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機(jī)器人

空中懸浮機(jī)器人可在半空中打網(wǎng)球

星之球激光 來(lái)源:光電工程師社區(qū)2011-08-18 我要評(píng)論(0 )   

近日,瑞士科學(xué)家最新研制一種可在空中懸浮的樣方機(jī)器人(quadrators),它由空中動(dòng)態(tài)捕捉系統(tǒng)監(jiān)控,通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制。隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異,現(xiàn)代機(jī)器人表現(xiàn)出更加...

       近日,瑞士科學(xué)家最新研制一種可在空中懸浮的“樣方機(jī)器人(quadrators)”,它由空中動(dòng)態(tài)捕捉系統(tǒng)監(jiān)控,通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制。隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異,現(xiàn)代機(jī)器人表現(xiàn)出更加優(yōu)異的性能,比如:機(jī)器人可戰(zhàn)勝國(guó)際象棋大師,勇奪常識(shí)智力競(jìng)賽等。而現(xiàn)在這款樣方機(jī)器人可在空中表演精湛的球技。

       科學(xué)家設(shè)計(jì)的這個(gè)空中懸浮平臺(tái),通過(guò)彼此擊打可使球在空中反彈不落地。發(fā)布在YouTube網(wǎng)站的一段視頻顯示,該空中懸浮機(jī)器人頗似1987年科幻電影《鬼使神差》中在空中被擊打不著地的球。視頻顯示兩個(gè)樣方機(jī)器人擊打球20多次,期間被擊打的網(wǎng)球并未落地。

       據(jù)悉,樣方機(jī)器人并未受人們的操控,而是通過(guò)空中動(dòng)態(tài)捕捉系統(tǒng)實(shí)現(xiàn),并受控于兩臺(tái)計(jì)算機(jī)。通過(guò)附加在“手臂”上的4個(gè)轉(zhuǎn)子可在空中飛行,研究人員能簡(jiǎn)單地將網(wǎng)球拍附加在機(jī)器人頂部,使它能夠反彈球。同時(shí),該系統(tǒng)具有校準(zhǔn)功能,它能在球拍上較小的區(qū)域反彈網(wǎng)球,以此作為“最佳擊球位置”。

 

研究人員能簡(jiǎn)單地將網(wǎng)球拍附加在機(jī)器人頂部,使它能夠反彈球

兩個(gè)機(jī)器人可在空中擊打網(wǎng)球,使網(wǎng)球不著地

瑞士科學(xué)家最新研制一種可在空中懸浮的“樣方機(jī)器人(quadrators)”

       樣方機(jī)器人并未受人們的操控,而是通過(guò)空中動(dòng)態(tài)捕捉系統(tǒng)實(shí)現(xiàn),并受控于兩臺(tái)計(jì)算機(jī)

       樣方機(jī)器人是由瑞士分布控制自治系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室(CDAS)的研究人員在飛行器競(jìng)技場(chǎng)上進(jìn)行演示,該機(jī)器人提供運(yùn)動(dòng)控制研究的一個(gè)受控環(huán)境平臺(tái),并能即興演示網(wǎng)球比賽。

       該機(jī)器人基于創(chuàng)新性“蜂鳥(niǎo)”飛行器技術(shù),并添加了維康動(dòng)態(tài)捕捉系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精確動(dòng)態(tài)控制。此前,分布控制自治系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室的研究人員使用一種飛行機(jī)器人盤(pán)旋在鋼琴上方,飛行機(jī)器人附加著一個(gè)柱塞,然后有序擊打鋼琴鍵演奏出樂(lè)曲。

       美國(guó)賓夕法尼亞州大學(xué)另一項(xiàng)研究使用附加爪子的飛行機(jī)器人能夠抓攥物體,可有效地?cái)y帶物體。近年來(lái)飛行器技術(shù)不斷升級(jí),出現(xiàn)了一系列無(wú)人駕駛航空器,可用于環(huán)境監(jiān)控和安全巡邏。

       目前,瑞士分布控制自治系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室對(duì)樣方機(jī)器人設(shè)計(jì)頗感滿意,研究人員發(fā)現(xiàn)它具有另一項(xiàng)用途——可彼此間打網(wǎng)球。YouTube網(wǎng)站的一個(gè)評(píng)論對(duì)這款新型機(jī)器人進(jìn)行了概括描述:“世界上最酷的事物總是最‘無(wú)用’的。”

 

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