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英國(guó)BAE公司近期表示其正在開(kāi)發(fā)一種新型地球物理武器，即利用激光暫時(shí)調(diào)整大氣環(huán)境，能夠提高對(duì)敵方目標(biāo)的視覺(jué)靈敏度，或者是阻止高能激光武器的攻擊。該新型地球物理武器的工作原理是，利用激光來(lái)改變地球大氣中的電離層，從而幫助監(jiān)視傳感器更好的探測(cè)目標(biāo)，或者破壞激光武器瞄準(zhǔn)偵察平臺(tái)。

BAE公司稱(chēng)其為“激光導(dǎo)致的大氣透鏡”（LDAL），這一概念利用了克爾效應(yīng)，即當(dāng)對(duì)某種物質(zhì)施加電場(chǎng)時(shí)，其折射率將發(fā)生變化。當(dāng)高速脈沖激光行經(jīng)大氣時(shí)會(huì)產(chǎn)生電荷，能使電離層改變?yōu)轭?lèi)似透鏡的結(jié)構(gòu)。這種透鏡有兩方面作用，一方面可以通過(guò)折射作用改變電磁波的傳播路徑，使入射波被導(dǎo)入不同的方向，從而使高空偵察傳感器獲得更多的聚光，提高對(duì)敵方目標(biāo)的視覺(jué)靈敏度；另一方面，可以利用激光制造出“等離子體泡”，通過(guò)反射和衍射破壞入射激光束的傳播，阻止敵方高能激光武器的攻擊。另外，這種過(guò)程是可逆的，一旦停止發(fā)射激光脈沖，大氣就會(huì)恢復(fù)正常狀態(tài)，不會(huì)對(duì)環(huán)境造成危害。BAE公司表示，有望在未來(lái)50年內(nèi)將這樣的系統(tǒng)提供給戰(zhàn)場(chǎng)指揮官使用。

BAE提出利用激光提高對(duì)敵方目標(biāo)的視覺(jué)靈敏度概念

DARPA啟動(dòng)“流行性疾病預(yù)防平臺(tái)”項(xiàng)目，意圖消除病毒性傳染病威脅

最近爆發(fā)的一些流行性疾病，如寨卡、H1N1流感和埃博拉等，表明全球衛(wèi)生系統(tǒng)現(xiàn)有的工具和程序已經(jīng)無(wú)法滿足迅速控制疾病傳播的要求，當(dāng)威脅出現(xiàn)時(shí)，美國(guó)甚至全球都無(wú)法在短時(shí)間內(nèi)研制出有效的預(yù)防及治療方案。近期，DARPA生物技術(shù)辦公室提出流行性疾病預(yù)防平臺(tái)（P3）項(xiàng)目，目標(biāo)是創(chuàng)建一個(gè)技術(shù)平臺(tái)，能在病原體被識(shí)別后60天內(nèi)，向醫(yī)療人員提供可行的治療方案，且該方案能在3天內(nèi)實(shí)現(xiàn)對(duì)患者的保護(hù)。P3項(xiàng)目將聚焦在三個(gè)領(lǐng)域進(jìn)行創(chuàng)新性研究：培養(yǎng)所需的病毒用于評(píng)估治療方法；實(shí)現(xiàn)抗體的體外快速進(jìn)化，并增強(qiáng)抗體效力；開(kāi)發(fā)有效的核酸類(lèi)藥物遞送方法。

BAE公司提出用激光改變大氣環(huán)境的地球物理武器概念

DARPA啟動(dòng)“流行性疾病預(yù)防平臺(tái)”項(xiàng)目

DARPA啟動(dòng)“無(wú)線生物”項(xiàng)目，旨在探索電磁信號(hào)在生物系統(tǒng)中的作用

DARPA近期宣布啟動(dòng)“無(wú)線生物”（RadioBio）項(xiàng)目，旨在探索電磁波是否會(huì)在細(xì)胞與細(xì)胞之間有目的地傳輸和接收，如果有證據(jù)表明的確如此，將研究能夠傳遞什么樣的信息。該項(xiàng)目將分兩個(gè)階段進(jìn)行，第一階段，通過(guò)理論建模和仿真模擬電磁信號(hào)傳遞路徑，然后用實(shí)驗(yàn)測(cè)試這些理論預(yù)測(cè)。第二階段開(kāi)發(fā)試驗(yàn)臺(tái)，驗(yàn)證第一階段中提出的信號(hào)傳遞路徑模型，并揭示生物及其他潛在應(yīng)用領(lǐng)域的設(shè)計(jì)原理。該項(xiàng)目為基礎(chǔ)研究，即使證實(shí)了細(xì)胞間確實(shí)存在電磁信號(hào)，離實(shí)際應(yīng)用仍需很多年。

美國(guó)科研人員研制出模仿蝙蝠飛行的仿生機(jī)器人

伊利諾伊大學(xué)香檳分校航空機(jī)器人與控制實(shí)驗(yàn)室的研究人員研制出一款模擬蝙蝠外形與飛行動(dòng)作的仿生無(wú)人機(jī)——Bat Bot。蝙蝠的翅膀構(gòu)造十分復(fù)雜，具有40多個(gè)自由度，如果完全模仿所有的自由度將使得機(jī)器蝙蝠過(guò)于復(fù)雜導(dǎo)致無(wú)法起飛，因此研究人員們將自由度削減至五個(gè)，但仍使機(jī)器蝙蝠保留真實(shí)蝙蝠57%的飛行動(dòng)力學(xué)性能。Bat Bot無(wú)人機(jī)總重僅93克，主要由一塊微處理器、一個(gè)6自由度慣性測(cè)量單元（IMU）、5個(gè)直流電機(jī)、碳纖維框架、翼膜等組成，其中翼膜部分使用的是碳纖維加強(qiáng)膜，厚度只有56微米，輕薄且強(qiáng)度高，翼展47厘米。相比目前使用較為廣泛的四旋翼無(wú)人機(jī)，蝙蝠機(jī)器人由于不使用高速轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)翼，聲音較為安靜，相對(duì)不容易被發(fā)現(xiàn)，且能自主飛行，因此可在危險(xiǎn)區(qū)域更高效地進(jìn)行偵查，或者輔助救災(zāi)。

Bat Bot無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)圖

美國(guó)科研人員利用無(wú)人機(jī)和昆蟲(chóng)機(jī)器人勘查災(zāi)區(qū)

美國(guó)北卡羅來(lái)納州立大學(xué)的研究人員研發(fā)了一種系統(tǒng)，可通過(guò)無(wú)人機(jī)和昆蟲(chóng)機(jī)器人勘查大片未知區(qū)域（如災(zāi)后倒塌的建筑物），并初步繪制出勘測(cè)區(qū)域的地圖。

昆蟲(chóng)機(jī)器人是指背部安裝片上系統(tǒng)的馬達(dá)加斯加發(fā)聲大蠊（一種大型蟑螂），利用神經(jīng)肌肉學(xué)原理，將芯片與控制蟑螂腿部運(yùn)動(dòng)的腦神經(jīng)相連，通過(guò)遙控的方式控制蟑螂行動(dòng)。無(wú)人機(jī)通過(guò)遙控設(shè)備，將昆蟲(chóng)機(jī)器人限定在特定區(qū)域內(nèi)，在該區(qū)域內(nèi)昆蟲(chóng)機(jī)器人可自由移動(dòng)，并通過(guò)無(wú)線電信號(hào)向無(wú)人機(jī)回傳數(shù)據(jù)。當(dāng)昆蟲(chóng)機(jī)器人彼此接近時(shí)，可利用無(wú)線電信號(hào)相互通信。收集分析昆蟲(chóng)機(jī)器人的回傳數(shù)據(jù)，即可繪制出該區(qū)域的粗略地圖。完成對(duì)某個(gè)區(qū)域的數(shù)據(jù)采集后，無(wú)人機(jī)會(huì)控制昆蟲(chóng)機(jī)器人移動(dòng)到相鄰的未探索區(qū)域，重復(fù)勘察過(guò)程。

這一系統(tǒng)適用于在倒塌的建筑物等GPS信號(hào)難以覆蓋的區(qū)域進(jìn)行搜救。

通過(guò)無(wú)人機(jī)和昆蟲(chóng)機(jī)器人勘查未知區(qū)域示意圖

韓國(guó)科研人員研制出仿龍虱型水下足式機(jī)器人

韓國(guó)防務(wù)研究所科研人員設(shè)計(jì)了仿龍虱型水下足式機(jī)器人，通過(guò)水下運(yùn)動(dòng)模式生成機(jī)制控制機(jī)器人的腿部動(dòng)作和行進(jìn)方式。

一般無(wú)人潛航器多采用螺旋槳推進(jìn)方式，依靠槳舵系統(tǒng)操縱，機(jī)動(dòng)能力較差。韓國(guó)研究人員設(shè)計(jì)了一種仿龍虱型水下足式機(jī)器人，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為鉸鏈?zhǔn)椒律鷻C(jī)械腿，能在海底爬行和水中游動(dòng)，更機(jī)動(dòng)靈活，可滿足多種水下作業(yè)要求。研究團(tuán)隊(duì)通過(guò)記錄和分析龍虱的運(yùn)動(dòng)動(dòng)作，利用Matlab重構(gòu)其水中前行方式，采用傅里葉均方擬合方法建立了運(yùn)動(dòng)方程。機(jī)械腿上安裝增量編譯器，監(jiān)控各關(guān)節(jié)點(diǎn)的精確位置。機(jī)器人安裝視覺(jué)傳感器，可根據(jù)前方環(huán)境的反光率來(lái)識(shí)別路徑與障礙物，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航與尋地。研究人員在水池中對(duì)機(jī)器人樣機(jī)進(jìn)行了游動(dòng)及爬行試驗(yàn)，機(jī)器人表現(xiàn)出較好的操縱性和機(jī)動(dòng)能力，能夠有效躲避障礙物。

仿龍虱型水下足式機(jī)器人有游動(dòng)和爬行兩種運(yùn)動(dòng)方式，機(jī)動(dòng)能力較強(qiáng)，可執(zhí)行海底勘探、淺灘持續(xù)監(jiān)視等任務(wù)。