戀夜直播app官方正版下载_戀夜直播高品质美女在线视频互动社区_戀夜直播官方版

一、引言
隨著光電子技術的飛速發(fā)展，激光雕刻技術應用范圍越來越廣泛，雕刻精度要求越來越高。體現激光材料加工的發(fā)展水平有三個方面的因素：第一是激光器技術，即應用于激光材料加工的激光器件技術；第二是激光設備加工的機械、控制系統(tǒng)等，即激光加工設備；第三是激光加工工藝水平。因為激光器技術已經是很成熟的技術，所以能否對激光設備進行有效的控制以及激光的加工工藝水平成為激光雕刻技術應用的瓶頸。
目前，國內專門生產激光雕刻設備的廠家很多，他們競爭已由激光器技術轉向對激光設備和加工工藝的有效控制，能否有效解決如下問題，三維圖形多軸聯(lián)動、高速激光掃描和快速推進引起的振動、掃描幅面大小和掃描精度、激光的同步掃描和往復掃描錯位、復雜算法和規(guī)則圖形插補問題等，已經成為競爭的關鍵。
二、基于DSP和FPGA的設計
針對上述各種問題，結合多年運動控制的經驗，我們設計了基于資源豐富的FPGA和功能強大的DSP的運動控制板卡——MPC03，在激光雕刻調試中，成功的解決了上述各種問題。
1．MPC03卡電路設計在MPC03卡中主要有DSP、FPGA兩個功能芯片，在DSP周圍擴展了多個FLASH和SRAM來存儲程序和數據，每兩個FLASH和SRAM可以共用一個片選信號CS，組成高低雙字32位數據總線進行讀寫，可以提高DSP與MEMORY的通信速度，同時為FPGA配置了一個EPROM來存儲下載的程序。連接DSP局部總線和PCI接口的芯片是PCI總線控制器（PCI橋），它包含了一個128KBit的雙口共享存儲器，來實現DSP局部總線和PCI系統(tǒng)總線的數據交換，另外為其配置了一個EEPROM來存儲數據，同時本卡順應了即插即用接口設計趨勢，擴展了USB接口。本文提到的DSP和FPGA都是低能耗、低電壓操作，I/O信號電壓是3.3V，而內核電壓是1.8V，所以配置了能同時輸出3.3V和1.8V兩種電壓的電壓調整器。請參照MPC03卡邏輯結構圖。

FPGA資源充足，性價比高，能現場重復多次編程，可以針對不同的小批量客戶的具體要求，靈活地修改設計。DSP具有高速浮點運算的能力，對S-曲線運動過程中的數據和一些插補算法，進行運算處理，擺脫對PC機的依賴，并把處理的數據實時地與FPGA通信。PCI接口使用比較普遍，總線資源豐富，通訊速度塊、尋址空間大。USB接口可實現脫機工作，不必為每塊板卡配置一臺PC機，工業(yè)現場使用方便，成本低，符合時代發(fā)展趨勢。
2、各種功能的實現
由于本方案確定得當，在每一片FPGA芯片上可以實現四軸功能完全相同但彼此相互獨立的操作，能夠實現多軸聯(lián)動，對于平面圖形和三維圖形處理，可以采用兩軸和三軸聯(lián)動。
在掃描中，基于開辟的RAM區(qū)，采用位圖象素控制，不僅解決了大幅面圖形的處理，而且實現了同步掃描中，提高了掃描精度，保證了圖像的雕刻質量。
⑴ 采用S曲線實現平穩(wěn)高速運動和快速推進
在高速往返運動和快速行推進過程中，如果不加技術處理，如梯形圖所示，在加速度很大的高速運動過程中，就會出現振動、沖擊，圖形就會出現不規(guī)則的錯位，嚴重時就會出現類似波紋狀的變形。如果將加速度減小，則增速時間（t2－t1）就很大，由于加工區(qū)在高速段（FH勻速段），這樣就造成有效加工幅面減小。為了解決這個問題，在變速運動中采用S曲線，可以使運動在很短的時間里，由低速向高速或由高速向低速平緩地過渡。經過現場反復的實驗，在同一設備上，可以大大的提高工作效率和圖形的加工質量。

⑵ 利用位圖象素控制，保證同步掃描和掃描精度
為了存儲大量的掃描數據和達到同步掃描的目的，我們巧妙地利用了FPGA內置的2MBit塊RAM資源來存儲每行的圖象數據。在本設計中，我們開辟了9根地址線尋址的32Bit數據總線接口的RAM區(qū)，即16KBit。如果每個掃描象素為0.1mm，按最高的掃描精度，則理論上掃描幅面可以達到1.6m。掃描從低位地址向高位地址，從每行的低位向高位依次進行。每個掃描脈沖，步進電機驅動激光頭前進一步，同時從RAM區(qū)中讀取一個圖形數據，并根據讀取數據的‘1’或‘0’的狀態(tài)決定是否開關光。因為DSP每次向FPGA的RAM區(qū)寫入一行圖形數據512×32Bit，所以在對這些16KBit數據處理期間，DSP不需再向FPGA寫數據。不僅大大提高了激光設備的工作效率，而且也保證了掃描的同步性，對于往復掃描出現的整體錯位，為在軟件上進行反向補償也提供了可行性。
在同步掃描時，為了提高掃描精度，改善圖像質量，我們增加了8位激光控制寄存器LCR，通過設置LCR的大小（0～255），來達到提高掃描精度的目的，請看如下分析：
位圖像素控制激光開關存在的問題
舉例分析：假設位圖數據為1010，光斑直徑為Ф0.1mm，單像素脈沖數5，則步進脈沖和激光掃描如下：

從上面圖形分析可以看出：如果完全根據位圖像素控制，激光脈沖寬度為單像素脈沖數決定的寬度；由于激光光斑直徑的存在，理論上在開激光點的位置會出現“過切”現象，即像素為‘1’的點會吃掉下一個像素為‘0’的點。
激光開、關延遲的影響：
1．如果激光開延遲、關延遲相等，實際雕刻的圖形將平移；
2．如果激光開延遲>關延遲（開光慢、關光快），“過切”會減??；
3．如果激光開延遲<關延遲（開光快、關光慢），“過切”會增大；
激光脈沖寬度的控制
為了減小或消除以上“過切”現象，在位圖像素為‘1’時，應發(fā)出一個盡可能短的激光脈沖。這個激光脈沖寬度由激光驅動電源和激光管的開、關特性決定。但目前能夠準確給出激光開關延遲數據的開發(fā)者還不多，可以采用試驗的方法確定激光脈沖寬度。參照上圖：在像素為‘1’的第一個步進脈沖下降沿觸發(fā)激光ON，利用計數器延時TL（由激光控制寄存器LCR的低8位設定）后，將激光關斷（OFF）。這樣激光脈沖寬度就可以調節(jié)，而不是單像素脈沖數的寬度。這樣，通過控制激光脈沖寬度，在像素為‘1’時發(fā)出一個激光點（而不是一個線段），就可以減小上述的‘過切’現象，提高激光雕刻質量。
3、系統(tǒng)的抗干擾措施
干擾是工業(yè)現場和實際應用中不可避免的現象，系統(tǒng)的抗干擾性能是系統(tǒng)可靠性的重要標志。印刷電路板是器件、信號線、電源線的高度集合體，它設計的好壞對抗干擾能力影響很大。在本設計中主要采用了以下抗干擾措施：
⑴ 數、模電路分開：在內部電路和外部機械輸入信號中間采用普通光耦或高速光耦進行隔離，將它們的電源和地線分開。
⑵ 配置去耦電容：在關鍵地方配置去耦電容，如電源輸入端接0.1～47μF貼片電容，慮除不同頻率段的干擾，每個元器件的電源和地端都配置0.1μF貼片電容等。
⑶ 配置數字濾波器：對于FPGA芯片的幾個信號，復位、報警、回零等，能引起系統(tǒng)復位或停止，為了增加系統(tǒng)可靠性，要加數字濾波器，在此可以用軟件實現，用VHDL語言使這幾個信號經過幾級D觸發(fā)器（級數視情況而定），再對各級信號進行邏輯與或邏輯或。三、結束語
隨著光電子技術和大規(guī)模集成電路的不斷發(fā)展，激光雕刻必將獲得更為廣泛的應用，進而推動DSP和FPGA在相關領域的應用和發(fā)展。在可以預見的將來，DSP技術和FPGA必將在航天、通信、激光雕刻等諸多領域中獲得更為廣泛的應用，進而推動著這些技術的進一步發(fā)展。#p#分頁標題#e#

參考文獻：
① DSP實用技術 蘇 濤 等編 西安電子科技大學出版社
② 可編程器件應用導論 曾繁泰 等編 清華大學出版社
③ CPLD/FPGA的開發(fā)與應用 許志軍 等編 電子工業(yè)出版社
④ PCI系統(tǒng)結構 劉 暉 等譯 電子工業(yè)出版社
⑤ 現代微機原理與接口技術 楊全勝 等編 電子工業(yè)出版社