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       日本海岸發(fā)生的災(zāi)難性大地震引發(fā)了一系列悲劇事件，有人提議使用機(jī)器人救助災(zāi)民。據(jù)IEEE機(jī)器人專家AntonioEspingardeiro介紹，應(yīng)該盡可能多地利用機(jī)器人，幫助降低日本地震及福島核電站泄露所造成的影響。

　　“在這種情況下，如果利用適當(dāng)?shù)募夹g(shù)更好地做準(zhǔn)備，形勢可能已經(jīng)得到改善。”他告訴TechEye。Espingardeiro認(rèn)為，使用更多的機(jī)器人可以降低風(fēng)險，如配備了輻射傳感器的遙控飛機(jī)(UAVs)可以監(jiān)測和分析空氣質(zhì)量。

　　盡管日本方面已經(jīng)做好準(zhǔn)備引入更多的機(jī)器人，來完成水下基礎(chǔ)設(shè)施檢測等任務(wù)，但目前主要是由一支杰出的團(tuán)隊(duì)在放射性環(huán)境中工作以應(yīng)對災(zāi)難。Espingardeiro說：“將來需要做更多的工作，保證在例如日本當(dāng)前的情形下能夠使用相關(guān)的機(jī)器人技術(shù)。”

　　“日本不得不呼吁國際援助以便獲得可應(yīng)用于當(dāng)前環(huán)境中的機(jī)器人技術(shù)，目前美國正在為其熱成像UAV和其他機(jī)器人技術(shù)提供主要硬件支持。”據(jù)Espingardeiro介紹，機(jī)器人的使用和如何使用的決定權(quán)往往掌握在各國政府手中，未來將由他們決定是否在這種環(huán)境下通過使用機(jī)器人來降低風(fēng)險。

　　“當(dāng)然全球?qū)Σ捎脵C(jī)器人的看法正在發(fā)生變化，但必需做更多的工作，保證在有需要時能夠獲得相應(yīng)質(zhì)量和數(shù)量的硬件。許多政府只是剛剛認(rèn)識到機(jī)器人在這種環(huán)境中的潛力。”Espingardeiro認(rèn)為，主要問題在于缺乏適宜的設(shè)備供應(yīng)，而且在對于如何操作機(jī)器人的人員培訓(xùn)方面缺乏大規(guī)模的投入。

　　另外的一個障礙之一在于絕大部分尖端機(jī)器人技術(shù)完全應(yīng)用于軍事領(lǐng)域，這占用了大量的硬件資源。“日本災(zāi)區(qū)大概使用了10-15臺機(jī)器人，而在伊拉克戰(zhàn)爭中，則使用了6,000臺機(jī)器人。”Espingardeiro說。他認(rèn)為，必需把機(jī)器人生產(chǎn)從軍工領(lǐng)域中剝離出來，商業(yè)化的運(yùn)作可以降低當(dāng)前技術(shù)的成本，從而使得機(jī)器人不只應(yīng)用于有國防預(yù)算支持的軍事機(jī)構(gòu)。

　　“新技術(shù)往往在剛興起時價格昂貴，例如多年以前GPS只用于軍事領(lǐng)域，但我預(yù)計，機(jī)器人技術(shù)也將變得更加容易獲得。這意味著不只在特殊情況下才能使用少量的價值一百多萬美元的機(jī)器人，而有可能生產(chǎn)出更多的例如一百臺這樣的機(jī)器人。即便在例如日本當(dāng)前的環(huán)境中，固有的危險可能很容易損壞機(jī)器人的攝像機(jī)或傳感器，但人們?nèi)匀粫敛华q豫地用機(jī)器人完成這類特殊任務(wù)。但目前很難找到這樣的機(jī)器人，即使是有錢也買不到。”當(dāng)然，正如Espingardeiro指出，由于相關(guān)芯片、傳感器和馬達(dá)市場價格的下調(diào)，機(jī)器人的成本會逐步下降，而且隨著直接用于機(jī)器人開發(fā)技術(shù)的投資增多，他認(rèn)為下一代機(jī)器人的研發(fā)時間可以比預(yù)計時間縮短5年。

　　在更長一段時期之后，這明顯會帶來技術(shù)變得更加精密，從而改善高風(fēng)險環(huán)境下的使用效果。Espingardeiro說：“已經(jīng)有多個實(shí)例表明，與當(dāng)前搜救中使用機(jī)器人鉗子的方法相比，新型機(jī)器人的靈巧度已經(jīng)大幅度提高。”Espingardeiro提到的一個例子是NASA的“機(jī)器人宇航員(Robonaut)”，它采用高度完善的靈巧接觸技術(shù)，可以在距危險區(qū)域很遠(yuǎn)的地方進(jìn)行精確控制，特別適合用于日本災(zāi)區(qū)。

　　盡管機(jī)器人在一定程度上提供了這種遙控技術(shù)，但還必需進(jìn)行更多的研究，來彌補(bǔ)各種漏洞，使其變得更加好用。Espingardeiro認(rèn)為，將來的核反應(yīng)堆應(yīng)加強(qiáng)設(shè)計，方便機(jī)器人的使用，這是另一項(xiàng)長期的應(yīng)急計劃。雖然這些理念在當(dāng)前、甚至短期內(nèi)不能實(shí)現(xiàn)，但Espingardeiro聲稱，各國政府已經(jīng)開始認(rèn)識到機(jī)器人在災(zāi)難發(fā)生時的潛力，因此可以加大投入，通過比如把機(jī)器人派往災(zāi)區(qū)來應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)，挽救生命。