǎo)航的內(nèi)部動力系統(tǒng)。

當(dāng)然，這種技術(shù)可能在搜救工作和農(nóng)作物授粉中大有用武之地。如果數(shù)據(jù)都能傳回處理中心，一群昆蟲機(jī)器人理論上就能用來創(chuàng)建3D地形圖或者準(zhǔn)確掃描建筑物。

總編輯圈點(diǎn)

如何在保障性能的基礎(chǔ)上，盡可能減小電子元件的尺寸并降低能耗，是摩爾定律帶給電子產(chǎn)業(yè)的魔咒。有了大型機(jī)器人，我們還要研發(fā)昆蟲機(jī)器人，使其微小的體積具備同樣全面的能力。除“眼睛”外，動力、能源、結(jié)構(gòu)和其他感知系統(tǒng)等，也都要縮小到極致。盡管本研究正在推進(jìn)，但包括Lidar在內(nèi)的測距技術(shù)，近年來在原理上并沒有重大突破，只是在結(jié)構(gòu)和性能上有所改進(jìn)?；蛟S，多向自然學(xué)習(xí)，向昆蟲學(xué)習(xí)，用理論創(chuàng)新打破尺寸魔咒，是研究的另外一條捷徑。