機械手激光切割機:
汽車零部件的鈑金覆蓋件包含機蓋、后蓋箱、水箱架、保險杠、葉子板、車門,還有底盤件的元寶梁、控制臂、后橋等等,往往需要三維的切割,包括修邊和沖孔等,傳統(tǒng)工藝有開模沖壓,等離子切割或五軸機床激光切割等。
在模具的制作過程中,修邊、沖孔工序一直是難點,特別是一些結(jié)構復雜的斜切、斜沖、斜翻等大型汽車模具。修邊線的確定需反反復復摸索幾次甚至十多次,給鉗工、加工設備帶來了極大的工作量,不但對鉗工的技能水平提出了較高的要求,而且會嚴重地影響后工序模具的調(diào)試。且現(xiàn)實中有很多修邊、沖孔模的切刃材質(zhì)從成本上考慮采用了合金鋼,如Cr12、Cr12MoV等,如果采用傳統(tǒng)的修邊模制作方法,就難免會對刃口進行多次堆焊,由于諸如上面的材料在進行多次堆焊的過程中,容易開裂而致使鑲件報廢,不得不重新補料再加工,這樣,不但周期會被滯后,而且模具的制作成本也會大幅增加。而且在批量不大或是預制階段,開發(fā)模具費用高,周期長,更改不靈活。
等離子切割的方式,導致切口邊緣不整齊,需要下一道工序來打磨,費時費工。小孔只能用手鉆或沖床來加工,工作效率低下。而且手持離子設備對人體有一定的輻射。
一些規(guī)模較大的生產(chǎn)廠家,率先引進了國外先進的五軸鐳射切割機,大大改善了工藝效果,提高了生產(chǎn)效率。因為五軸機床目前基本上都是整機國外進口,價格極其昂貴,動輒三五百萬以上的設備價位,對廣大中小型生產(chǎn)廠家是一個難以普及的門檻。而且目前三四百萬的中低端的五軸鐳射切割機,選配的激光器基本上都是2KW的快軸流CO2激光器,需要充He,Ne,CO2等氣體,維護費用在20元/小時左右,系統(tǒng)耗電在30KW左右,即累計每小時的使用費用高達60元左右。包含冷卻包含充氣在內(nèi)的系統(tǒng)占地面積高達數(shù)十平米。
我公司根據(jù)前期大量的市場調(diào)研,結(jié)合汽車鈑金覆蓋件和底盤件的行業(yè)特點,現(xiàn)推出工業(yè)機器人+光纖激光器的組合進行三維切割,徹底有效的解決了上述問題。
首先,用工業(yè)機器人代替五軸機床。兩者都能進行空間軌跡的描述實現(xiàn)三維立體切割,工業(yè)機器人的精度比五軸機床稍低,約為100uM,但這完全可以滿足汽車鈑金覆蓋件和底盤件行業(yè)的精度要求了。而采用工業(yè)機器人大大降低了系統(tǒng)的成本造價,減少了系統(tǒng)的占地面積和耗電。
其次,用光纖激光器代替CO2激光器。光纖激光技術是近幾年高速發(fā)展的激光技術,相比傳統(tǒng)激光,具有更好的切割質(zhì)量,更低的系統(tǒng)造價,更長的使用壽命和更低的維護費用,更低的耗電。關鍵是光纖激光器的激光可以通過光纖傳輸,方便與工業(yè)機器人連接,實現(xiàn)柔性加工。
其三,本系統(tǒng)唯一的缺陷,是只能加工金屬工件,不能加工非金屬工件。這是因為本系統(tǒng)采用的是光纖激光,其波長為1064NM,相對于波長為10640NM的CO2激光,不易為非金屬工件所吸收的緣故。
五軸機床+CO2激光器 工業(yè)機器人+光纖激光器
加工速度 據(jù)工件材質(zhì)、工件料厚和選配激光器功率大小而異 據(jù)工件材質(zhì)、工件料厚和選配激光器功率大小而異,如1.5MM厚碳鋼用200W激光器可達5米/分鐘
系統(tǒng)價位 400-1000萬 100-200萬
激光器維護費用 充He、Ne、CO2等,合計30元/小時 無需充氣,壽命長達10萬小時。
系統(tǒng)耗電 30KW左右 6KW以內(nèi)
冷卻方式 水冷,體積龐大 400W以下風冷,400W以上為水冷,體積小巧
系統(tǒng)占地面積 50-100平米 10平米以內(nèi)
加工吹氣費用 據(jù)工件材質(zhì)、工件料厚不同而異 如1.5MM厚碳鋼,氧氣用量約10元/小時
離線編程軟件 可以 可以
加工精度 50uM以內(nèi) 100uM以內(nèi)
加工范圍 金屬和非金屬 金屬
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