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好奇號(hào)火星車(chē)可自主發(fā)射激光進(jìn)行科學(xué)研究

如圖所示，好奇號(hào)火星車(chē)化學(xué)相機(jī)發(fā)射激光勘測(cè)火星表面巖石的化學(xué)成分。

自2012年美國(guó)宇航局“好奇號(hào)”火星車(chē)登陸火星表面，就使用機(jī)載激光設(shè)備轟擊火星巖石，分析巖石的化學(xué)成分。到目前為止，該激光設(shè)備僅由人類(lèi)遠(yuǎn)程操控，目前，美國(guó)宇航局噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室研制一款軟件，能夠自動(dòng)選擇所要分析的巖石目標(biāo)。

這款軟件可使好奇號(hào)火星車(chē)的激光設(shè)備和“化學(xué)相機(jī)(ChemCam)”每周自動(dòng)選擇多個(gè)分析目標(biāo)，之前的化學(xué)相機(jī)勘測(cè)目標(biāo)是由科學(xué)家通過(guò)好奇號(hào)火星車(chē)圖像討論分析之后再做出決定的。

由于好奇號(hào)火星車(chē)抵達(dá)火星表面已接近4年時(shí)間，化學(xué)相機(jī)發(fā)射35萬(wàn)多次激光，用于識(shí)別勘測(cè)目標(biāo)的化學(xué)成分。同時(shí)，一個(gè)高分辨率望遠(yuǎn)鏡能夠發(fā)送圖像信息至地面進(jìn)行分析。然而，人類(lèi)操作激光設(shè)備是勞動(dòng)密集型和非生產(chǎn)性活動(dòng)，目前最新設(shè)計(jì)的軟件系統(tǒng)叫做“收集增強(qiáng)科學(xué)自動(dòng)探索系統(tǒng)(AEGIS)”，前曾在“探測(cè)者”火星車(chē)上使用過(guò)。

負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)AEGIS軟件的機(jī)器人工程師塔拉-埃斯特琳(Tara Estlin)指出，這個(gè)自動(dòng)化軟件具有重要作用，尤其適用于地球、火星和太空探測(cè)設(shè)備之間存在信息延時(shí)的勘測(cè)活動(dòng)，在選擇勘測(cè)目標(biāo)時(shí)，該軟件能夠使用之前科學(xué)家的勘測(cè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行選擇，例如：基于體積或者亮度選擇巖石目標(biāo)。這一勘測(cè)標(biāo)準(zhǔn)可依據(jù)火星車(chē)周?chē)h(huán)境和測(cè)量科學(xué)目標(biāo)而進(jìn)行改變。（悠悠/編譯）

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