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8月7日，內(nèi)蒙古自治區(qū)科技廳對外發(fā)布，由內(nèi)蒙古工業(yè)大學電力學院自主研發(fā)的激光導航智能移動機器人獲內(nèi)蒙古科技成果轉(zhuǎn)化項目支持。

隨著計算機技術(shù)及人工智能的發(fā)展，智能機器人近年來逐漸興起，除了具備對象識別、語音交互等智能化功能外，最基礎(chǔ)的行走運動能力也是機器人應(yīng)用價值的重要體現(xiàn)。當前，移動機器人已成為機器人領(lǐng)域的重要研究方向，它具有對復雜環(huán)境進行全面感知及快速做出運動決策的能力，這樣也為其在生產(chǎn)現(xiàn)場或公共場所完成大規(guī)模無人運輸和巡檢任務(wù)帶來了可能。

7月30日，在推進“科技興蒙”行動科技成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化對接會上，內(nèi)蒙古工業(yè)大學電力學院帶來的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的激光導航智能移動機器人吸引參觀嘉賓駐足觀看。該移動機器人項目已獲得自治區(qū)科技成果轉(zhuǎn)化項目的支持。

“如何使移動機器人在陌生環(huán)境中具有自主定位、導航、制導與控制能力，一直都是智能移動機器人研究領(lǐng)域的一大核心課題，我們通過對激光導航原理、算法及軟硬件系統(tǒng)構(gòu)成的深入研究，使得這兩款智能移動機器人具備了上述能力。”內(nèi)蒙古工業(yè)大學電力學院董朝軼教授介紹說，該激光導航方式的智能機器人系統(tǒng)包括自動導航系統(tǒng)、行駛控制系統(tǒng)、環(huán)境信息采集系統(tǒng)、遠程通訊系統(tǒng)、安全診斷和告警系統(tǒng)、管理調(diào)度系統(tǒng)、電源管理系統(tǒng)等多個智能化模塊，能夠可靠、高效地完成生產(chǎn)現(xiàn)場或公共場所的大規(guī)模無人運輸和巡檢任務(wù)。

董朝軼介紹，激光導航移動機器人可利用激光雷達對周邊環(huán)境進行感知從而獲得自身位姿，同時利用慣性導航傳感器解算出的姿態(tài)信息對激光傳感器位姿進行補償，以得到戶外崎嶇路面環(huán)境下的準確位姿信息。 該機器人還可連續(xù)采集、存儲、傳輸現(xiàn)場的圖像、視頻、聲音、溫度、煙霧、指針、數(shù)字、位置、顏色、狀態(tài)等數(shù)據(jù)。機器人能夠通過對采集數(shù)據(jù)的分析，判斷設(shè)備是否存在故障以及故障位置，而且它具備自動導航和控制，按照規(guī)定路徑行駛，終點換向，超出安全區(qū)域限位停止，自動避障、定點校正，自動充電等功能。

目前，該移動機器人產(chǎn)品已通過企業(yè)內(nèi)部測試，性能優(yōu)良、運行穩(wěn)定。移動機器人的樣機雛形已形成，成果產(chǎn)業(yè)化的條件已成熟，正在委托第三方機構(gòu)進行產(chǎn)品性能測試。

在人工紅利逐漸消失的時代，機器人代替人工已成為一大必然趨勢，在多個領(lǐng)域中智能移動機器人已取得了不錯的應(yīng)用成績，它們不僅可以代替人類從事一些繁瑣、重復等工作，還能大大降低人工成本。這一科技成果作為我區(qū)本土高?？蒲袌F隊、高科技企業(yè)、裝備制造企業(yè)合作的典型案例，所衍生出的移動機器人產(chǎn)品可廣泛地應(yīng)用于酒店迎賓服務(wù)、餐飲業(yè)菜品配送作業(yè)、汽車制造和電石冶煉企業(yè)內(nèi)部原料、輔料及產(chǎn)品運輸、電力企業(yè)關(guān)鍵設(shè)備巡檢等諸多領(lǐng)域，并極大地助推我區(qū)工業(yè)企業(yè)智能化改造進程。