隨著2023年成為城市NOA(Navigate on Autopilot,指點(diǎn)到點(diǎn)輔助駕駛)落地元年,為迅速“開城”,搶占新一輪智能比拼的制高點(diǎn),業(yè)內(nèi)主流主機(jī)廠紛紛推出搭載激光雷達(dá)車型,帶動(dòng)激光雷達(dá)銷量加速起飛。
本土供應(yīng)商經(jīng)過過去幾年的“拼殺”,開始牢固占據(jù)全球市場(chǎng)的第一梯隊(duì),但受限于激光雷達(dá)總體市場(chǎng)規(guī)模尚小,以及主機(jī)廠的價(jià)格戰(zhàn)、激烈的同業(yè)競(jìng)爭(zhēng),產(chǎn)業(yè)公司目前基本都處于虧損狀態(tài)。
如何在滿足主機(jī)廠降本需求的同時(shí),實(shí)現(xiàn)高性能的產(chǎn)品快速上量,以攤薄支出實(shí)現(xiàn)凈利,最終留在牌桌,成為未來一段時(shí)間激光雷達(dá)公司的首要目標(biāo)。
記者從業(yè)內(nèi)專家處獲悉,激光雷達(dá)廠商正在通過技術(shù)迭代、結(jié)構(gòu)優(yōu)化等手段進(jìn)一步降低成本,預(yù)計(jì)5年內(nèi)車載激光雷達(dá)售價(jià)將降至千元級(jí)別,而受益城市NOA車型在國(guó)內(nèi)迅速滲透,本土激光雷達(dá)公司目前或正面臨商業(yè)化拐點(diǎn)。
本土產(chǎn)商打出“新世界”
灼識(shí)咨詢報(bào)告顯示,2022年激光雷達(dá)解決方案在汽車市場(chǎng)的市場(chǎng)規(guī)模為人民幣34億元。受益于政府對(duì)自動(dòng)駕駛的政策推動(dòng)及自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展,預(yù)計(jì)中國(guó)將成為全球車載激光雷達(dá)解決方案市場(chǎng)中最活躍、最重要的市場(chǎng),于2030年約占全球市場(chǎng)的34.6%,2022年至2030年的復(fù)合年增長(zhǎng)率為104.2%。
在供應(yīng)鏈端,2024年開年,本土頭部廠商紛紛發(fā)出捷報(bào),單月、全年交付量再創(chuàng)新高。
禾賽科技(HSAI.O)宣布2023年12月的交付數(shù)據(jù)成功突破5萬大關(guān),2023年全年激光雷達(dá)交付量將超越先前22萬臺(tái)的指引。
速騰聚創(chuàng)(02498.HK)官宣去年12月,激光雷達(dá)單月銷量破7萬,而2023年Q4,激光雷達(dá)產(chǎn)品銷量達(dá)到15.1萬臺(tái),同比大增545.30%,超過前三季度總和。
此外,早前圖達(dá)通已宣布2023年車端交付量超15萬臺(tái),增長(zhǎng)率超100%。按頭部廠商披露的銷量數(shù)據(jù)預(yù)估,2023年全年國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)銷量或?qū)⑼黄?0萬臺(tái)。
從裝機(jī)量看,第一梯隊(duì)已經(jīng)出現(xiàn),皆為國(guó)內(nèi)本土廠商,市占率則在八成以上。
蓋世汽車數(shù)據(jù)顯示,2023年1-12月,激光雷達(dá)廠商裝機(jī)量排行前四為禾賽科技、圖達(dá)通、速騰聚創(chuàng)、華為技術(shù),分別占據(jù)37.3%、27%、22.8%、11.8%的市場(chǎng)份額。
Yole數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),2021年全球車載激光雷達(dá)市場(chǎng)法雷奧份額第一,達(dá)28%。速騰聚創(chuàng)、大疆、圖達(dá)通、華為和禾賽科技等國(guó)內(nèi)公司合計(jì)達(dá)26%;而到2023年,其預(yù)計(jì)國(guó)內(nèi)廠商禾賽科技、速騰聚創(chuàng)和圖達(dá)通將以46%、26%、12%的出貨數(shù)量占據(jù)全球市場(chǎng)的前三名。
與之相對(duì),海外大廠在車載激光雷達(dá)市場(chǎng)卻在不斷收縮戰(zhàn)線。
2023年9月,已在激光雷達(dá)領(lǐng)域投入研發(fā)長(zhǎng)達(dá)近3年的博世,突然宣布由于“技術(shù)的復(fù)雜性和上市時(shí)間”,將放棄自研激光雷達(dá)。
此前,采埃孚曾投資約1億美元參股激光雷達(dá)“鼻祖”Ibeo。而隨著Ibeo在2022年申請(qǐng)破產(chǎn),也象征采埃孚的入局或無疾而終。
“中國(guó)的供應(yīng)鏈堅(jiān)信智駕路線,更愿意投入早期的研發(fā),幫助激光雷達(dá)廠商共同實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)上車;同時(shí)像博世這類大公司,投入的方向很多,會(huì)在眾多方向中做取舍,激光雷達(dá)可能當(dāng)前而言對(duì)它們不是最佳的選項(xiàng)。”圖達(dá)通全球市場(chǎng)負(fù)責(zé)人袁星在接受記者采訪時(shí)表示。
“海外零部件巨頭做出這種選擇,應(yīng)該是效率上卷不過國(guó)內(nèi)廠商,比如博世中國(guó),之前幾年在他們?nèi)蚣瘓F(tuán)內(nèi)的話語權(quán)也不是很強(qiáng),需要服從內(nèi)部的全球戰(zhàn)略,導(dǎo)致配合國(guó)內(nèi)主機(jī)廠開發(fā)的節(jié)奏會(huì)很慢?!蹦呈煜?guó)內(nèi)主機(jī)廠的智能汽車供應(yīng)鏈專家也對(duì)記者表示。
激光雷達(dá)為什么必須?
目前我國(guó)汽車市場(chǎng)正處于L2向L3+過渡階段。Canalys最新報(bào)告,2023年Q3,全球配備L2+輔助駕駛功能(ADAS)的輕型車銷量達(dá)到63萬輛,搭載率達(dá)3.1%。其中中國(guó)市場(chǎng)L2+滲透率連續(xù)三個(gè)季度全球第一,在Q3達(dá)到5.7%至35萬輛。
在衡量整車智能化程度上,業(yè)內(nèi)形成了某種大略的劃分標(biāo)準(zhǔn)。首先是能夠?qū)崿F(xiàn)基本的L2功能,包括ACC自動(dòng)巡航、自動(dòng)跟車、自動(dòng)泊車等;其次是在L2基礎(chǔ)之上,可以滿足高速NOA功能,可在A點(diǎn)到B點(diǎn)的過程中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下匝道、自動(dòng)超車、變道等能力,不過限定使用區(qū)域?yàn)樘囟ǜ咚俟返龋蛔詈笫浅鞘蠳OA,即可進(jìn)一步在復(fù)雜城區(qū)道路滿足高階輔助駕駛需求。
2023年是城市NOA爆發(fā)元年,成為各家主機(jī)廠內(nèi)卷的新戰(zhàn)場(chǎng),而開城速度(可以使用城市NOA的城市數(shù)量)成為衡量主機(jī)廠智能駕駛實(shí)力的表觀指標(biāo)與營(yíng)銷賣點(diǎn)。
去年年底,理想汽車宣布城市NOA的開城目標(biāo)是110個(gè)城市;今年1月,小鵬宣布城市NGP已落地243個(gè)城市;2月初,鴻蒙智行宣布問界車型升級(jí)城區(qū)智駕領(lǐng)航輔助,“全國(guó)都能開”。
要實(shí)現(xiàn)城市NOA,現(xiàn)在業(yè)內(nèi)主要有兩種方案,即特斯拉為代表的純視覺方案,和絕大多數(shù)國(guó)內(nèi)主機(jī)廠選擇的包括激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)在內(nèi)的融合傳感器方案。
“國(guó)內(nèi)車企的純視覺路線起步較晚,落后于特斯拉至少2-3年時(shí)間,這些企業(yè)的算法架構(gòu)尚未完全成熟,同時(shí)面臨著數(shù)據(jù)規(guī)模較小和訓(xùn)練算力不足的挑戰(zhàn)。單純依賴視覺算法的迭代無法滿足落地城市NOA?!焙藤惪萍枷嚓P(guān)負(fù)責(zé)人對(duì)記者說。
該負(fù)責(zé)人解釋,激光雷達(dá)擁有不受環(huán)境光線影響、真三維、高置信度等優(yōu)勢(shì),成為了智能汽車?yán)锏摹半[形安全氣囊”,無論是面對(duì)黑夜、異形車等corner case,還是城市復(fù)雜多變的交通路況,都需要激光雷達(dá)高清三維感知能力的加持,才能讓智駕系統(tǒng)擁有足夠高的安全冗余。
“從產(chǎn)品性能角度來說,純視覺路線本身存在天然問題,比如在一些暗光條件下,就不如加了激光雷達(dá)的傳感器融合路線。我們對(duì)車企有過調(diào)研,主機(jī)廠有一個(gè)感受,要實(shí)現(xiàn)高速NOA,可能4D毫米波雷達(dá)就足夠了。但是國(guó)內(nèi)還沒有哪家主機(jī)廠敢說依靠純視覺可以實(shí)現(xiàn)城市NOA?!鼻笆鲋悄芷嚬?yīng)鏈專家也表示。
理想、小鵬、問界等頭部新勢(shì)力車企率先量產(chǎn)落地城市NOA,以搶占用戶心智,而這些新車型幾乎都搭載了激光雷達(dá),某種程度表明,行業(yè)對(duì)于激光雷達(dá)上車的必要性已形成某種共識(shí)。
技術(shù)收斂下快速降本
最近一段時(shí)間,預(yù)計(jì)于2024年量產(chǎn)上車的4D毫米波雷達(dá),由于在傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)基礎(chǔ)上,增加高度信息,點(diǎn)云密度大幅提升,具有更精確的感知能力,同時(shí)其成本僅千元左右,投資界出現(xiàn)不少聲音,認(rèn)為其具有替代激光雷達(dá)的潛力。
“在性能上,4D毫米波雷達(dá)還不能與激光雷達(dá)相比,現(xiàn)在4D毫米波雷達(dá)的角分辨率(該參數(shù)越低,代表點(diǎn)云數(shù)目越多,感知能力越強(qiáng))大概是1o以上,而當(dāng)前激光雷達(dá)已經(jīng)可以做到0.1°了,差了一個(gè)數(shù)量級(jí)。”上述智能汽車供應(yīng)鏈專家稱。
不過激光雷達(dá)當(dāng)前的成本的確是個(gè)問題,記者從業(yè)內(nèi)獲悉,主機(jī)廠對(duì)激光雷達(dá)最終希望的心理價(jià)位大概是1000元/臺(tái)。目前其市面上的價(jià)格普遍在3000元/臺(tái)以上,降本壓力不小。
“車企對(duì)于激光雷達(dá)的性能是認(rèn)可的,擔(dān)心的點(diǎn)主要還是成本問題。激光雷達(dá)優(yōu)于4D毫米波雷達(dá)主要有兩點(diǎn),一個(gè)是分辨率更高,性能更好,另外,則是已經(jīng)邁過了車規(guī)級(jí)的門檻。而不足之處是在于其成本。值得欣喜的是,激光雷達(dá)成本正處于快速降本的道路上?!盋IC灼識(shí)咨詢高級(jí)咨詢顧問程翔對(duì)記者說。
在技術(shù)上,收斂到平衡成本與性能的量產(chǎn)方案,是當(dāng)下許多激光雷達(dá)廠商的選擇。
從發(fā)射器件而言,此前905nm和1550nm是普遍采用的兩種波長(zhǎng)(理論上,波長(zhǎng)越長(zhǎng),探測(cè)距離越長(zhǎng),實(shí)際量產(chǎn)成本也更高),而在掃描器件上,MEMS振鏡與轉(zhuǎn)鏡各擅勝場(chǎng)。但過去兩年來,為了實(shí)現(xiàn)快速量產(chǎn),不少?gòu)S商開始轉(zhuǎn)向“905nm+轉(zhuǎn)鏡”路線。
“面向極致降本的905nm的方案,主要是面向L2+級(jí)別的產(chǎn)品,追求性能和性價(jià)比的平衡。這個(gè)方向是過去幾年國(guó)內(nèi)主機(jī)廠的主要需求。對(duì)于這個(gè)方向,圖達(dá)通推出了靈雀Robin系列產(chǎn)品,今年將正式上市。”袁星說。
“目前只有905nm的激光雷達(dá)能被芯片化,隨著半導(dǎo)體工藝的進(jìn)步、新工藝提升激光接收器靈敏度,目前,905nm激光雷達(dá)的測(cè)遠(yuǎn)已經(jīng)能提升至250米以上,一兩年后1550nm就不再具備測(cè)遠(yuǎn)優(yōu)勢(shì)?!鼻笆龊藤惪萍枷嚓P(guān)負(fù)責(zé)人說。
對(duì)于MEMS振鏡方案,該負(fù)責(zé)人認(rèn)為,MEMS會(huì)隨著振鏡口徑增大,可靠性迅速衰減,成本快速上升;而且點(diǎn)云規(guī)整度差、激光器數(shù)量少,單個(gè)失效后果更嚴(yán)重、激光器的工作強(qiáng)度過大,導(dǎo)致壽命縮短、受振鏡尺寸限制,性能和可靠性難以兼得。
不過,深耕二維MEMS振鏡路線的速騰聚創(chuàng)相關(guān)負(fù)責(zé)人對(duì)記者表示:“MEMS掃描具有無機(jī)械磨損,壽命長(zhǎng),功耗低的優(yōu)點(diǎn),而且整機(jī)體積小,也沒有傳統(tǒng)機(jī)械掃描的噪音和振動(dòng)傳遞,方便在任何位置布置。同時(shí)受益于光電器件的性能提升,在不提升口徑的情況下MEMS技術(shù)路線的測(cè)距性能也超過了250m,完全滿足高階自動(dòng)駕駛技術(shù)的需求?!?/p>
該負(fù)責(zé)人透露,截至2023年12月,速騰聚創(chuàng)二維MEMS掃描方案的M系列產(chǎn)品,已拿到21家車企及Tier 1的62款車型定點(diǎn),為12家客戶完成24款車型的SOP?!拔覀兪冀K認(rèn)為,技術(shù)更重要的是方案設(shè)計(jì)與客戶需求的匹配是否達(dá)到最優(yōu)。每家的技術(shù)儲(chǔ)備不同,會(huì)設(shè)計(jì)出不同方案?!?/p>
記者從業(yè)內(nèi)獲悉,主流激光雷達(dá)產(chǎn)商與主機(jī)廠都有年降的約定,降價(jià)范圍在5%上下。同時(shí)行業(yè)玩家還不斷通過優(yōu)化光機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、芯片國(guó)產(chǎn)替代、通用芯片向?qū)S眯酒^渡等手段持續(xù)降本,不少專家預(yù)估未來5年內(nèi)激光雷達(dá)成本可降至千元/臺(tái)。
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