汽車氪獲悉，斯坦福大學(xué)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)開發(fā)出一款自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，可使自動(dòng)駕駛車輛識(shí)別四周拐角處的物體，以便做出更早、更明智的操作。世界各地的研究人員正在努力開發(fā)機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，使汽車能夠識(shí)別現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的物體并進(jìn)行自動(dòng)駕駛。但是目前這些車輛只能識(shí)別眼前的物體。
該技術(shù)基于超快速激光脈沖（super-fast laser pulses）而打造。目前所有的自動(dòng)駕駛汽車視覺系統(tǒng)都使用兼容的激光雷達(dá)掃描儀來映射汽車周邊的環(huán)境。在實(shí)驗(yàn)室測(cè)試中，該團(tuán)隊(duì)能夠使用這些“皮秒”（picosecond）激光器掃描屏幕后面的物體，而無需直視。該技術(shù)是反射、光線傳感器和強(qiáng)大的新物體識(shí)別算法的產(chǎn)物。此外，研發(fā)人員使用單光子雪崩二極管（SPAD）來放大撞擊探測(cè)器的每個(gè)光子的信號(hào)。這些信號(hào)與墻的幾何圖形用于生成物體的3D視圖。此前，用相同技術(shù)進(jìn)行的嘗試需要大量的計(jì)算能力和時(shí)間，但將傳感器和激光器放置在同一地點(diǎn)會(huì)顯著簡(jiǎn)化算法，在電腦上處理數(shù)據(jù)只需幾秒鐘。
該團(tuán)隊(duì)正在繼續(xù)深化研究該系統(tǒng)，希望通過環(huán)境光（ambient light）來提高現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的精確性。另外，速度也是一個(gè)問題。雖然算法速度很快，但仍需至少幾分鐘的激光返回?cái)?shù)據(jù)才能生成圖像。這對(duì)于高速行駛的汽車來說是不可行的。增加激光強(qiáng)度可能會(huì)是一種可行的方法。即使沒有這些優(yōu)化，也可利用這項(xiàng)技術(shù)來檢測(cè)交通標(biāo)志等反射物體。
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