臺達控制系統(tǒng)機械手的應(yīng)用規(guī)劃及效果
1、 自定義程序?qū)崿F(xiàn)原理
1) PLC程序記錄用戶按鍵順序,來確定執(zhí)行功能順序。
2)按鍵功能可以重復(fù)使用,若程序輸入錯誤可以按順序清除后重新輸入,或者撤銷一步清除一個功能。
3)提供輸入點判斷功能(取物成功)用戶程序具有存儲功能目前最多可以存儲10組工藝程序。
PLC程序?qū)崿F(xiàn)方法:
M11對應(yīng)人機界面上按鍵取物氣動,當按下按鍵后將按鍵對應(yīng)的數(shù)值存儲在PLC,D500開始的區(qū)間內(nèi),使用E1做地址修飾。然后將E1自增1,復(fù)位M11,表示一個動作已經(jīng)存儲完畢。用戶只需要按安照工藝順序依次按下按鍵即可將動作順序存入PLC,根據(jù)PLC中存儲的順序調(diào)用子程序。 當自動運行開始M1標志有效,E2是自動程序順序指針初始值是1代表程序執(zhí)行用戶所輸入的第一個動作,每執(zhí)行一個動作E2自增一也就是D500E2地址偏移一個位置。M100為調(diào)用子程序標志。每一個動作就是一個子程序。 2、程序修改方法 當按下清除一步M2636標志位有效,將指針計數(shù)E1自減1(即將D500E1地址倒退一步)并且將當前步的按鍵數(shù)值清除,并且復(fù)位M2636。程序也提供程序全部清除功能,如果需要也可以增加插入或修改某一條功能。 3、提供用戶所編寫工藝程序顯示畫面,在編寫程序時候用戶可以隨時檢查輸入是否正確。具體實現(xiàn)方法如下:
使用一般型信息顯示組件,將新增刪除狀態(tài)總數(shù)設(shè)置成256如下圖,數(shù)值單位WORD讀取地址D500通過更改組件編即對應(yīng)D500數(shù)據(jù)區(qū)數(shù)值來顯示用戶所編寫的工藝程序。
4、 程序具有實時監(jiān)控功能
如上圖,“夾物啟”位置就是顯示目前程序所執(zhí)行的步驟,本界面也可以通過讀取程序按鍵來選取工藝程序。目前該程序在設(shè)備上運行穩(wěn)定,用戶滿意。已經(jīng)將原有PLC編寫的程序完全替換掉。
轉(zhuǎn)載請注明出處。