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機器人

德國倍福PLC、機器人技術和運動控制集成在同一平臺中

激光制造商情 來源:百方網2011-11-05 我要評論(0 )   

Beckhoff 在 2011 歐洲國際自動化組裝機械展( Motek )上展出了其針對裝配和搬運技術的自動化解決方案。 Beckhoff 展臺上, KOCH Pac-Systeme GmbH 公司 KRH-D Delta ...

Beckhoff 2011 歐洲國際自動化組裝機械展(Motek)上展出了其針對裝配和搬運技術的自動化解決方案。Beckhoff 展臺上,KOCH Pac-Systeme GmbH 公司 KRH-D Delta 機器人的現場應用演示讓觀眾對基于 PC EtherCAT 控制技術所具備的優(yōu)異性能有了更深入的體會和了解。先進的高性能 PC 技術結合高速以太網通訊系統(tǒng),除了PLC、運動控制和測量技術之外,還可將機器人技術集成在同一個硬件和軟件平臺中。這也意味著不再需要專用的控制器,通訊變得更加簡單,從而提高設備生產效率。

KRH-D Delta 機器人是 KOCH Pac-Systeme GmbH 公司推出的一款具有最高拾取性能的全套解決方案。這家來自黑森林地區(qū)的專業(yè)包裝機械制造商提供的這款拾取解決方案工作區(qū)域范圍最高可達 1200 mm,具有極高的速度和加速度。由于該機器人采用的是碳纖維合成材料結構件,重量較輕,因此能實現較大的抓取范圍及極快的速度。產品送入包裝機的時間和成本的大大節(jié)省只是 KOCH 公司 KRH-D 機器人諸多優(yōu)點中的其中之一,該機器人既能夠集成到 KOCH 包裝機中,也可以單獨用作獨立的解決方案。

KOCH 公司使用基于 TwinCAT NC I G 代碼(DIN 66025)的 TwinCAT 運動轉換軟件庫 來控制 Delta 機器人。該軟件庫是#p#分頁標題#e# Beckhoff 專門針對機器人運動(如拾取任務)開發(fā)而成。視具體的應用,Delta 機器人必須從一個持續(xù)運行的傳輸帶上拾取待包裝的物品,然后放置到泡罩包裝中。拾放工件時機器人與傳輸帶之間所需的同步通過 TwinCAT“飛鋸”和“凸輪盤”功能庫實現。待包裝物品的位置通過圖像處理系統(tǒng)(傳輸帶跟蹤)精確檢測。TwinCAT 處理導入的圖像數據,從而讓機器人能夠精確抓取待包裝的物品并放入到泡罩包裝中。EtherCAT 伺服驅動器和伺服電機與 Beckhoff EtherCAT 端子模塊配套使用,能夠確保動態(tài)、可靠地控制 Delta 機器人的運動。

 

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