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關(guān)于無(wú)人駕駛能否上路的問(wèn)題，也有相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)即將建立。據(jù)外媒報(bào)道，美參議院剛剛宣布，其已經(jīng)達(dá)成了一項(xiàng)與自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)有關(guān)的內(nèi)部共識(shí)，并且有望于 10 月 4 號(hào)通過(guò)針對(duì)制造商的明確規(guī)定和限制。這對(duì)于相關(guān)企業(yè)來(lái)說(shuō)，無(wú)疑是一條喜訊。從新興的互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、汽車廠商、激光企業(yè)以及創(chuàng)業(yè)公司的熱情中我們似乎能看到無(wú)人駕駛汽車正在街道上奔馳......

 

國(guó)內(nèi)外激光雷達(dá)企業(yè)有哪些？

他們的發(fā)展及融資情況又如何？

以下為您呈現(xiàn)！

 

 

美國(guó)Quanergy Systems

 

Quanergy 是一家專注于研發(fā)激光雷達(dá)的初創(chuàng)公司，其創(chuàng)始人都有著極為優(yōu)秀的履歷。2012 年底，三名聯(lián)合創(chuàng)始人 Louay Eldada、Tianyue Yu、Angus Pacala 在 Eldada 家中的車庫(kù)開(kāi)啟創(chuàng)業(yè)之路。其中 CEO Louay Eldada 是量子光學(xué)、納米技術(shù)、光子集成電路、先進(jìn)光電子學(xué)、傳感器和機(jī)器人學(xué)方面公認(rèn)的專家，同時(shí)又是一位成功的連續(xù)創(chuàng)業(yè)者。其團(tuán)隊(duì)兼具技術(shù)優(yōu)勢(shì)與市場(chǎng)營(yíng)銷優(yōu)勢(shì)。

 

作為一家成立不久的公司，Quanergy 受到了投資方的青睞。2014 年 5 月，Quanergy 獲得來(lái)自三星電子風(fēng)險(xiǎn)投資，特斯拉創(chuàng)始人及清華企業(yè)家協(xié)會(huì)天使基金的種子投資；2014 年 12 月，Quanergy 完成 3000 萬(wàn)美金 A 輪融資。2015 年 Quanergy 獲得德?tīng)柛?zhàn)略投資，前者收購(gòu) Quanergy 部分股權(quán)，目前兩家公司的工程師正在努力研發(fā)激光雷達(dá)系統(tǒng)；2016 年 8 月，Quanergy 首次對(duì)外宣布了融資消息，此次融資為 9000 萬(wàn)美元，由 Sensata Technologies 領(lǐng)投。近日，據(jù)外媒報(bào)道，Quanergy Systems或?qū)⒊蔀槭讉€(gè)申請(qǐng)首次公開(kāi)募股（IPO）的自動(dòng)駕駛技術(shù)初創(chuàng)公司。

 

從其官網(wǎng)上我們可以看到合作伙伴包括：奔馳、現(xiàn)代、日產(chǎn)和桑塔納。投資方包括： 戴姆勒股份公司(Daimler AG)、德?tīng)柛Ｆ嘍elphi Automotive、Motus Ventures、Rising Tide Fund、Samsung Ventures、Sensata Technologies、TEEC Angel Fund、Wardenclyffe Partners LLC (Tesla Founders)。如此多的車企，不僅利于對(duì)接汽車需求，同時(shí)也形成了很大的測(cè)試車市場(chǎng)。

 

在2016年1 月舉辦的美國(guó) CES 展上，Quanergy Systems 發(fā)布了號(hào)稱是全球第一款固態(tài)激光雷達(dá)傳感器 S3，該公司首席技術(shù)官 Jeff Owens 稱每臺(tái) S3 成本在 200 美元。據(jù)相關(guān)負(fù)責(zé)人透露，如果訂貨量在一萬(wàn)臺(tái)，每臺(tái)激光雷達(dá)的成本有望控制在 100 美元以下。這與其他廠商動(dòng)輒需求幾十萬(wàn)臺(tái)、幾百萬(wàn)臺(tái)相比，更具成本和數(shù)量上的優(yōu)勢(shì)。該產(chǎn)品進(jìn)入量產(chǎn)尚需2年。在所有六大關(guān)鍵商業(yè)化指標(biāo)（成本、性能、可靠性、尺寸、重量和功耗）上其LiDAR傳感器均處于領(lǐng)先地位。

 

以色列初創(chuàng)公司Oryx Vision

 

這是一家創(chuàng)立于2009年為自主車輛開(kāi)發(fā)固態(tài)深度傳感解決方案的初創(chuàng)公司。其創(chuàng)立者David Ben-Bassat是光電領(lǐng)域世界級(jí)專家，此前還創(chuàng)立過(guò)RF Waves公司，并于2004年將其出售給美國(guó)Vishay集團(tuán)（威世）。Ben-Bassat和Wellingstein一起，利用30萬(wàn)美元天使投資創(chuàng)辦了Oryx Vision公司。Wellingstein也是一位經(jīng)驗(yàn)豐富的企業(yè)家，曾在2013年將其之前的公司Intucell出售給了Cisco（思科）。

 

Oryx Vision在2016年10月完成1700萬(wàn)美元A輪融資，由Bessemer Venture Partners （BVP）領(lǐng)投，Maniv Mobility 和Trucks VC參投。近日則完成了5000萬(wàn)美元B輪融資，使其15個(gè)月內(nèi)的融資總額達(dá)到了6700萬(wàn)美元。

 

公司自2011年開(kāi)始其原型產(chǎn)品開(kāi)發(fā)。公司計(jì)劃在2018年下半年，出樣用于真實(shí)汽車的裝配和道路測(cè)試。Oryx 推出的“相干光學(xué)雷達(dá)”系統(tǒng)，采用了一種長(zhǎng)波紅外激光器，也稱為“太赫茲激光器”。由于該長(zhǎng)波紅外光不易被水吸收及產(chǎn)生眩光現(xiàn)象，能夠克服惡劣天氣環(huán)境的影響。據(jù)公司 CEO Rani Wellingstein 介紹，該系統(tǒng)采用的都是非常簡(jiǎn)單的光學(xué)器件，因此沒(méi)有任何轉(zhuǎn)向、旋轉(zhuǎn)和光線元件。因此也具有成本低的優(yōu)勢(shì)。

 

以色列初創(chuàng)公司Innoviz 

 

 

Innoviz成立于2016年1月，是先進(jìn)的激光雷達(dá)遙感解決方案的領(lǐng)先供應(yīng)商，能夠幫助實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車的大規(guī)模商業(yè)化。公司的核心團(tuán)隊(duì)和技術(shù)來(lái)自以色列情報(bào)總隊(duì)精英技術(shù)部門。

 

在去年 1 月 A 輪獲得的 900 萬(wàn)美元資金；今年9 月 7 日，Innoviz 宣布完成 B 輪 6500 萬(wàn)美金融資，戰(zhàn)略投資及合作伙伴包括汽車零部件巨頭德?tīng)柛?、麥格納，參與此輪融資的還有耀途資本、360 Capital Partners、Naver 等投資方。與去年融資共計(jì)7400 萬(wàn)美元。作為B輪的唯一中國(guó)投資方，耀途資本合伙人楊光認(rèn)為該公司實(shí)現(xiàn)了天時(shí)人和，是一個(gè)優(yōu)秀的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)。智能駕駛和激光雷達(dá)是重點(diǎn)關(guān)注領(lǐng)域與核心傳感器，而在成立不足一年間Innoviz 就能推出nnovizone™和innovizpro™，并先后獲得麥格納、德?tīng)柛５恼J(rèn)可，足可見(jiàn)其技術(shù)以及商業(yè)化能力。

 

加拿大LeddarTech

 

 

LeddarTech 是從加拿大國(guó)家光學(xué)研究所獨(dú)立出來(lái)的，近日完成了總額高達(dá)1.01億美元的C輪融資，本輪融資由Osram（歐司朗）領(lǐng)投，Delphi（德?tīng)柛＃?、Magneti Marelli（瑪涅蒂馬瑞利）以及Integrated Device Technology（IDT）作為戰(zhàn)略投資方跟投。歐司朗作為世界光源制造商此次進(jìn)軍自動(dòng)駕駛市場(chǎng)，買下了LeddarTech 25% 的股份，提供了至少5000萬(wàn)美元的投資。

 

據(jù)稱，融資后LeddarTech將加強(qiáng)其ASIC開(kāi)發(fā)工作，擴(kuò)大研發(fā)團(tuán)隊(duì)，并加快與T1供應(yīng)商的合作。LeddarTech 可用在自動(dòng)駕駛汽車、無(wú)人機(jī)和工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。其研發(fā)了十多年的專利技術(shù)Leddar，一種固態(tài)激光雷達(dá)傳感技術(shù)，包括新的光檢測(cè)和測(cè)距方法。封閉進(jìn)LeddarCore集成電路和標(biāo)準(zhǔn)微控制器后，Leddar的光波數(shù)字信號(hào)處理和軟件算法能比其它方法有更高的靈敏度，從而讓LeddarTech能用更廉價(jià)的現(xiàn)有組件和簡(jiǎn)單魯棒的傳感器設(shè)計(jì)，開(kāi)發(fā)出高性能的激光雷達(dá)。公司正在開(kāi)發(fā)車規(guī)級(jí)固態(tài)激光雷達(dá)，并表示能滿足成本、性能和可靠性方面的要求。

 

Velodyne

 

 

Velodyne成立于 1983 年，做了34年音響，是一家位于加州硅谷的技術(shù)公司。后來(lái)業(yè)務(wù)拓展至激光雷達(dá)等領(lǐng)域。Velodyne 在無(wú)人駕駛領(lǐng)域的影響力最早來(lái)自于 2007 年 DARPA 無(wú)人車挑戰(zhàn)賽。當(dāng)年獲得第一名和第二名的卡耐基梅隆大學(xué)和斯坦福大學(xué)使用的正是 Velodyne 激光雷達(dá)。此后，該公司開(kāi)發(fā)的激光雷達(dá)被谷歌、百度等涉及無(wú)人駕駛的公司廣泛使用。

 

2016年Velodyne在單輪獲得了1.5億美元巨額融資，投資方為Baidu（百度）和Ford（福特），這使得他迅速崛起并受到矚目。 Velodyne CEO 兼創(chuàng)始人 David Hall 在一份聲明中稱，該投資將幫助 Velodyne 降低激光傳感器的成本，加快該技術(shù)在未來(lái)汽車上的大規(guī)模使用。

 

這場(chǎng)投資中，我們可以看到的是汽車生產(chǎn)廠商與互聯(lián)網(wǎng)科技公司都有志于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。

 

Velodyne 現(xiàn)有的 3 款產(chǎn)品（64 線、32 線、16 線）將會(huì)在 2019 年進(jìn)行產(chǎn)品迭代，并將推出芯片級(jí)產(chǎn)品。

 

Ibeo 

 

 

德國(guó)漢堡的Ibeo成立于 1998 年，2000年被傳感器制造商Sick AG收購(gòu)。2009 年公司脫離Sick AG獨(dú)立，2010 年和法雷奧合作開(kāi)始量產(chǎn)可用于汽車的產(chǎn)品ScaLa。

 

2016年8月，汽車零部件供應(yīng)巨頭采埃孚(ZF)收購(gòu)Ibeo 40% 的股權(quán)。旨在獲取 Ibeo 公司在激光雷達(dá)和環(huán)境感知算法領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)。雙方將合作開(kāi)發(fā)下一代 Lidar 系統(tǒng)，能夠?qū)χ車h(huán)境進(jìn)行 3D 圖像重建，不再需要旋轉(zhuǎn)反射鏡。由于固態(tài)技術(shù)的發(fā)展，兩家公司的合作將設(shè)計(jì)出尺寸更加緊湊、價(jià)格更加親民的激光雷達(dá)系統(tǒng)。

 

Strobe

 

Strobe成立于2014年，由Juliet Schoenfeld和Lute Maleki成立。Juliet是一位連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，Lute早前是NASA噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室的科學(xué)家，曾在研究激光雷達(dá)。董事會(huì)成員Tony Tether 曾在DARPA任主管長(zhǎng)達(dá)十年并一手主導(dǎo)創(chuàng)建了自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽。

 

10月9日Strobe被通用汽車收購(gòu)，通用收購(gòu)的另一家自動(dòng)駕駛公司Cruise也將使用Strobe的激光雷達(dá)。傳統(tǒng)汽車制造商為了應(yīng)對(duì)互聯(lián)網(wǎng)科技企業(yè)在無(wú)人駕駛領(lǐng)域的發(fā)力，收購(gòu)激光雷達(dá)企業(yè)是重要一步，這將降低車企提高汽車“視聽(tīng)”能力的成本。

 

 

Hesai（禾賽科技）

 

中國(guó)初創(chuàng)LiDAR企業(yè)Hesai（禾賽科技）成立于2013年，主營(yíng)業(yè)務(wù)為自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)，激光天然氣遙測(cè)系統(tǒng)等。團(tuán)隊(duì)94人中聚集了光學(xué)、精密機(jī)械、電子、通信、人工智能等前沿行業(yè)的頂尖專家。

 

2015年獲得數(shù)千萬(wàn)元天使輪融資，投資方包括pre Angel、大米創(chuàng)投基金、遠(yuǎn)瞻資本；

 

2016年底獲得1.1億元人民幣的A輪融資，Pagoda Investment領(lǐng)投，將門創(chuàng)投、磐谷創(chuàng)投及遠(yuǎn)瞻資本跟投。從各投資方表露的信息中，可以看出禾賽科技的專業(yè)團(tuán)隊(duì)、技術(shù)儲(chǔ)備以及處于“風(fēng)口”中的專注為其贏得了投資方。

 

由于車載激光雷達(dá)國(guó)外企業(yè)起步較早，并且早有公開(kāi)銷售產(chǎn)品，如Velodyne、Ibeo，禾賽一開(kāi)始就以量產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)設(shè)計(jì)產(chǎn)品，從而達(dá)到同等的效果和更低的價(jià)格。同時(shí)他們給自己的定位是整體方案解決商，開(kāi)發(fā)激光雷達(dá)硬件產(chǎn)品的同時(shí)開(kāi)發(fā)配套軟件。2017年4月，禾賽發(fā)布用于自動(dòng)駕駛的40線混合固態(tài)激光雷達(dá)Pandar40，直接對(duì)標(biāo) Velodyne，可見(jiàn)其信心。Pandar 40為無(wú)人駕駛場(chǎng)景做了諸多優(yōu)化，其線束并不是均勻分布的。同時(shí)，公司公布了一些路測(cè)數(shù)據(jù)并繼續(xù)開(kāi)始諸如高強(qiáng)度震動(dòng)、溫差和濕度等車規(guī)測(cè)試。后期將繼續(xù)研究識(shí)別算法，從而保證能夠?yàn)榭蛻籼峁└暾慕鉀Q方案。該產(chǎn)品的推出有利于改善激光雷法行業(yè)被國(guó)際巨頭壟斷的情況，為國(guó)產(chǎn)企業(yè)增強(qiáng)信心和指導(dǎo)方向。

 

思嵐科技 

 

 

思嵐科技（SLAMTEC）成立于2013年10月，團(tuán)隊(duì)前身是RoboPeak，擁有長(zhǎng)達(dá)6年的機(jī)器人自主定位導(dǎo)航算法、激光傳感器及機(jī)器人硬件系統(tǒng)的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。一直以來(lái)致力于提供消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品領(lǐng)域的高性能機(jī)器人定位導(dǎo)航解決方案及相關(guān)核心傳感器。主要產(chǎn)品包括低成本激光測(cè)距掃描傳感器（RPLIDAR）、基于激光的即時(shí)定位與地圖構(gòu)建導(dǎo)航系統(tǒng)（SLAM）與適于商業(yè)環(huán)境的宙斯（Zeus）機(jī)器人通用平臺(tái)。

 

2014 年6月獲北京磐谷創(chuàng)投天使輪融資，2015年底又獲得由謙石投資、常春藤投資、數(shù)元資本，磐谷創(chuàng)投的千萬(wàn)美元 A 輪融資。

 

7月12日，思嵐科技已完成新一輪1.5億人民幣融資，由國(guó)科瑞華領(lǐng)投， 國(guó)中創(chuàng)投、信中利跟投。

 

從其官網(wǎng)上可以看到其推出的激光雷達(dá)產(chǎn)品，包括RPLIDAR A1、A2系列激光雷達(dá)，采用完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的光磁融合技術(shù)，大幅降低運(yùn)轉(zhuǎn)噪音，能夠提升穩(wěn)定性和使用壽命。思嵐創(chuàng)始人陳士凱說(shuō)：“實(shí)際上我們是專注在解決如何讓機(jī)器人能夠更智能的去行動(dòng)的一家公司，專門做機(jī)器人小腦的公司。”其推出的激光雷達(dá)產(chǎn)品主要應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域。

 

數(shù)字綠土

 

 

北京數(shù)字綠土科技有限公司于2012年9月成立，創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)為美國(guó)、德國(guó)等海外歸國(guó)專家，多年來(lái)一直致力于激光雷達(dá)、機(jī)器視覺(jué)、無(wú)人機(jī)及三維信息技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用。2017年，公司獲批北京市發(fā)改委創(chuàng)新能力建設(shè)項(xiàng)目“輕巧型高精度激光雷達(dá)三維探測(cè)技術(shù)北京市工程實(shí)驗(yàn)室”，承擔(dān)大量基礎(chǔ)性、創(chuàng)新性、前瞻性和工程化課題及產(chǎn)品研究。精于激光雷達(dá)、無(wú)人機(jī)、SLAM、攝影測(cè)量等技術(shù)，自主研發(fā)了背包LiBackpack、無(wú)人機(jī)LiAir、機(jī)載LiEagle、車載LiMobile激光雷達(dá)掃描設(shè)備。

 

公司的A+輪融資由北極光創(chuàng)投和順豐共同投資，涉資千萬(wàn)美元。在技術(shù)上數(shù)字綠土背包式激光雷達(dá)掃描平臺(tái)LiBackpack受到青睞，并就該產(chǎn)品與Velodyne展開(kāi)了進(jìn)一步技術(shù)合作交流，有意達(dá)成市場(chǎng)合作。

 

深圳速騰聚創(chuàng)

 

速騰注冊(cè)于2014年，初期由哈工大博士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建。經(jīng)過(guò)7年的科研沉淀與3年的商業(yè)化轉(zhuǎn)換。目前速騰聚創(chuàng)成功建立起圍繞激光雷達(dá)環(huán)境感知為核心的產(chǎn)銷研一體化經(jīng)營(yíng)體系。其致力于將激光雷達(dá)傳感器硬件方案、三維數(shù)據(jù)處理算法和深度學(xué)習(xí)技術(shù)相結(jié)合。

 

速騰的產(chǎn)品一開(kāi)始是用于靜態(tài)測(cè)繪的，現(xiàn)在則專注于無(wú)人駕駛激光雷達(dá)。憑借技術(shù)實(shí)力速騰入選2016中國(guó)人工智能創(chuàng)業(yè)公司top50；獲評(píng)融資中國(guó)“2016年度最具商業(yè)價(jià)值公司。資料顯示2016年6月robosense（速騰聚創(chuàng)）完成了復(fù)星昆仲數(shù)千萬(wàn)的A+輪融資。這家成立500天余天的企業(yè)在獲得以東方富海領(lǐng)投的天使輪和A輪融資后，再次獲得復(fù)星集團(tuán)的青睞。

 

無(wú)人駕駛領(lǐng)域激光雷達(dá)是一個(gè)高門檻領(lǐng)域，其研發(fā)成本需要通過(guò)量產(chǎn)去攤薄。這也是該領(lǐng)域企業(yè)一直需要解決的問(wèn)題。Velodyne的16線產(chǎn)品供貨周期已經(jīng)長(zhǎng)達(dá)六個(gè)月，64線產(chǎn)品的出貨時(shí)間不能確定。如果能快速實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，就能優(yōu)先占領(lǐng)市場(chǎng)。速騰正是有此計(jì)劃，去年10月28日，速騰公開(kāi)展示和測(cè)試的第一款小型16線機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)RS-LiDAR，原計(jì)劃是4個(gè)月實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，卻因?yàn)槌霈F(xiàn)的問(wèn)題延遲了兩個(gè)月。今年6月世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽上，無(wú)人駕駛組19支賽隊(duì)中就有4支使用了速騰的激光雷達(dá)及相關(guān)技術(shù)方案。在100條生產(chǎn)線中，速騰有20多條正在開(kāi)展生產(chǎn)。

 

隨著問(wèn)題逐步完善，速騰將進(jìn)一步擴(kuò)大產(chǎn)能，并且先專注于16線產(chǎn)品。其優(yōu)勢(shì)在于已經(jīng)能實(shí)現(xiàn)多線激光雷達(dá)量產(chǎn)，同時(shí)軟硬件相結(jié)合。

 

鐳神智能

 

 

2015年初，鐳神智能成立。其創(chuàng)始人胡小波于2002年接觸激光雷達(dá)，2004年創(chuàng)辦了“創(chuàng)鑫激光”，相信在激光領(lǐng)域的大家并不陌生。

 

2016年7月，鐳神智能獲得近億元的A輪融資，招商資本領(lǐng)投，如山資本跟投。天使輪投資方北極光創(chuàng)投在A輪繼續(xù)跟投。鐳神智能將會(huì)利用本輪融資進(jìn)一步擴(kuò)大規(guī)模、加強(qiáng)人才引進(jìn)、建立軟件研發(fā)中心、完善自動(dòng)化生產(chǎn)基地。近期發(fā)展目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)專業(yè)激光雷達(dá)量產(chǎn)，并批量銷往海外。

 

鐳神智能提供多種激光雷達(dá)產(chǎn)品，用于掃地和服務(wù)機(jī)器人的激光雷達(dá)已投入量產(chǎn)。另有適用于機(jī)載、工業(yè)自動(dòng)化、測(cè)繪等領(lǐng)域的激光雷達(dá)產(chǎn)品已研發(fā)成功。在車用激光雷達(dá)方面，中遠(yuǎn)距離脈沖測(cè)距激光雷達(dá)系統(tǒng)測(cè)量距離為200米，適用于汽車防撞、無(wú)人機(jī)自主導(dǎo)航避障、無(wú)人駕駛汽車等。

 

巨星科技

 

 

華達(dá)科捷與歐鐳激光是巨星科技旗下的子公司，巨星科技分別持有華達(dá)科捷與歐鐳激光的65%與48%的股權(quán)。巨星科技2014年跨入智能裝備領(lǐng)域，目前已形成了機(jī)器人、激光雷達(dá)、激光測(cè)量和智能家居四大業(yè)務(wù)板塊。而在其中，激光雷達(dá)最受關(guān)注。通過(guò)收購(gòu)華達(dá)科捷布局的3D激光雷達(dá)，憑借性價(jià)比優(yōu)勢(shì)，有望在AGV上率先大規(guī)模推廣使用，進(jìn)口替代空間巨大。

 

華達(dá)科捷是高端激光測(cè)量傳感設(shè)備研發(fā)與制造企業(yè)，掌握高端激光測(cè)量技術(shù)，已研發(fā)出適用于AGV、巡檢機(jī)器人等使用的32線束激光雷達(dá)。它能夠根據(jù)掃描到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)快速繪制3D全景圖形，是實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛汽車等自主導(dǎo)航式移動(dòng)機(jī)器人的重要設(shè)備。主要應(yīng)用于工業(yè)及服務(wù)領(lǐng)域，如叉車、機(jī)器人、自動(dòng)工具等。

 

歐鐳激光是集團(tuán)未來(lái)激光雷達(dá)的研發(fā)中心及智能裝備研發(fā)平臺(tái)，致力于2D及3D激光雷達(dá)、移動(dòng)測(cè)繪設(shè)備、激光投影顯示模組等產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)和銷售。

 

北京德可達(dá)科技

 

 

德可達(dá)成立于是一家致力于現(xiàn)代空間信息技術(shù)及相關(guān)系統(tǒng)設(shè)備開(kāi)發(fā)與應(yīng)用的中德合資高科技企業(yè)。公司總裁唐糧博士是目前國(guó)際攝影測(cè)量與遙感界的著名學(xué)者和專家。公司在機(jī)載定位定像方面具有優(yōu)勢(shì)。激光雷達(dá)方面有SiteMonitor遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、Z+F IMAGER地面三維激光掃描系統(tǒng)、StreetMapper車載激光雷達(dá)系統(tǒng)、LiteMapper機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)。公司沒(méi)有相關(guān)融資消息。

 

北科天繪

 

 

北科天繪2005年由留學(xué)歸國(guó)人員創(chuàng)建，專注于激光雷達(dá)的研發(fā)和生產(chǎn)，致力于研制具有國(guó)際領(lǐng)先水平的激光雷達(dá)。北科天繪擁有完善的研發(fā)、生產(chǎn)和管理體系，是唯一能生產(chǎn)機(jī)載、車載和地面全系列激光雷達(dá)的國(guó)產(chǎn)品牌。

 

從北科天繪官網(wǎng)所列公司歷程上，可以看到2014年公司獲得“聯(lián)想之星”的千萬(wàn)元投資，用于下一代激光傳感器的研究開(kāi)發(fā)。除此之外，暫未有公開(kāi)資料顯示其獲得其他渠道的融資。

 

2016年激光雷達(dá)成為風(fēng)口，北科天繪也受到了關(guān)注。公司2015年啟動(dòng)無(wú)人駕駛導(dǎo)航型激光雷達(dá)項(xiàng)目，根植于做了很多年激光雷達(dá)的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。在硬件、算法和軟件方面，北科則是將主要精力放在硬件研發(fā)上。R-Fans-16、R-Fans-32、C-Fans分別為16線、32線、中央?yún)^(qū)域64線導(dǎo)航避障型激光雷達(dá)。R-Fans-32更是目前世界上最小的32線激光雷達(dá)。

 

 

激光雷達(dá)的種類繁多，可用于多種形式的探測(cè)。自動(dòng)駕駛是人工智能+汽車行業(yè)，而要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，激光雷達(dá)是目前來(lái)說(shuō)繞不開(kāi)的核心技術(shù)。從技術(shù)原理上來(lái)說(shuō)，民用激光雷達(dá)主要有兩種類型：一是多束激光并排繞軸旋轉(zhuǎn)360º，每束激光掃描一個(gè)平面；二是固態(tài)激光雷達(dá)，以美國(guó)Quanergy Systems公司的固態(tài)激光雷達(dá)傳感器S3為首，采用相控陣掃描方式。

 

國(guó)外激光雷達(dá)目前主要應(yīng)用在測(cè)試車上。如谷歌和百度的無(wú)人駕駛試驗(yàn)車均采用了Velodyne的64線激光雷達(dá)；奧迪的無(wú)人駕駛汽車A7 Piloted Driving采用了Ibeo和Valeo合作的Scala混合固態(tài)激光雷達(dá)；日產(chǎn)LEAF搭載了6個(gè)Ibeo的4線激光雷達(dá)，測(cè)試了其高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)。

 

在CES2016上，兩款固態(tài)/混合固態(tài)激光雷達(dá)展出使得固態(tài)化成為關(guān)鍵詞。來(lái)自Quanergy的固態(tài)激光雷達(dá)S3，僅為一盒名片大小，單個(gè)售價(jià)初步定在250美元，量產(chǎn)后可能降至100美元；由Velodyne與福特共同發(fā)布的混合固態(tài)激光雷達(dá)Ultra PuckAuto，2020年計(jì)劃量產(chǎn)價(jià)為500美金，2025年計(jì)劃把成本控制在200美金以內(nèi)。

 

國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)產(chǎn)品并不是在誕生之初就專為自動(dòng)駕駛優(yōu)化設(shè)計(jì)的，其在大氣監(jiān)測(cè)、無(wú)人機(jī)航拍、測(cè)繪等方面已有成熟的產(chǎn)品體系。國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)企業(yè)投資方較為單一，不像國(guó)外企業(yè)一樣有車企、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)多種投資方。在產(chǎn)品上國(guó)內(nèi)一些激光雷達(dá)廠家生產(chǎn)的產(chǎn)品外形和性能都是模仿美國(guó)Velodyne公司產(chǎn)品的設(shè)計(jì)，部分公司激光雷達(dá)研發(fā)方向在安防、工業(yè)機(jī)械、服務(wù)類機(jī)器人上，無(wú)人駕駛激光雷達(dá)投入較少。除了產(chǎn)業(yè)界，我國(guó)科研界成都光電所劉博課題組也已從2016年初開(kāi)始，通過(guò)與用戶及車主溝通，積極尋求更適于無(wú)人駕駛的激光雷達(dá)技術(shù)。

 

總的來(lái)說(shuō)，國(guó)內(nèi)國(guó)外做激光雷達(dá)的企業(yè)，初創(chuàng)公司、車企、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)皆有參與。有以實(shí)現(xiàn)完全自主駕駛為目標(biāo)的Google和百度等IT企業(yè)，其激光雷達(dá)一般采用360°視掃描成像技術(shù)。也有希望以激光雷達(dá)技術(shù)實(shí)現(xiàn)智能輔助駕駛的寶馬、通用、福特、沃爾沃等車企，其激光雷達(dá)一般選用嵌入車身方案，通過(guò)安裝多個(gè)LiDAR傳感器實(shí)現(xiàn)整車360°無(wú)死角探測(cè)?？傊疅o(wú)人駕駛路還長(zhǎng)，激光雷達(dá)的小型化、高精度、低成本、量產(chǎn)化仍是努力方向，處于風(fēng)口之中，更需專注。