目前,對(duì)全球機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展最有影響的國(guó)家是美國(guó)和日本。美國(guó)在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的綜合研究水平上仍處于領(lǐng)先地位,而日本生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量、種類方面則居世界首位。處于前列的國(guó)家還有韓國(guó)和德國(guó)。我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)已形成穩(wěn)定的“四大門派”格局,分別是環(huán)渤海、珠三角、長(zhǎng)三角和中西部四大區(qū)域集群。環(huán)渤海地區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)以北京、哈爾濱與沈陽(yáng)為代表,這類產(chǎn)業(yè)集群有中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所、哈工大、北航等研究機(jī)構(gòu),在人才培養(yǎng)和機(jī)器人科研成果上面占據(jù)優(yōu)勢(shì);長(zhǎng)三角地區(qū)電子信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)達(dá),這是推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必要條件;珠三角地區(qū)有著龐大的制造業(yè)市場(chǎng),制造向智能化轉(zhuǎn)型、生產(chǎn)線升級(jí)都需要用到機(jī)器人,這使得機(jī)器人市場(chǎng)空間廣闊;中西部地區(qū)以武漢、長(zhǎng)沙、重慶為代表,這類產(chǎn)業(yè)集群主要依托外部科技資源,衍生出眾多行業(yè)龍頭企業(yè)。
由于我國(guó)勞動(dòng)力成本不斷上漲,我國(guó)制造業(yè)依賴人口紅利逐漸喪失,高昂的用人成本施壓工廠;與此同時(shí),老齡化威脅下,制造業(yè)面臨無勞動(dòng)力可用的威脅,中國(guó)經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)也在轉(zhuǎn)型,制造業(yè)被要求向智能制造升級(jí)……
在此背景下,工業(yè)機(jī)器人具有的高效率、低成本、智能化等優(yōu)勢(shì)已經(jīng)被工業(yè)制造領(lǐng)域看重,其應(yīng)用范圍也不斷擴(kuò)大。目前,汽車產(chǎn)業(yè)、電器設(shè)備制造、電子制造與金屬加工是工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用領(lǐng)域,其中,汽車產(chǎn)業(yè)應(yīng)用最多,占比在40%以上。
當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強(qiáng)的對(duì)作業(yè)環(huán)境的自適應(yīng)能力的方向發(fā)展。雖然中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在不斷的進(jìn)步中,但和國(guó)際同行相比,差距依舊明顯。從市場(chǎng)占有率來說,更無法相提并論。工業(yè)機(jī)器人很多核心技術(shù),當(dāng)前我們尚未掌握,這是影響我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個(gè)重要瓶頸。
據(jù)博思數(shù)據(jù)發(fā)布的《2017-2022年中國(guó)激光機(jī)器人系統(tǒng)市場(chǎng)運(yùn)營(yíng)狀況分析與投資前景研究報(bào)告》表明:2016年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)72426套,累計(jì)增長(zhǎng)34.3%。
工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)?huì)由傳統(tǒng)的制造業(yè),如冶金、石油、化學(xué)、船舶、采礦等領(lǐng)域擴(kuò)大到航空、航天、核能、醫(yī)藥、生化等高科技領(lǐng)域,同時(shí)工業(yè)機(jī)器人也會(huì)逐步走向家庭,成為家庭機(jī)器人,以及一些高危行業(yè)也會(huì)逐步引入工業(yè)機(jī)器人代替人來完成危險(xiǎn)的任務(wù),如消防、排雷、修理高壓線、下水道清潔。人類的生活將會(huì)越來越離不開工業(yè)機(jī)器人,它們將會(huì)豐富我們的文化生活;工業(yè)機(jī)器人可能會(huì)有向小型化發(fā)展的趨勢(shì);工業(yè)機(jī)器人將會(huì)有和新發(fā)展的技術(shù)結(jié)合的趨勢(shì),如攪拌摩擦焊、高能激光切割、變速箱裝配、板金屬變形等。一些傳統(tǒng)的加工過程也會(huì)由工業(yè)機(jī)器人來執(zhí)行,如激光切割、激光焊接、粘接、去毛刺、測(cè)量等時(shí)降低工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)成本,提高高端工業(yè)機(jī)器人的質(zhì)量,增強(qiáng)機(jī)器人的靈活性,爭(zhēng)強(qiáng)產(chǎn)品可靠性,降低機(jī)器人整個(gè)生命周期的維護(hù)費(fèi)用,簡(jiǎn)化機(jī)器人的安裝過程、系統(tǒng)設(shè)置等。
隨著國(guó)家陸續(xù)出臺(tái)多項(xiàng)扶持智能制造技術(shù)發(fā)展的政策,近年來一些加工技術(shù)也逐漸升級(jí),包括激光加工也從傳統(tǒng)簡(jiǎn)單的加工變?yōu)楦痈咝省⒏屿`活的多軸、多維加工,利用工業(yè)機(jī)器人可較好實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化與激光的高度結(jié)合效果。激光加工機(jī)器人系統(tǒng)的出現(xiàn)不僅突破了原來二維加工的局限,還發(fā)展了三維加工的更多產(chǎn)業(yè)應(yīng)用,尤其是對(duì)一些大型部件的加工效果顯著,大大拓展了激光加工的適用范圍。
機(jī)器人激光加工系統(tǒng)既具有機(jī)器人運(yùn)動(dòng)靈活、柔性高的特點(diǎn),又具有激光的加工速度快、質(zhì)量好、熱影響小等優(yōu)點(diǎn),很好地滿足了現(xiàn)代制造業(yè)發(fā)展的要求。激光機(jī)器人智能加工涉及到激光、光學(xué)、自動(dòng)化、運(yùn)動(dòng)控制等多個(gè)領(lǐng)域,在汽車工業(yè)、軌道交通、航空航天、工程機(jī)械等均有較大發(fā)展?jié)摿?,無論是切割、焊接還是熔覆工藝都是常見應(yīng)用。
在響應(yīng)國(guó)家號(hào)召、順應(yīng)發(fā)展潮流的大背景下,ALAT2018激光機(jī)器人智能加工技術(shù)大會(huì)將于5月18-19日于深圳會(huì)展中心召開,會(huì)議將圍繞激光機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀與進(jìn)展、激光自動(dòng)化和機(jī)器人智能加工、激光機(jī)器人在工業(yè)中應(yīng)用及研究、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制解決方案等為主題進(jìn)行研討,并邀請(qǐng)國(guó)內(nèi)外相關(guān)專家學(xué)者做精彩報(bào)告,為中國(guó)尤其是珠三角制造業(yè)的從業(yè)者提供共商大計(jì)、攜手合作、共謀發(fā)展的大平臺(tái)。
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