在2015世界機(jī)器人大會(huì)上,中國(guó)工程院院士王天然指出,智能制造的發(fā)展要求機(jī)器人和人的關(guān)系要發(fā)生改變。
現(xiàn)在的機(jī)器人和在汽車行業(yè)上的應(yīng)用順風(fēng)順?biāo)玫煤艹晒?。即使是現(xiàn)在造船、飛機(jī)行業(yè),這些企業(yè)的零部件都是用高精度的生產(chǎn)系統(tǒng)加工出來(lái)的,但是在裝配的時(shí)候,相當(dāng)多的情況下需要人類親歷親為。所以十分需要機(jī)器人,但目前機(jī)器人仍不能滿足需求。此外,勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)也希望用機(jī)器替換這些人,替換結(jié)果發(fā)現(xiàn)并不是所有的勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè),現(xiàn)在的機(jī)器人就能簡(jiǎn)單替代的。現(xiàn)在的機(jī)器人在很多場(chǎng)合并不能滿足于要求。
產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨著一種選擇,要么做全自動(dòng)化的生產(chǎn)線,要么就設(shè)計(jì)一個(gè)手工作坊。人和機(jī)器人合在一起,有人提出混合自動(dòng)化,可能是很合理、很高效的生產(chǎn)方式,這就要求機(jī)器人和人融合。所謂的與人共融,就是能在同一自然空間里工作,能夠緊密地協(xié)調(diào),能夠自主的提高自己的技能,能夠自然的交互,同時(shí)要保證安全。實(shí)現(xiàn)這樣的與人共融的機(jī)器人,人與機(jī)器人的關(guān)系就會(huì)改變,是一種朋友關(guān)系,可以相互理解、相互感知、相互幫助。
要做與人共融的機(jī)器人就把人的符號(hào)化能力、學(xué)習(xí)能力、預(yù)見(jiàn)能力、自我調(diào)節(jié)能力、邏輯推理能力與機(jī)器的精準(zhǔn)、力量、重復(fù)能力、作業(yè)時(shí)間、環(huán)境耐受力結(jié)合在一起。將來(lái)可能在生物電信號(hào)的解析,生物反饋控制人機(jī)協(xié)調(diào)和本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),在更遠(yuǎn)的未來(lái)在分子尺度上人與機(jī)器人共融。
他指出,機(jī)器人是智能制造的支撐設(shè)備,必將助力中國(guó)的智能制造發(fā)展,滿足中國(guó)的民生需求。與人共融是下一代機(jī)器人的本質(zhì)特征。各個(gè)學(xué)科的交叉結(jié)合將為機(jī)器人帶來(lái)新的發(fā)展機(jī)會(huì)。所以我們應(yīng)該關(guān)心它、抓住它為我們服務(wù)。
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