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　　在我國，工業(yè)機(jī)器人已使用了30來年，基本實(shí)現(xiàn)了從試驗(yàn)、引進(jìn)到自主開發(fā)的轉(zhuǎn)變。但是，非常靈活的工業(yè)機(jī)器人“關(guān)節(jié)”卻一直沒能研發(fā)成功，只能依賴進(jìn)口，從而影響了國產(chǎn)機(jī)器人的發(fā)展。
　　
　　致力于精密傳動設(shè)備制造的浙江恒豐泰減速機(jī)制造有限公司，是我市一家國家級高新技術(shù)企業(yè)。恒豐泰投入3000多萬元，經(jīng)過多年研發(fā)，基本解決了工業(yè)機(jī)器人靈活“關(guān)節(jié)”的技術(shù)問題。目前小試產(chǎn)品已投放市場，成功賣出200多臺工業(yè)機(jī)器人“關(guān)節(jié)”，正處于進(jìn)一步提升和擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)化階段。
　　
　　據(jù)悉，恒豐泰發(fā)明的工業(yè)機(jī)器人“關(guān)節(jié)”，可以適應(yīng)各種用途的工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人裝上“關(guān)節(jié)”，通過“關(guān)節(jié)”設(shè)定指定動作，就能靈活自如。“關(guān)節(jié)”零部件之間的回轉(zhuǎn)誤差，僅為一根頭發(fā)絲的幾十分之一，只能通過激光來檢測。將該公司的精密“關(guān)節(jié)”裝在特定的工業(yè)機(jī)器人上，揀起一粒米，也是小菜一碟。
　　
　　經(jīng)科技部審核，浙江恒豐泰減速機(jī)制造有限公司承擔(dān)的“工業(yè)機(jī)器人高精度高效率減速器工程化研究”被列入國家“863”計(jì)劃，該課題就是研究如何給工業(yè)機(jī)器人造出最靈活“關(guān)節(jié)”。課題專項(xiàng)經(jīng)費(fèi)預(yù)算742萬元，首批經(jīng)費(fèi)230萬元近日已核撥到位。獲得“863”計(jì)劃立項(xiàng)，將為該科研成果進(jìn)一步提升和產(chǎn)業(yè)化提供支持。
　　
　　在制造業(yè)越來越講究精細(xì)操作的背景下，我市民企攻克該難題，為工業(yè)機(jī)器人大規(guī)模普及打下了基礎(chǔ)，也將為溫州、甚至是全國制造業(yè)的提升帶來廣闊前景。