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和攝像頭相比，雷達(dá)可以全天候使用，不受光照和天氣等因素的影響。雷達(dá)對(duì)目標(biāo)探測(cè)的角度、距離及相對(duì)速度都是比較準(zhǔn)確的。

輔助駕駛系統(tǒng)必備技術(shù)

應(yīng)用在汽車(chē)上的雷達(dá)感知系統(tǒng)，除了人們熟知的倒車(chē)?yán)走_(dá)外，還有隨汽車(chē)智能化發(fā)展起來(lái)的毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)。
 

對(duì)于在非智能駕駛汽車(chē)上安裝的普通雷達(dá)，德?tīng)柛Ｖ袊?guó)科技研發(fā)中心安全系統(tǒng)新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)部門(mén)經(jīng)理沈駿強(qiáng)解釋道，這種普通雷達(dá)被稱(chēng)為超聲波系統(tǒng)更為合適，因?yàn)檫@種普通雷達(dá)探測(cè)距離最遠(yuǎn)只能達(dá)到5米，遠(yuǎn)不及高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)使用的毫米波雷達(dá)。同時(shí)，毫米波雷達(dá)具有穩(wěn)定的探測(cè)性和良好的環(huán)境適應(yīng)性，受天氣和光線(xiàn)的影響小。因此，高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)引入毫米波雷達(dá)是有必要的。
 

國(guó)內(nèi)外主要的一級(jí)供應(yīng)商與整車(chē)企業(yè)都在開(kāi)發(fā)雷達(dá)感應(yīng)系統(tǒng)相關(guān)產(chǎn)品。博世相關(guān)技術(shù)負(fù)責(zé)人對(duì)記者表示，博世能夠提供從長(zhǎng)距離雷達(dá)到中距離雷達(dá)的不同產(chǎn)品，已經(jīng)推出第4代中距離雷達(dá)傳感器，將會(huì)率先應(yīng)用在大眾帕薩特上。除了合資與外資品牌以外，許多自主品牌汽車(chē)也應(yīng)用了博世中距離雷達(dá)傳感器。

感知系統(tǒng)與視覺(jué)系統(tǒng)融合

“攝像頭與雷達(dá)各有所長(zhǎng)，對(duì)檢測(cè)精度的要求越來(lái)越高，僅僅使用單一的視覺(jué)或感應(yīng)技術(shù)不足以適應(yīng)未來(lái)的自動(dòng)駕駛。”軍事交通學(xué)院副教授劉洪泉說(shuō)，感知系統(tǒng)與視覺(jué)系統(tǒng)的交互融合使用，深受青睞。尤其在高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)，毫米波雷達(dá)與攝像頭視覺(jué)感知系統(tǒng)被廣泛地結(jié)合使用。博世一直在進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)及傳感器數(shù)據(jù)融合方面的工作，在2009年就開(kāi)始批量生產(chǎn)雷達(dá)及視頻融合系統(tǒng)。“當(dāng)前，德?tīng)柛Ｉa(chǎn)雷達(dá)和攝像頭二合一的系統(tǒng)。德?tīng)柛５倪@套系統(tǒng)在硬件上把雷達(dá)和攝像頭的傳感器集成在一起，與雷達(dá)和攝像頭分開(kāi)的系統(tǒng)相比，可靠性更好。”沈俊強(qiáng)說(shuō)，“隨著車(chē)身上的傳感器數(shù)量越來(lái)越多，未來(lái)的趨勢(shì)之一是將多個(gè)傳感器傳回的信號(hào)集中處理。因此，德?tīng)柛Ｏ乱淮鷺?gòu)架就是把信號(hào)集中在多域控制器進(jìn)行處理，可以大大提高系統(tǒng)性能。”

英飛凌科技（中國(guó)）有限公司高級(jí)總監(jiān)及中國(guó)區(qū)汽車(chē)電子業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人徐輝對(duì)記者表示，英飛凌能夠提供成熟的感測(cè)、3D圖像成形及處理等技術(shù)。這些技術(shù)的應(yīng)用降低了雷達(dá)系統(tǒng)的成本，到去年7月，英飛凌汽車(chē)?yán)走_(dá)芯片出貨量達(dá)到1000萬(wàn)枚，規(guī)劃在12個(gè)月內(nèi)會(huì)再售出1000萬(wàn)枚。從雷達(dá)芯片的銷(xiāo)量也可以看出，輔助駕駛等智能系統(tǒng)正在向普通用戶(hù)走去。

激光雷達(dá)將成為技術(shù)爆發(fā)點(diǎn)
 

在高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)中大顯身手的毫米波雷達(dá)加攝像頭系統(tǒng)能夠滿(mǎn)足人們所追求的自動(dòng)駕駛嗎？業(yè)內(nèi)多位專(zhuān)家的答案是否定的。“當(dāng)汽車(chē)升級(jí)到自動(dòng)駕駛階段時(shí)，僅僅對(duì)目標(biāo)檢測(cè)是不夠的，還要對(duì)環(huán)境進(jìn)行感知。激光雷達(dá)可以實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能。”沈俊強(qiáng)說(shuō)，“激光雷達(dá)在進(jìn)行3D 掃描過(guò)程中，除了對(duì)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)外，還可以對(duì)環(huán)境進(jìn)行感知。比如，感知路上有坑、紅綠燈等。所以，自動(dòng)駕駛要引入激光雷達(dá)。”

劉洪泉表示，在實(shí)驗(yàn)和比賽階段，基本全部引入激光雷達(dá)，包括一線(xiàn)、四線(xiàn)和六十四線(xiàn)雷達(dá)同時(shí)使用。他還表示，從實(shí)驗(yàn)走向量產(chǎn)，還需要突破幾個(gè)瓶頸。首先是技術(shù)方面，當(dāng)前，激光雷達(dá)系統(tǒng)在感知方面比較成功，但在預(yù)測(cè)方面能力比較弱，發(fā)展自動(dòng)駕駛，預(yù)測(cè)能力是關(guān)鍵一環(huán)，有待突破，同時(shí)要在可靠性方面下足功夫。然后是價(jià)格方面，六十四線(xiàn)雷達(dá)的價(jià)格高達(dá)60萬(wàn)元人民幣，所以，發(fā)展關(guān)鍵技術(shù)降低價(jià)格是未來(lái)工作的重點(diǎn)。

激光雷達(dá)的高價(jià)確實(shí)讓普通車(chē)望而卻步。記者注意到，已經(jīng)有開(kāi)發(fā)商在開(kāi)發(fā)廉價(jià)版激光雷達(dá)。比如，德?tīng)柛Ｕ谂cQuanergy公司合作開(kāi)發(fā)一款激光雷達(dá)的解決方案，產(chǎn)品量產(chǎn)后成本可以降到250美元。

未來(lái)的雷達(dá)等感應(yīng)系統(tǒng)將會(huì)如何發(fā)展？業(yè)內(nèi)多位人士對(duì)記者表示，固態(tài)化、小型化和廉價(jià)化是激光雷達(dá)的發(fā)展趨勢(shì)，同時(shí)高清地圖、V2X和算法等軟實(shí)力的發(fā)展也是非常重要的。
從當(dāng)前的輔助駕駛系統(tǒng)過(guò)渡到半自動(dòng)駕駛和自動(dòng)駕駛，勢(shì)必需要多種視覺(jué)與感知技術(shù)結(jié)合發(fā)展。