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主要特征
ADT-8840脫機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器是一款高性能、多功能的運(yùn)動(dòng)控制器。硬件上采用了高速微處理器 ,大規(guī)模定制式集成電路芯片 ,多層印刷電路板 ,集成了國(guó)內(nèi)外眾多廠(chǎng)家的優(yōu)點(diǎn)。硬件穩(wěn)定性高 ,性能完善、成熟。它內(nèi)含4路脈沖/方向信號(hào)輸出 , 4軸編碼器AB+Z相脈沖輸入 ,34路光耦輸入+4路報(bào)警輸入 ,18路光耦輸出+4路軸控制輸出 ,具有兩路RS232通訊模塊 ,USB接口 ,網(wǎng)絡(luò)接口。

ADT-8840以太網(wǎng)四軸脫機(jī)控制器基于以太網(wǎng)控制傳輸、遵循TCP/IP協(xié)議 ,一個(gè)系統(tǒng)中可支持多達(dá)64塊控制卡 ,可控制256路伺服/步進(jìn)電機(jī)?？刂破鞯木W(wǎng)絡(luò)帶寬為10Mbps,可在100Mbps的局域網(wǎng)絡(luò)中正常使用。ADT-8840以太網(wǎng)四軸脫機(jī)控制器及配套軟件目前支持在基于以太網(wǎng)的局域網(wǎng)絡(luò)中使用 ,也可以使控制器與PC網(wǎng)口直接使用交叉網(wǎng)線(xiàn)互連使用。

功能描述

• 采用SANSUNG系列的S3C44B0X CPU（ARM7）主頻達(dá)66MHz；
• 采用大規(guī)模可編程器件FPGA ,運(yùn)用實(shí)時(shí)多任務(wù)控制技術(shù)和硬件插補(bǔ)技術(shù) ,工作時(shí)穩(wěn)定性高；
• 可以使用高細(xì)分驅(qū)動(dòng)器 ,加工精度高、運(yùn)行平穩(wěn)；
• 任意2-4軸直線(xiàn)插補(bǔ)；
• 任意2軸軟件圓弧插補(bǔ)；
• 直線(xiàn)加/減速；
• 支持部分常用G代碼加工指令,并可通過(guò)G代碼實(shí)現(xiàn)脫機(jī)或?qū)崟r(shí)加工和控制；
• 對(duì)常用的部分控制指令進(jìn)行了整合優(yōu)化，相當(dāng)于多條基本指令的組合效能；
• 提供軟件、硬件指令緩存功能,提高加工效率和運(yùn)行平穩(wěn)性；
• 運(yùn)動(dòng)中可以實(shí)時(shí)讀出邏輯位置、實(shí)際位置、驅(qū)動(dòng)速度；
• 34路光耦隔離輸入；
• 4軸編碼器A、B相脈沖光耦隔離輸入+Z相原點(diǎn)輸入（可作12路開(kāi)關(guān)量輸入用）；
• 18路集電極開(kāi)路光耦隔離輸出 ,另外有4個(gè)軸輸出 ,可用于伺服全能控制或伺服報(bào)警清除；
• 內(nèi)含8M SDRAM和32M Nand FLASH ROM足夠的加工文件存儲(chǔ)空間 ,可滿(mǎn)足各種復(fù)雜程序的運(yùn)行與加工 ,輕松處理大程序的運(yùn)行；
• 采用以太網(wǎng)RJ45標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)接口 ,使用TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議 ,可以在多種高電磁干擾的工作場(chǎng)合進(jìn)行高速、高可靠數(shù)據(jù)通訊 ,用戶(hù)可以通過(guò)局域網(wǎng)絡(luò)對(duì)遠(yuǎn)程設(shè)備進(jìn)行各種實(shí)時(shí)控制。單段最大通訊距離可達(dá)185米（視電磁環(huán)境及布線(xiàn)質(zhì)量而有所差異） ,最多可有5段；
• 高實(shí)時(shí)性能。主機(jī)到設(shè)備的平均指令響應(yīng)時(shí)間為2.5-4毫秒 ,可以滿(mǎn)足大多實(shí)時(shí)控制要求；
• 一機(jī)多從功能。用戶(hù)可以通過(guò)一臺(tái)主機(jī)(PC)同時(shí)對(duì)多個(gè)設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)控制與監(jiān)控（通過(guò)路由或HUB擴(kuò)展） ,最大可達(dá)到64個(gè)設(shè)備(主機(jī)和網(wǎng)絡(luò)的性能將影響到對(duì)設(shè)備的實(shí)時(shí)控制性能)；
• 抗病毒能力?？刂瓶ê拖鄳?yīng)的配套軟件在網(wǎng)絡(luò)底層驅(qū)動(dòng)上增強(qiáng)了抵抗網(wǎng)絡(luò)病毒的功能 ,使其能夠抵御如ARP病毒和網(wǎng)管軟件的干擾 ,使網(wǎng)絡(luò)通訊的可靠性進(jìn)一步得到提升；
• 支持USB1.1設(shè)備接口 ,用戶(hù)可以隨時(shí)更新應(yīng)用軟件到控制卡進(jìn)行最新應(yīng)用程序更新升級(jí) ,便捷的現(xiàn)場(chǎng)操作；
• 整機(jī)工藝結(jié)構(gòu)合理 ,配合全光耦隔離控制 ,超強(qiáng)的抗干擾能力；
• RS232（±15KV靜電保護(hù)）；
• 蜂鳴器提示；
• 所有硬件部分已編成函數(shù)庫(kù) ,無(wú)需任何硬件知識(shí)即可開(kāi)發(fā)。