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目前在中國塑料制品行業(yè)機(jī)械手的使用已經(jīng)越來越普及。通常塑料制品廠的操作工都需要經(jīng)過一段時(shí)間的培訓(xùn)才可以上崗，而員工更換工作、農(nóng)民工不定期返鄉(xiāng)會讓雇主十分頭疼，他們必須培訓(xùn)新的員工，而且還會影響產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。機(jī)械手很好的解決了這個(gè)問題。首先，機(jī)械手可以確保設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)周期的一貫性；其次，機(jī)械手可以提高產(chǎn)品的品質(zhì)；第三，機(jī)械手取代普通工人從模具中取零件更加穩(wěn)定，更加安全。

    不斷發(fā)展的模具技術(shù)也為機(jī)械手提供了更多的市場機(jī)會。根據(jù)深圳塑料橡膠協(xié)會調(diào)查目前行業(yè)機(jī)械手普及率大約5％左右，可以看到行業(yè)的發(fā)展前景非常樂觀。機(jī)械手在塑料機(jī)械行業(yè)使用廣泛，本文章主要介紹臺達(dá)PLC、人機(jī)界面、伺服等產(chǎn)品在塑料機(jī)械手行業(yè)的應(yīng)用實(shí)例。

臺達(dá)控制系統(tǒng)機(jī)械手介紹

1、       臺達(dá)控制系統(tǒng)機(jī)械手的功能優(yōu)勢

1)    采用EH2系列的PLC以脈沖方式控制伺服，脈沖發(fā)送頻率達(dá)到200K，在高效率前提下保證了控制精度。

2)    采用AE57CSTD人機(jī)界面于臺達(dá)B系列的交流伺服具有非常高的性價(jià)比。

3)    控制程序采用開放式結(jié)構(gòu)區(qū)別于其他廠家PLC開發(fā)的程序單一的控制功能，用戶可以任意定義機(jī)械手的動作順序，更換模具或更改控制功能時(shí)無需修改PLC程序在人機(jī)界面上即可完成程序修改。

2、      硬件組成

3、設(shè)備工藝簡介

    臺達(dá)控制系統(tǒng)機(jī)械手用于塑料盆（桶）取送料，盆（桶）底部圖案標(biāo)簽的制作、傳送，以及塑料產(chǎn)品成型后修邊處理。

    工藝流程是：第一步，機(jī)械手將標(biāo)簽貼在模具上；第二步，將成型設(shè)備加工好的盆（桶）從設(shè)備模腔中取出，放在修邊位置進(jìn)行多于部分的修邊處理。第三步，等修邊處理完畢，將產(chǎn)品放在成品堆放處；第四步，在切標(biāo)機(jī)上，機(jī)械手取出下一個(gè)標(biāo)簽返回等待下一個(gè)模具。四個(gè)步驟循環(huán)執(zhí)行。

以下是公模工藝具體流程圖：

1、      具體功能

1)      與塑料成型機(jī)配合進(jìn)行全自動的取料、貼標(biāo)、切標(biāo)、修邊和送料動作。

2)      手動操作，控制伺服及其設(shè)備上相關(guān)的氣動、真空和直流調(diào)速電機(jī)。

3)      人機(jī)界面上可以編寫用戶工藝程序，達(dá)到可以任意定義輸出點(diǎn)動作順序、伺服位置和速度，可以在用戶程序中加入輸入點(diǎn)的邏輯判斷。

4)      用戶所編寫的工藝程序可以讀取顯示，并可以修改。

5)      可以存儲10組用戶定義的工藝程序，并對其進(jìn)行自由調(diào)用。

6)      在自動運(yùn)行過程中可以監(jiān)控程序執(zhí)行步驟。

7)      自動運(yùn)行具備暫停和繼續(xù)執(zhí)行功能。

8)      具備兩種原點(diǎn)定義方式：手動清零方式，與接近開關(guān)定義機(jī)械原點(diǎn)過程定義工件原點(diǎn)。