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12月3日，速騰聚創(chuàng)已通過港交所聆訊將在主板掛牌上市。而早在8月份，還爆出了國內(nèi)第二大廠商圖達(dá)通將要上市的消息。

2023年被稱為城市NOA（導(dǎo)航輔助駕駛）元年，賽道種子選手爭(zhēng)先上市，最終誰能在這場(chǎng)突圍戰(zhàn)中勝出？

01 爭(zhēng)議中前進(jìn)

隨著新能源汽車行業(yè)進(jìn)入智能化的下半場(chǎng)，高階智能輔助駕駛正成為各方勢(shì)力角逐的新戰(zhàn)場(chǎng)，而作為汽車感知入口的傳感器，則是決定這場(chǎng)智能化的關(guān)鍵一環(huán)。

目前主流的環(huán)境探測(cè)器包括攝像頭、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)4種，關(guān)于激光雷達(dá)的討論本質(zhì)上還是探測(cè)器的發(fā)展路線之爭(zhēng)。對(duì)于探測(cè)器的選擇，要綜合考量可靠性、性能、成本等一系列因素。

當(dāng)下主要的方案有兩種，一種是以特斯拉為代表的攝像頭為主的純視覺方案；另一種則是配有攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等多個(gè)傳感器的融合路線。

眾所周知，攝像頭是汽車中應(yīng)用最廣的探測(cè)器，優(yōu)勢(shì)顯而易見，能分辨出物體的具體顏色并形成具體的圖形感知，且成本較低。但缺點(diǎn)也十分明顯，比如受惡劣天氣影響大、探測(cè)距離較低、穿透力以及夜間探測(cè)能力較差等。

因此純視覺模式的應(yīng)用必須建立在海量數(shù)據(jù)和大量算力算法支持的基礎(chǔ)上，方案看似簡(jiǎn)單壁壘卻很高，而特斯拉的規(guī)模優(yōu)勢(shì)也就體現(xiàn)了出來。

需要注意的是，此前由于算法造成的識(shí)別誤判被認(rèn)為是特斯拉多起自動(dòng)駕駛事件的“元兇”，也表明該方案仍然有優(yōu)化的空間。

其他探測(cè)自動(dòng)駕駛方案也各有優(yōu)劣。超聲波雷達(dá)價(jià)格便宜，體積小且技術(shù)成熟，但是響應(yīng)速度慢，探測(cè)距離還不足10米，遠(yuǎn)低于其他探測(cè)器百米及以上的數(shù)據(jù)，且無法判斷障礙物的形狀，更多應(yīng)用在停車輔助、自動(dòng)泊車場(chǎng)景。

真正能在性能上能與激光雷達(dá)一戰(zhàn)的是毫米波雷達(dá)。毫米波雷達(dá)穿透性強(qiáng)，受到惡劣天氣影響較小，探測(cè)距離能超過150米，與低波長(zhǎng)激光雷達(dá)相當(dāng)。再加上較快的反應(yīng)時(shí)間，和較低的成本，性價(jià)比也就凸顯了出來。據(jù)華泰證券，主流高級(jí)別智能汽車的毫米波雷達(dá)成本為1423元，遠(yuǎn)低于激光雷達(dá)的5756元。

美中不足的是，毫米波雷達(dá)的分辨率有限，很難探測(cè)出物體的具體形狀。更適合ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，更好地控制車速和與前車的距離。

對(duì)于激光雷達(dá)，在探測(cè)距離和精度、分辨率、響應(yīng)時(shí)間、物體形狀以及夜間探測(cè)的優(yōu)勢(shì)十分明顯，更適合在高階的城市NOA輔助駕駛，短期找不到更佳的替代方案。比亞迪也開始重視激光雷達(dá)，相繼在騰勢(shì)N7和仰望U8等高端車型上進(jìn)行配備，并計(jì)劃加大自研力度。

激光雷達(dá)的缺點(diǎn)也顯而易見，成本始終是個(gè)大硬傷，與其他方案的差距都是倍數(shù)級(jí)別，導(dǎo)致具體應(yīng)用場(chǎng)景主要限制在30萬以上的高端車型上。這也是最具爭(zhēng)議的地方，最大的變量在于其他技術(shù)路線創(chuàng)新帶來的替代效應(yīng)，例如4D毫米波雷達(dá)等。

因此行業(yè)未來更多是在爭(zhēng)議中前進(jìn)，快速的技術(shù)迭代是行業(yè)保持領(lǐng)先的關(guān)鍵。隨著成本的降低，高階輔助駕駛滲透率提升，激光雷達(dá)有望在30萬以下的車型提高覆蓋率，甚至有機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)未來市場(chǎng)規(guī)模將突破萬億，需要進(jìn)一步觀察。

不可否認(rèn)的是，當(dāng)前激光雷達(dá)行業(yè)已經(jīng)度過了從0到1的“野蠻生長(zhǎng)”期，由機(jī)械向固態(tài)的發(fā)展路線也已經(jīng)探明，接下來將進(jìn)入量產(chǎn)拼規(guī)模、搶市場(chǎng)的1-N時(shí)代，行業(yè)格局仍然充滿變數(shù)。

禾賽科技、速騰聚創(chuàng)和圖達(dá)通三家國內(nèi)獨(dú)角獸，正圍繞未來座次展開了激烈角逐。

02 禾賽看到規(guī)模效應(yīng)

從當(dāng)下市場(chǎng)格局來看，禾賽已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了逆襲，榮登行業(yè)第一的寶座。

近年來，激光雷達(dá)行業(yè)的排位座次變化很大，此前主要是海外廠商的天下，先后有“激光雷達(dá)鼻祖”Velodyne和巨頭Ibeo的出局之鑒，市場(chǎng)蛋糕大部分被法雷奧劃走，成為行業(yè)寡頭，市場(chǎng)占有率一度超過了70%。

2022年是行業(yè)格局轉(zhuǎn)變的關(guān)鍵一年，國內(nèi)廠商快速崛起，禾賽就是其中的典型代表。

據(jù)研究機(jī)構(gòu)Yole，2021年禾賽的全球市場(chǎng)占有率僅為3%，排在第4位。到了2022年便快速躍居到第一名位置，市占率近50%，昔日大哥法雷奧則滑落到第二名，市場(chǎng)份額為25%，與禾賽差了近一倍。

在當(dāng)下行業(yè)“野蠻生長(zhǎng)”時(shí)期，規(guī)模是最有說服力的指標(biāo)。財(cái)報(bào)顯示，禾賽的營(yíng)收及交付量已經(jīng)超過了包括Luminar、Ouster等6家國際上市同行公司的總和。

禾賽之所以能成為近年來最大黑馬，天時(shí)地利人和因素都不可少。在新能源汽車智能化大潮下，首先是自身的產(chǎn)品技術(shù)過硬，以及能夠快速量產(chǎn)的能力。產(chǎn)品如標(biāo)志性的Pandar128、AT128和ET25，業(yè)績(jī)貢獻(xiàn)最大的當(dāng)數(shù)2021年9月推出的AT128。

技術(shù)上禾賽主攻的是主流的905nm波長(zhǎng)，相較于1550波長(zhǎng)的優(yōu)勢(shì)在于成本和功耗，但探測(cè)距離是短板，普遍在150米以內(nèi)。彼時(shí)激光雷達(dá)的天花板還是華為極狐阿爾法S HI版應(yīng)用的產(chǎn)品，線束96線，探測(cè)距離為150米。單回波點(diǎn)頻百萬級(jí)別，點(diǎn)頻越高意味著分辨率也就越高。

而AT128則將探測(cè)距離提高到了200米，線束增加到128線，點(diǎn)頻也達(dá)到了每秒153萬，刷新了華為激光雷達(dá)的性能記錄。產(chǎn)品一經(jīng)推出就獲得了大量車型的定點(diǎn)訂單，2022年僅這一款產(chǎn)品銷量就接近62000臺(tái)，約占總銷量的77%。

2023年5月，禾賽又推出了“王炸”產(chǎn)品ET25，測(cè)距最高達(dá)250米，已經(jīng)接近1550nm波長(zhǎng)的一般水平，點(diǎn)頻達(dá)300萬點(diǎn)/秒，近AT128的一倍，最小分辨率僅為0.05°x0.05°，而目前主流產(chǎn)品分辨率在0.1°-0.5°左右。分辨率越低，意味著對(duì)目標(biāo)物的細(xì)節(jié)辨別能力就越強(qiáng)。

禾賽預(yù)計(jì)ET25將在2023年底實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，若能再度復(fù)制AT128的成功，營(yíng)收將再上一層樓。

禾賽的“人和”，就是其第一大客戶，也是其股東的理想汽車了，銷售額占比超50%，近年來理想交付量的大增相應(yīng)也帶動(dòng)了禾賽的銷量。

依靠自主芯片、集成化的研發(fā)優(yōu)勢(shì)，禾賽已經(jīng)看到了盈利的曙光，是行業(yè)中唯一接近盈利的企業(yè)。2023年已經(jīng)連續(xù)三個(gè)季度經(jīng)營(yíng)現(xiàn)金流為正，且受益于規(guī)模效應(yīng)，單季度虧損都控制在1億級(jí)別。

而速騰聚創(chuàng)和圖達(dá)通距離擺脫虧損仍然無期，且在快速發(fā)展過程中也暴露出存在的短板問題。

03 速騰聚創(chuàng)存掉隊(duì)風(fēng)險(xiǎn)，圖達(dá)通優(yōu)勢(shì)在長(zhǎng)波

近年來速騰聚創(chuàng)的市場(chǎng)表現(xiàn)雖然可圈可點(diǎn)，但談不上出色，市場(chǎng)地位的變動(dòng)也說明了其競(jìng)爭(zhēng)力值得商榷。

在Yole的研究數(shù)據(jù)中，2021年速騰聚創(chuàng)還處在全球第2名，市占率達(dá)15%，但到2022年就被禾賽超越，滑落到第3名，到了2023年則進(jìn)一步下滑。據(jù)蓋世汽車研究院統(tǒng)計(jì)，2023年前5個(gè)月其國內(nèi)裝機(jī)量?jī)H為9670顆，落在禾賽、圖達(dá)通和華為之下，位居第4名，市占率僅7.4%。

財(cái)務(wù)狀況上速騰聚創(chuàng)也沒有明顯好轉(zhuǎn)，反而是越賣越虧。2020-2022年，速騰聚創(chuàng)營(yíng)收從1.7億增長(zhǎng)至5.3億，調(diào)整后凈虧損從0.6億增長(zhǎng)到5.63億，虧損額已經(jīng)超過了營(yíng)收。到了2023年上半年，虧損額為2.44億，相比2022年同期的1.96億再次擴(kuò)大。

對(duì)于虧損背后的原因，除了成本高企之外，過高的研發(fā)費(fèi)用投入也是一大項(xiàng)。2022年，速騰聚創(chuàng)研發(fā)費(fèi)用3.05億，研發(fā)費(fèi)用率為57.7%，到了2023年上半年進(jìn)一步提升至74.77%，遠(yuǎn)高于禾賽的42.41%。

問題是禾賽已經(jīng)接近盈利，規(guī)模效應(yīng)已經(jīng)出現(xiàn)，也說明速騰聚創(chuàng)的研發(fā)的投入產(chǎn)出比明顯低于禾賽。

另外，從技術(shù)上看速騰聚創(chuàng)也不存在絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，最新產(chǎn)品M2不論是探測(cè)距離、分辨率還是尺寸大小與禾賽的ET25相比并沒有獨(dú)特之處。加快迭代速度，突出產(chǎn)品性能優(yōu)勢(shì)才是未來速騰聚創(chuàng)突圍該走的路。

當(dāng)前速騰聚創(chuàng)的盈利情況也是行業(yè)的一大縮影。行業(yè)的價(jià)格內(nèi)卷已經(jīng)白熱化，為盡快實(shí)現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)，“虧本賺吆喝”已是業(yè)內(nèi)多數(shù)玩家的常態(tài)。

對(duì)于圖達(dá)通，優(yōu)勢(shì)和短板都很明顯。與禾賽和速騰聚創(chuàng)不同，圖達(dá)通主攻1550nm長(zhǎng)距離波長(zhǎng)探測(cè)器，最長(zhǎng)探測(cè)距離達(dá)500米，受天氣因素干擾小。但定價(jià)過高是市場(chǎng)應(yīng)用的一道檻，高達(dá)上萬元，明顯高于禾賽和速騰聚創(chuàng)3000-4000元左右的價(jià)格水平。

相對(duì)于主流905nm波長(zhǎng)探測(cè)器，1550nm的成本功耗更高，使用較為昂貴的銦鎵砷作為接收端，生產(chǎn)工藝更難。此外圖達(dá)通還要面臨低波長(zhǎng)廠商產(chǎn)品迭代壓力，禾賽科技最新發(fā)布的ET25，波長(zhǎng)距離已經(jīng)達(dá)到了250米，對(duì)圖達(dá)通就構(gòu)成了一定威脅。

圖達(dá)通的另外一個(gè)隱患是單一客戶占比過高。僅蔚來一家訂單交付量占比就超過了70%，來自其他定點(diǎn)車型的訂單很少。這意味著圖達(dá)通未來在交付量上面臨更多不確定性，這一點(diǎn)上禾賽和速騰聚創(chuàng)要相對(duì)好一些。

禾賽第一大客戶占比在50%左右；速騰聚創(chuàng)業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)較為均衡，2023年上半年來自ADAS自動(dòng)駕駛和機(jī)器人領(lǐng)域收入占比分別為44.7%和26.7%，對(duì)單一客戶依賴相對(duì)更小。

另外，蔚來的降本需求預(yù)計(jì)也會(huì)對(duì)圖達(dá)通的盈利造成擠壓。如果不能開拓更多客戶，盡快形成規(guī)模效應(yīng)，高成本壓力仍會(huì)不斷侵蝕公司利潤(rùn)。

綜合來看，激光雷達(dá)行業(yè)未來雖然想象空間較大，但想要從中分杯羹絕非易事，競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手不僅在行業(yè)內(nèi)，還有其他技術(shù)路線企業(yè)，激烈競(jìng)爭(zhēng)加快了場(chǎng)內(nèi)淘汰賽，再疊加整車廠商的降本壓力，用生死局來形容當(dāng)下市場(chǎng)也不為過。對(duì)于這些玩家而言，活下去才是現(xiàn)在的第一要?jiǎng)?wù)，才有機(jī)會(huì)談后面的規(guī)模擴(kuò)張，這也是他們急于上市融資的根本原因。

不僅國內(nèi)，全球行業(yè)現(xiàn)狀也是如此，行業(yè)格局依舊沒有定數(shù)。未來能跑出來的一定是技術(shù)迭代快、性能先進(jìn)且成本控制更好的企業(yè)，目前看禾賽科技更有潛力，在產(chǎn)能、業(yè)績(jī)規(guī)模以及市場(chǎng)占有率上更進(jìn)一步。