德國百格拉三相混合式步進(jìn)電機(jī)VRDM3913及其配套驅(qū)動(dòng)器WD3-007除具有一般步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)外,其獨(dú)到之處是:該三相混合式步進(jìn)電機(jī)采用交流伺服原理工作,轉(zhuǎn)子和定子的直徑比高達(dá)50%,高速時(shí)工作扭矩大,低速時(shí)運(yùn)行極其平穩(wěn),幾乎無共振區(qū)。其配套驅(qū)動(dòng)器具有單相220V/50Hz輸入,三相正弦輸出,輸出電流可設(shè)置,具有十細(xì)分和半流額定值60%功能;控制方式靈活,有“脈沖+方向控制”,也有“正轉(zhuǎn)脈沖+反轉(zhuǎn)脈沖”控制方式;有過熱保護(hù)功能,因此使用起來十分的方便。
由于驅(qū)動(dòng)器輸出電流3A,電壓325V,再加上其外殼未采用鋁、鈦、鎂合金外殼進(jìn)行磁屏蔽,因此對(duì)高靈敏的接收機(jī)系統(tǒng)造成干擾,使其無法工作,并且污染電源,造成控制系統(tǒng)的單片機(jī)和上位機(jī)無法進(jìn)行通訊,嚴(yán)重者造成單片機(jī)死機(jī),給正常使用造成了困難,因此干擾問題必須加以解決。
作者在所做系統(tǒng)中采取了如下措施:
A.加裝電源濾波器,減少對(duì)交流電源的污染。
B.“一點(diǎn)接地”原則。將電源濾波器的地、驅(qū)動(dòng)器PE(地)(驅(qū)動(dòng)器與機(jī)箱底板絕緣)、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、電機(jī)接地線、驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)之間電纜防護(hù)套、驅(qū)動(dòng)器屏蔽線均接到機(jī)箱壁上的接地柱上,并要求接觸良好。
C.盡量加大控制線與電源線(L、N)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)線(U、V、W)之間的距離, 避免交叉.比如我們?cè)谔幚黼p軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中兩個(gè)處在同一機(jī)箱的驅(qū)動(dòng)器安裝位置時(shí),一個(gè)驅(qū)動(dòng)器銘牌朝前,另一個(gè)則朝后,并在結(jié)構(gòu)布置上使這些引線盡量短。
D.使用屏蔽線減輕外界對(duì)自己的干擾,或自己(電源線)對(duì)外界的干擾。
經(jīng)過以下處理后,WD3-007/VRDM3913步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)過兩年多的實(shí)際運(yùn)行考驗(yàn)證明了上述處理方法得當(dāng),系統(tǒng)工作可靠。
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